本發(fā)明屬于茭白收獲設備，具體涉及一種切割刀自調整水平的茭白收獲機。

背景技術：

1、現(xiàn)有技術中的茭白收獲機，切割機構的切割刀角度無法調節(jié)，例如，當抬高或降低切割刀時，容易造成切割刀與水平面形成一定夾角，在切割膠白時造成茭白上的切割口為斜口，這種切割方式容易操作茭白。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種切割刀自調整水平的茭白收獲機，旨在解決現(xiàn)有技術中茭白收獲機的切割刀無法自動調整水平造成收獲茭白時容易損傷茭白的問題。

2、為了解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案為：

3、一種切割刀自調整水平的茭白收獲機，包括機架，所述機架上設置有切割茭白的切割組件，所述切割組件上設置有切割器，所述切割器有兩個，兩個所述切割器之間形成切割通道；

4、所述機架上設置有行走機構，所述行走機構有兩個，兩個所述行走機構分別設置于所述機架寬度方向的兩側，所述切割組件包括刀盤和在切割過程中使刀盤保持水平狀態(tài)的角度調節(jié)組件。

5、進一步改進的方案：所述行走機構為履帶式行走機構。

6、基于上述技術方案：履帶式行走機構與地面接觸面積更大，更大的接觸面積意味著行走機構在不平坦或傾斜的地面上具有更強的穩(wěn)定性，不易發(fā)生側翻或滑動。履帶能夠均勻地將機體的重量分布到地面上，從而減小對地面的壓強，避免對土壤或地面結構造成過大的破壞。履帶上的花紋和紋理設計能夠增加與地面的摩擦力，使行走機構在濕滑或泥濘的地面上也能保持良好的抓地力。

7、進一步改進的方案：所述切割器位于所述機架的正前方。

8、基于上述技術方案：切割器位于機架正前方，由于切割器位于行走機構之前，它可以使行走機構在兩行茭白之間行走，從而避免了行走機構直接軋傷茭白的風險。

9、進一步改進的方案：所述切割組件通過轉軸轉動連接于所述機架上，所述機架上還設置有驅動所述切割組件繞所述轉軸擺動的液壓缸，所述液壓缸通過調節(jié)所述切割組件的角度調節(jié)所述切割器的切割高度。

10、基于上述技術方案：：茭白的生長高度可能因品種、生長環(huán)境、生長周期等因素而有所差異，同時，整機下陷高度會因茭田土壤條件不同而不同。通過調節(jié)切割組件的角度，可以精確地控制切割器的高度，以適應不同高度的茭白，確保收割的準確性和完整性。合理的切割高度可以減少對茭白莖稈的過度損傷，避免切割過低導致根部受損或切割過高導致莖稈斷裂不完整。這有助于保持茭白的品質和產量。切割過低會使切割器與土壤接觸，加快刀具磨損；切割過高會使茭白破損，合理的切割高度可有效提高切割器使用壽命，減少茭白收獲損傷率。

11、進一步改進的方案：所述切割組件包括轉動連接于所述轉軸上的切割架，所述切割器轉動連接于所述切割架上，所述刀盤設置于所述切割器上，兩個所述切割器上的刀盤形成所述切割通道，所述角度調節(jié)組件設置于所述切割架與所述機架之間，并且，在所述切割組件調節(jié)角度時所述角度調節(jié)組件使所述刀盤保持水平狀態(tài)的角度調節(jié)組件。

12、基于上述技術方案：保持刀盤水平狀態(tài)可以確保茭白在被切割時，其上切口平整、光滑，減少因切口不平整而導致的損傷和品質下降。平整的切口有助于減少茭白在收割過程中的損失，提高產量和經濟效益。對于作為蔬菜銷售的茭白而言，平整的切口還可以提升其外觀品質，增加市場競爭力。角度調節(jié)組件能夠在切割組件調節(jié)角度時，自動調整刀盤的位置，使其始終保持水平狀態(tài)。這有助于確保在不同地形和作物高度下，切割器都能以最佳的角度進行切割。

13、進一步改進的方案：所述角度調節(jié)組件包括傳動機構，所述切割組件沿順時針方向擺動時，所述傳動機構驅動所述切割器沿逆時針方向擺動，所述切割組件沿逆時針方向擺動時，所述傳動機構驅動所述切割器沿順時針方向擺動，并且，所述傳動機構使所述切割器的擺動角度等于所述切割架的擺動角度。

14、基于上述技術方案：當切割組件在機架上擺動時，傳動機構通過驅動切割器以相反方向擺動，可以平衡因切割組件擺動而產生的力矩，從而保持整個切割系統(tǒng)的穩(wěn)定性。由于切割器和切割架以相反方向擺動，它們之間的相對運動可以相互抵消部分震動，使切割過程更加平穩(wěn)。傳動機構的設計使得切割器的擺動角度與切割架的擺動角度相等，這意味著操作人員可以通過精確控制切割架的擺動角度來間接控制切割器的切割位置，從而提高切割精度。在切割過程中，無論切割組件如何擺動，傳動機構都能確保切割器保持水平狀態(tài)，從而確保切割出的茭白上切口平整、光滑。

15、進一步改進的方案：所述角度調節(jié)組件包括固定于所述機架上的弧形齒條，所述弧形齒條的軸線與所述轉軸的軸線同軸，所述傳動機構包括設置于所述切割架上且與所述弧形齒條嚙合的主動齒輪，所述傳動機構還包括設置于所述切割架上且與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述從動齒輪驅動所述切割器擺動。

16、基于上述技術方案：由于弧形齒條與主動齒輪的緊密嚙合，以及從動齒輪與主動齒輪的精確嚙合關系，該角度調節(jié)組件能夠實現(xiàn)精確的角度調節(jié)。這確保了切割器在擺動時能夠保持穩(wěn)定的擺動角度，從而提高切割精度。傳動機構的設計使得切割器的擺動與切割架的擺動保持同步。這意味著當切割架圍繞轉軸擺動時，切割器會以相同的角度和方向進行擺動。這種同步擺動有助于保持切割過程的穩(wěn)定性和連續(xù)性。該角度調節(jié)組件的設計使其能夠適應不同角度和方向的擺動需求。無論切割組件如何擺動，傳動機構都能確保切割器以正確的角度進行切割。這種適應性使得該角度調節(jié)組件在農業(yè)機械中具有廣泛的應用前景。角度調節(jié)組件的結構相對簡單，主要由弧形齒條、主動齒輪和從動齒輪組成。這種簡單的結構降低了制造成本和維護難度，同時提高了設備的可靠性和耐用性。

17、進一步改進的方案：所述弧形齒條通過連接架固定于所述機架上，所述連接架的一端通過螺栓固定于所述機架上，所述連接架的另一端焊接于所述弧形齒條上。

18、基于上述技術方案：通過螺栓將連接架的一端固定于機架上，可以確保連接架在機架上的位置穩(wěn)定，不易發(fā)生松動或位移。通過焊接將連接架的另一端與弧形齒條連接，可以確保弧形齒條在連接架上的牢固性，避免在傳動過程中產生晃動或脫落。連接架作為弧形齒條與機架之間的橋梁，通過螺栓和焊接兩種方式將兩者緊密連接在一起，形成了一個整體結構。這種整體結構有助于增強設備的整體性和剛性，提高設備的抗變形能力和承載能力。通過連接架的固定，可以進一步提高弧形齒條的剛性，確保其在傳動過程中保持穩(wěn)定的形狀和位置。

19、進一步改進的方案：所述弧形齒條與所述連接架之間還設置有提高連接架強度的加強桿，所述加強桿的一端焊接于所述弧形齒條上，所述加強桿的另一端焊接于所述連接架上。

20、基于上述技術方案：加強桿的一端焊接于弧形齒條上，另一端焊接于連接架上，形成了一個三角形的穩(wěn)定結構。這種設計有效地分散了連接架所承受的應力和壓力，從而提高了連接架的強度。加強桿不僅提高了連接架的強度，還增強了整個結構的穩(wěn)定性。在傳動過程中，弧形齒條與主動齒輪的嚙合會產生一定的力和振動，這些力和振動可能會傳遞到連接架上。加強桿的設置有助于減少這些力和振動對連接架的影響，從而保持整個結構的穩(wěn)定性。

21、進一步改進的方案：所述主動齒輪通過架體轉動連接于所述切割架上，所述架體通過螺栓固定于所述切割架上，所述主動齒輪通過軸體轉動連接于所述架體上，所述切割器通過驅動軸轉動連接于所述切割架上，所述從動齒輪通過鍵連接安裝于所述驅動軸上。

22、基于上述技術方案：主動齒輪通過軸體轉動連接于架體上，而架體又通過螺栓固定于切割架上。這種設計允許主動齒輪在傳動過程中能夠靈活轉動，減少了因摩擦而產生的能量損失，提高了傳動效率。從動齒輪通過鍵連接安裝于驅動軸上，直接驅動切割器轉動。這種直接驅動方式減少了傳動鏈中的中間環(huán)節(jié)，降低了能量損耗，進一步提高了傳動效率。架體通過螺栓固定于切割架上，這種連接方式不僅安裝方便，而且能夠確保架體在傳動過程中的穩(wěn)定性。穩(wěn)定的結構有助于減少振動和噪音，提高設備的整體性能。軸體和驅動軸分別將主動齒輪和切割器穩(wěn)固地支撐在切割架上，這種設計增強了傳動系統(tǒng)的整體結構強度，使其能夠承受更大的負載和沖擊。

23、本發(fā)明的有益效果為：

24、本發(fā)明通過將行走機構設置在機架寬度方向的兩側，使得機器在作業(yè)時，行走輪能夠位于兩行茭白之間的空地上行走。這種布局有效避免了行走機構直接與茭白植株接觸，從而減少了軋傷茭白的風險。

25、雙側行走機構的設計使得機器在行走過程中更加穩(wěn)定，有利于提高作業(yè)速度。同時，中部切割通道的設計確保了切割效率，兩者結合實現(xiàn)了高效作業(yè)的同時，也保證了對茭白的保護。

26、通過設置角度調節(jié)組件，角度調節(jié)組件用于保持刀盤的水平狀態(tài)，保持刀盤水平狀態(tài)可以確保茭白在被切割時，其上切口平整、光滑，減少因切口不平整而導致的損傷和品質下降。平整的切口有助于減少茭白在收割過程中的損失，提高產量和經濟效益。對于作為蔬菜銷售的茭白而言，平整的切口還可以提升其外觀品質，增加市場競爭力。保持水平狀態(tài)：角度調節(jié)組件能夠在切割組件調節(jié)角度時，自動調整刀盤的位置，使其始終保持水平狀態(tài)。這有助于確保在不同地形和作物高度下，切割器都能以最佳的角度進行切割。

27、通過優(yōu)化行走機構和切割通道的布局，本發(fā)明顯著降低了機器對茭白的損傷率。這不僅提高了茭白的品質，也減少了農戶的經濟損失。在實際應用中，這種設計的茭白收獲機能夠更加靈活地適應不同的田間環(huán)境，特別是在茭白種植密度較高、行距較窄的情況下，仍能保持較高的作業(yè)效率和較低的損傷率。