本發(fā)明屬于苗木花卉培育移栽，具體涉及一種苗木花卉培育移栽一體裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、苗木花卉是指用于園林綠化、生態(tài)修復(fù)及觀賞裝飾的植物類別，涵蓋兩部分為苗木和花卉，苗木是處于幼苗階段的樹木或灌木，如果樹苗（如柑橘、蘋果）、景觀樹苗（如櫻花、銀杏）及經(jīng)濟林木（如松樹、杉木），主要用于城市綠化、造林工程或庭院種植?；ɑ苁且曰ǘ?、葉片或形態(tài)為觀賞核心的植物，包括草本花卉（如月季、菊花）、木本花卉（如牡丹、茶花）及多肉植物（如仙人掌），常用于盆栽裝飾、花壇布置或切花藝術(shù)。

2、苗木花卉的培育是從種子、插條或幼苗開始，通過科學(xué)管理使其健康生長的過程，培育包括播種繁殖、扦插繁殖和嫁接分株，其中播種繁殖為選擇飽滿無病害的種子，溫水浸泡或沙藏催芽（部分需低溫打破休眠），疏松透氣的育苗土（泥炭土+珍珠巖），播種后覆薄土，保持濕潤，出苗后逐步增加光照，避免徒長。

3、移栽是苗木花卉生長管理的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，直接影響成活率與后續(xù)長勢，落葉喬木/灌木的移栽時間為落葉后至萌芽前（秋末至早春），如銀杏、櫻花，常綠植物的移栽時間為春季新梢萌發(fā)前或雨季（溫濕度穩(wěn)定），如松樹、茶花，草本花卉的移栽時間為避開高溫與花期，以春秋季陰天或傍晚為宜，在進(jìn)行珍貴苗木的移栽過程中，為保證珍貴苗木的存活率需要，進(jìn)行帶土球移栽，移栽定植后澆定根水，并進(jìn)行一定的防風(fēng)遮陽管理。

4、授權(quán)公開號“cn115024126a”記載了“一種苗木花卉培育移栽一體裝置，具體涉及花卉培育移栽技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案是：包括底座、支撐板一、太陽能板、后驅(qū)移動輪、電機一和齒輪，所述支撐板一安裝在底座左側(cè)上端，所述支撐板一側(cè)壁和上端均安裝有太陽能板，所述底座下端安裝有電機一，所述電機一輸出端安裝齒輪，所述齒輪設(shè)置在底座的上側(cè)，所述后驅(qū)移動輪安裝在底座的下端，本發(fā)明有益效果是：通過對苗木花卉培育和移栽設(shè)置為一體，不僅方便把苗木花卉從花圃中移出到花盆內(nèi)，也方便對花圃進(jìn)行挖坑，把苗木花卉從花圃中移到另一個花圃內(nèi)，同時還方便對花圃內(nèi)的苗木花卉進(jìn)行噴灑水和營養(yǎng)液，對苗木花卉進(jìn)行補光，使苗木花卉可以更機械化培育”。

5、上述專利通過對苗木花卉培育和移栽設(shè)置為一體，不僅方便把苗木花卉從花圃中移出到花盆內(nèi)，也方便對花圃進(jìn)行挖坑，把苗木花卉從花圃中移到另一個花圃內(nèi)，同時還方便對花圃內(nèi)的苗木花卉進(jìn)行噴灑水和營養(yǎng)液，對苗木花卉進(jìn)行補光，使苗木花卉可以更機械化培育，但在苗木花卉培育移栽一體方法中，采用立體化農(nóng)業(yè)種植方式，進(jìn)行苗木及花卉的培育過程中，從育種到植株高35cm的培育過程中需要頻繁的移栽換盆，用以控制植株間距，保證每株植樹養(yǎng)分及光照需要，現(xiàn)有的苗木花卉培育移栽一體方法進(jìn)行培育過程中，過于依賴人工進(jìn)行換盆，將苗木花卉從小盆換至大盆內(nèi)，且換盆過程費時費力，增加苗木花卉培育成本，為此我們提出一種苗木花卉培育移栽一體裝置及方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種苗木花卉培育移栽一體裝置及方法，旨在通過機器對苗木花卉培育過程中的植株進(jìn)行自動移栽，利用對植株的自動換穴替代人工換盆，減少苗木花卉換盆的工作量，降低苗木花卉培育成本。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種苗木花卉培育移栽一體裝置，包括植物架；

4、透明培育盤，所述透明培育盤設(shè)置有多個，多個所述透明培育盤平行安裝于植物架的內(nèi)壁之間，且多個透明培育盤的培育穴大小不一，所述植物架的頂部四角固定連接有四個固定塊，四個所述固定塊之間固定連接有兩根鋼繩；

5、支撐塊，所述支撐塊設(shè)置于植物架的內(nèi)壁之間，所述支撐塊的底部固定連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸圓周表面套設(shè)有兩個夾塊，兩個夾塊上下重疊；以及

6、調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置于植物架的側(cè)端，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)與兩個夾塊相連接，用以對兩個夾塊進(jìn)行移動。

7、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括升降組件、移動組件、伸縮組件、連桿組件、驅(qū)動組件和夾持組件，所述移動組件設(shè)置于單根鋼繩上，且所述移動組件高于植物架，所述升降組件設(shè)置于驅(qū)動組件的底部，所述升降組件位于植物架的一側(cè)，所述驅(qū)動組件設(shè)置于植物架的側(cè)端，且所述驅(qū)動組件與升降組件相連接，所述伸縮組件設(shè)置于植物架的上下內(nèi)壁之間，所述伸縮組件與驅(qū)動組件相連接，所述連桿組件設(shè)置于伸縮組件的一側(cè)，且所述連桿組件與驅(qū)動組件相連接。

8、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述移動組件包括固定架、滾輪、驅(qū)動電機和輔助輪，所述固定架設(shè)置于一根鋼繩的一側(cè)，所述驅(qū)動電機安裝固定于固定架的側(cè)端，且所述驅(qū)動電機的輸出端活動貫穿固定架，所述滾輪固定連接于驅(qū)動電機的輸出端，所述滾輪位于固定架的另一側(cè)，且所述滾輪位于鋼繩的上側(cè)，所述輔助輪設(shè)置有三個，三個所述輔助輪呈等三角形轉(zhuǎn)動連接于固定架的一端，三個所述輔助輪中下側(cè)的輔助輪與滾輪上下垂直對應(yīng)，且多個所述輔助輪中兩個輔助輪處于滾輪的兩側(cè)。

9、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述升降組件包括移動架、轉(zhuǎn)動電機、導(dǎo)桿、絲桿、滑塊和紅外發(fā)射器，所述移動架固定連接于固定架的底部，所述移動架位于植物架的一側(cè)，且所述移動架位于鋼繩的下側(cè)，所述絲桿轉(zhuǎn)動連接于移動架的上下內(nèi)壁之間，且所述絲桿的一端延伸至移動架的頂部，所述轉(zhuǎn)動電機固定連接于移動架的頂部，所述轉(zhuǎn)動電機的輸出端與絲桿固定連接，所述導(dǎo)桿固定連接于移動架的上下內(nèi)壁之間，所述導(dǎo)桿位于絲桿的一側(cè)，所述滑塊套設(shè)于絲桿的圓周表面，且所述滑塊位于移動架的上下內(nèi)壁之間，所述紅外發(fā)射器固定連接于安裝架的底部，所述紅外發(fā)射器位于絲桿和導(dǎo)桿之間。

10、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述驅(qū)動組件包括安裝架、齒輪罩、從動電機、主動齒輪和步進(jìn)電機，所述安裝架套設(shè)于絲桿及導(dǎo)桿的圓周表面，所述安裝架固定連接于滑塊的上側(cè)，所述齒輪罩固定連接于安裝架的底部，所述從動電機通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于齒輪罩的內(nèi)壁之間，且所述從動電機的轉(zhuǎn)軸活動貫穿至安裝架的上側(cè)，所述主動齒輪設(shè)置于齒輪罩的內(nèi)壁之間，所述主動齒輪與從動電機相嚙合，所述步進(jìn)電機固定連接于齒輪罩的底部，所述步進(jìn)電機的輸出端活動貫穿至齒輪罩的內(nèi)壁之間，且所述步進(jìn)電機的輸出端與主動齒輪固定連接。

11、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述伸縮組件包括固定滑軌、伸縮滑軌、限位槽、限位滑塊和支撐架，所述固定滑軌固定連接于安裝架的頂部，所述伸縮滑軌滑動于固定滑軌的內(nèi)壁之間，所述支撐架固定連接于伸縮滑軌的伸縮端，且所述支撐架通過螺栓與支撐塊固定連接，所述限位槽設(shè)置有兩個，兩個所述限位槽開設(shè)于固定滑軌的上下兩端，且所述限位槽與固定滑軌內(nèi)壁相連通，所述限位滑塊設(shè)置有兩個，兩個所述限位滑塊滑動于兩個限位槽內(nèi)壁之間，兩個所述限位滑塊均與伸縮滑軌相連接。

12、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述連桿組件包括推拉桿和偏轉(zhuǎn)桿，所述推拉桿固定連接于從動電機轉(zhuǎn)軸的延伸端，所述偏轉(zhuǎn)桿一端轉(zhuǎn)動連接于伸縮滑軌的內(nèi)壁上，且所述偏轉(zhuǎn)桿的另一端與推拉桿轉(zhuǎn)動連接。

13、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述夾持組件包括推拉塊和電動推桿，所述推拉塊轉(zhuǎn)動連接于兩個夾塊的下側(cè)，所述電動推桿固定連接于支撐架的底部，所述電動推桿的輸出端與推拉塊固定連接。

14、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述支撐塊的頂部固定連接有攝像架，所述攝像架的側(cè)端固定連接有攝像頭，所述攝像頭對應(yīng)兩個夾塊之間。

15、一種苗木花卉培育移栽方法，包括如下步驟：

16、s1、播種：

17、用營養(yǎng)基土填滿下側(cè)透明培育盤的多個育苗穴，而后將萌發(fā)后的苗木或花卉種子按一顆一穴的方式插入下側(cè)透明培育盤的育苗穴內(nèi)，進(jìn)行日常的水水肥管理，實現(xiàn)對種子的播種；

18、s2、潤水松土：

19、待育苗穴內(nèi)的種子發(fā)芽生長為5厘米至8厘米時，植株底部根系充分包裹營養(yǎng)基土?xí)r，于晴朗天氣的下午，用營養(yǎng)基土逐一填滿中間透明培育盤頂部多個育苗穴，且每個育苗穴填充的營養(yǎng)基土，均預(yù)留空間用以容納待移栽的植株，同時對下側(cè)干裂的營養(yǎng)基土少量噴灑水霧，至營養(yǎng)基土與育苗穴可松動脫落，實現(xiàn)對植株根部營養(yǎng)基土的潤水松土；

20、s3、安裝設(shè)置：

21、對植株根部營養(yǎng)基土潤水松土后，將苗木花卉培育移栽一體裝置刮鉤于鋼繩上并外接電源，使得鋼繩處于三個輔助輪之間，且滾輪與下側(cè)輔助輪能對鋼繩進(jìn)行夾持，而后通電啟動紅外發(fā)射器及轉(zhuǎn)動電機，轉(zhuǎn)動電機的輸出端帶動絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，絲桿通過與滑塊的滑動配合帶動安裝架進(jìn)行升降，繼而通過伸縮組件帶動兩個夾塊于植物架內(nèi)進(jìn)行升降，調(diào)整兩個夾塊位于下側(cè)透明培育盤上方1厘米處，使得兩個夾塊能對下側(cè)透明培育盤育苗穴內(nèi)的植株進(jìn)行夾持，同時紅外發(fā)射器于移動架內(nèi)向下發(fā)射紅外激光對兩個夾塊處于透明培育盤上方1厘米進(jìn)行零位標(biāo)定，為兩個夾塊的移動提供高度參數(shù)，同時向苗木花卉培育移栽一體裝置內(nèi)設(shè)置三個透明培育盤之間的高度距離參數(shù)，通過苗木花卉培育移栽一體裝置內(nèi)置的運行程序，避免兩個夾塊移動過程中與植物架及三個透明培育盤碰撞產(chǎn)生損壞，實現(xiàn)對苗木花卉培育移栽一體裝置的安裝設(shè)置；

22、s4、對焦定位：

23、在安裝設(shè)置后，通電啟動攝像頭，攝像頭利用對焦采集圖像判斷植株是否處于兩個夾塊之間的中間點，當(dāng)植株處于兩個夾塊之間的中間點時，不通電啟動驅(qū)動電機，當(dāng)植株不處于兩個夾塊之間的中間點時，通電啟動驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端帶動滾輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，推動固定架及移動架于植物架的一側(cè)進(jìn)行水平位移，同時攝像頭每0.5秒對植株和兩個夾塊進(jìn)行一次對焦判斷，直至兩個夾塊移動后，兩個夾塊對焦時，處于植株兩側(cè)，實現(xiàn)植株與兩個夾塊的對焦定位；

24、s6、夾持脫盤：

25、兩個夾塊及夾持組件和伸縮滑軌、支撐架處于植物架的一側(cè)，且兩個夾塊位于下側(cè)透明培育盤的通電啟動攝像頭，攝像頭通過拉伸對焦采集圖像判斷植株與兩個夾塊之間距離參數(shù)，先通電啟動步進(jìn)電機，步進(jìn)電機的輸出端帶動主動齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，主動齒輪通過與從動電機的嚙合帶動從動電機進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從動電機通過轉(zhuǎn)軸帶動推拉桿進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，推拉桿推動偏轉(zhuǎn)桿進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，使得偏轉(zhuǎn)桿將伸縮滑軌從固定滑軌內(nèi)推出，伸縮滑軌推動支撐架靠近單株植株，且單株植株位于兩個夾塊內(nèi)，再通電啟動電動推桿，電動推桿的輸出端收縮拉動推拉塊，推拉塊拉動兩個夾塊向單株植株相靠近，對單株植株進(jìn)行夾持，而后通電啟動轉(zhuǎn)動電機，轉(zhuǎn)動電機的輸出端帶動絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，絲桿通過與滑塊滑動配合推動安裝架抬升，安裝架帶動固定滑軌、伸縮滑軌和支撐架抬升，支撐架通過轉(zhuǎn)動軸帶動兩個夾塊、單株植株、夾持機構(gòu)、連桿組件及驅(qū)動組件進(jìn)行整體抬升，將單株植株從下側(cè)透明培育盤的育苗穴內(nèi)拔出，實現(xiàn)對單株植株的夾持脫盤；

26、s7、移栽換穴：

27、對單株植株夾持脫盤后，先通電啟動步進(jìn)電機，步進(jìn)電機的輸出端帶動主動齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，主動齒輪通過與從動電機的嚙合帶動從動電機進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從動電機帶動轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從動電機轉(zhuǎn)軸帶動推拉桿進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，推拉桿拉動偏轉(zhuǎn)桿，將伸縮滑軌收縮至固定滑軌內(nèi)，伸縮滑軌帶動支撐架、支撐塊、轉(zhuǎn)動軸、兩個夾塊及夾持機構(gòu)平移至植物架的一側(cè)，再通電啟動轉(zhuǎn)動電機，轉(zhuǎn)動電機的輸出端帶動絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，絲桿通過與滑塊的滑動配合將支撐架、轉(zhuǎn)動軸、兩個夾塊、單株植株、夾持機構(gòu)、連桿組件及驅(qū)動組件整體抬升至中間透明培育盤的上側(cè)，轉(zhuǎn)動電機斷電停機，然后通電啟動步進(jìn)電機，推拉桿偏轉(zhuǎn)推動偏轉(zhuǎn)桿，偏轉(zhuǎn)桿將伸縮滑軌從固定滑軌內(nèi)推出，伸縮滑軌將支撐架、支撐塊、轉(zhuǎn)動軸、夾塊及夾持組件推動至上側(cè)透明培育盤和中側(cè)透明培育盤之間，然后步進(jìn)電機斷電停機，紅外發(fā)射器檢測到單株植株位于上側(cè)透明培育盤及中間透明培育盤之間，驅(qū)動電機通電啟動帶動滾輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，滾輪通過與鋼繩滾動配合推動調(diào)節(jié)機構(gòu)整體帶動單株植株移動至待填充的育苗穴內(nèi)，最后通電啟動轉(zhuǎn)動電機，安裝架帶動固定滑軌、伸縮滑軌、支撐架、轉(zhuǎn)動軸及兩個夾塊下壓，兩個夾塊將單株植株及根部的土球壓入中間透明培育盤育苗穴的營養(yǎng)基土內(nèi)，而后兩個夾塊解除對單株植株夾持，實現(xiàn)對單株植株的移栽換穴；

28、s8、立體育苗：

29、在苗木或花卉生長過程中，三個透明培育盤內(nèi)的育苗穴從下至上逐一增大和間距，三個透明培育盤為三個不同時間的育苗批次，下側(cè)透明培育盤育苗穴內(nèi)的植株，生長到一定時間移栽至中間透明培育盤內(nèi)的育苗穴內(nèi)，中間透明培育盤育苗穴內(nèi)植株，生長到一定時間移栽至上側(cè)透明培育盤內(nèi)的育苗穴內(nèi)，上側(cè)透明培育盤育苗穴內(nèi)植株生長至可出售的植株高度拔出銷售，節(jié)省占地空間，批次化育苗，實現(xiàn)苗木或花卉培育的立體育苗。

30、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

31、1、本方案中，對植株根部營養(yǎng)基土潤水松土后，將調(diào)節(jié)機構(gòu)及兩個移動架安裝于單根鋼繩上，且設(shè)定好高度參數(shù)及觸發(fā)參數(shù)，而后通過對焦定位、夾持脫盤及移栽換穴程序逐一將最下側(cè)透明培育盤培育穴內(nèi)的植株向上一層透明培育盤培育穴內(nèi)進(jìn)行自動移栽，通過機器對苗木花卉培育過程中的植株進(jìn)行自動移栽，利用對植株的自動換穴替代人工換盆，減少苗木花卉換盆的工作量，降低苗木花卉培育成本。

32、2、本方案中，在苗木或花卉生長過程中，三個透明培育盤內(nèi)的育苗穴從下至上逐一增大和間距，三個透明培育盤為三個不同時間的育苗批次，下側(cè)透明培育盤育苗穴內(nèi)的植株，生長到一定時間移栽至中間透明培育盤內(nèi)的育苗穴內(nèi)，中間透明培育盤育苗穴內(nèi)植株，生長到一定時間移栽至上側(cè)透明培育盤內(nèi)的育苗穴內(nèi)，上側(cè)透明培育盤育苗穴內(nèi)植株生長至可出售的植株高度拔出銷售，節(jié)省占地空間，批次化育苗，實現(xiàn)苗木或花卉培育的立體育苗。

33、3、本方案中，在安裝設(shè)置后，通電啟動攝像頭，攝像頭利用對焦采集圖像判斷植株是否處于兩個夾塊之間的中間點，當(dāng)植株處于兩個夾塊之間的中間點時，不通電啟動驅(qū)動電機，當(dāng)植株不處于兩個夾塊之間的中間點時，通電啟動驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端帶動滾輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，推動固定架及移動架于植物架的一側(cè)進(jìn)行水平位移，同時攝像頭每0.5秒對植株和兩個夾塊進(jìn)行一次對焦判斷，直至兩個夾塊移動后，兩個夾塊對焦時，處于植株兩側(cè)，實現(xiàn)植株與兩個夾塊的對焦定位，用以提高苗木花卉培育移栽一體裝置對單株植株主干的精準(zhǔn)夾持，減少或避免對植株的損傷致殘。

34、4、本方案中，多個透明培育盤上均開設(shè)有培育穴，多個透明培育盤上的培育穴自下而上呈現(xiàn)為培育穴容積空間逐步擴大，且自下而上的培育穴間距逐步增加，有效滿足每株植株對光照及養(yǎng)分需要，達(dá)到對植株壯苗效果。

35、5、本方案中，立體育苗過程中，多個透明培育盤從上至下，下滲含有營養(yǎng)的水體能被不同批次植株充分吸收，有效提高對土壤中肥料吸收。

36、6、本方案中，立體育苗過程中，多個透明培育盤不阻擋光照，利用分層育苗且不同批次，實現(xiàn)自下而上光照強度逐漸變強的模式，為不同植株提供需要光照，實現(xiàn)對植株定量光照，同時利用兩根鋼繩綁定遮陽網(wǎng)，避免對植株過量照射太陽光，避免高溫天氣對植株灼燒死苗，有效提高植株成活率。