本發(fā)明為一種涂膠的方法，尤指一種自動辨識鞋模圖像及涂膠路徑的制鞋設備及方法。
背景技術(shù)：
1、在制鞋過程中，黏合工藝至關(guān)重要，確保鞋底與鞋面緊密貼合。過去，制鞋業(yè)使用固定形狀的膠盤涂膠在鞋底，但膠盤形狀固定，無法適應不同鞋型，限制了生產(chǎn)。最新技術(shù)引入可移動涂膠嘴，可于機臺上設定涂膠嘴在鞋底上的動作路徑，以實現(xiàn)更好的涂膠效果。然而，上述方法需要逐點設定多個涂膠點，不僅耗費時間，還可能導致涂膠分布不均勻或涂膠嘴移動不順。
2、為了確保黏合精確性，鞋廠需要額外設置攝影裝置和工業(yè)計算機，通過攝影裝置拍攝鞋底，并通過影像辨識其邊緣形狀后，再使用工業(yè)計算機調(diào)整控制動作路徑，以確保涂膠的準確位置，但由于每臺機臺都需要設置各自的攝影裝置及工業(yè)計算機，不但增加了生產(chǎn)成本也增加了維護成本。
3、因此，常見制鞋技術(shù)仍有改善空間。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為解決上述課題，本發(fā)明提供使用手持裝置拍攝鞋模影像后，通過手持裝置內(nèi)運行的輪廓辨識軟件將鞋模影像轉(zhuǎn)成鞋模圖像，再將鞋模圖像傳送至制鞋設備的一種自動辨識鞋模圖像及涂膠路徑的制鞋設備及方法。
2、為達到上述目的，本發(fā)明揭示一種自動辨識鞋模圖像及涂膠路徑的制鞋設備，包含手持裝置及制鞋設備；手持裝置運行輪廓辨識軟件，手持裝置具有影像獲取單元用以獲取鞋模影像，鞋模影像的邊緣輪廓由輪廓辨識軟件進行辨識形成鞋模圖像；制鞋設備與手持裝置通信連接用以接收鞋模圖像，制鞋設備具有涂膠單元，涂膠單元依據(jù)鞋模圖像所生成的涂膠路徑進行涂膠黏合鞋面。
3、于本發(fā)明另一實施例中，輪廓辨識軟件還包括影像校正單元，影像校正單元會對鞋模圖像的獲取角度偏斜自動更正或梯形校正。
4、于本發(fā)明另一實施例中，輪廓辨識軟件還包括第一調(diào)整單元，第一調(diào)整單元可對鞋模圖像的輪廓進行自動調(diào)整或手動調(diào)整；制鞋設備還包括第二調(diào)整單元，第二調(diào)整單元可對鞋模圖像的輪廓進行自動調(diào)整或手動調(diào)整；上述自動調(diào)整或手動調(diào)整是指第一調(diào)整單元或第二調(diào)整單元可平移、旋轉(zhuǎn)、放大、縮小或左右鏡射鞋模圖像，第二調(diào)整單元可設定鞋模圖像的偏移量。
5、于本發(fā)明另一實施例中，第一調(diào)整單元根據(jù)鞋模圖像的最遠兩個點定義出中心軸線，上述中心軸線的垂直方向用以定義出鞋模圖像的相對長度。
6、于本發(fā)明另一實施例中，上述中心軸線的兩側(cè)自動產(chǎn)生共60-120個復數(shù)標定點，各標定點可手動微調(diào)。
7、于本發(fā)明另一實施例中，輪廓辨識軟件還包括相冊讀取單元，相冊讀取單元提供輪廓辨識軟件讀取手持裝置內(nèi)建相冊的鞋模影像或鞋模圖像。
8、于本發(fā)明另一實施例中，輪廓辨識軟件還包括設備選取單元，設備選取單元用以挑選欲傳輸?shù)脑O備。
9、于本發(fā)明另一實施例中，輪廓辨識軟件還包括傳送確認單元，當設備選取單元選取特定設備后，點選傳送確認單元用以將鞋模圖像傳送至上述特定設備。
10、本發(fā)明另提供一種自動辨識鞋模圖像及涂膠路徑的方法，包括以下步驟：使用手持裝置運行輪廓辨識軟件；通過手持裝置內(nèi)建的影像獲取單元對鞋模獲取鞋模影像；操作輪廓辨識軟件對鞋模影像的邊緣輪廓進行辨識形成鞋模圖像；通過手持裝置傳送鞋模圖像至制鞋設備；由制鞋設備設置的涂膠單元根據(jù)鞋模圖像所生成的涂膠路徑進行涂膠黏合鞋面。
11、于本發(fā)明另一實施例中，將上述鞋模放置于四邊分別設置參考點的定位件上并獲取鞋模影像，操作輪廓辨識軟件內(nèi)建的影像校正單元可根據(jù)參考點對鞋模影像進行自動變形矯正，并于上述自動變形校正后再對鞋模影像的邊緣輪廓進行辨識以形成鞋模圖像。
12、藉由上述，本發(fā)明只需使用手持裝置，例如手機、平板、筆電等便于使用的裝置，在安裝輪廓辨識軟件后即可對鞋模進行影像辨識，接著再將鞋模影像轉(zhuǎn)成鞋模圖像并傳回至制鞋設備，即可使涂膠單元根據(jù)鞋模圖像所生成的涂膠路徑對鞋面進行黏合，除了方便使用外，也不需要另外配置工業(yè)計算機或攝影裝置，節(jié)省支出及維護費用。
1.一種自動辨識鞋模圖像及涂膠路徑的制鞋設備，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動辨識鞋模圖像及涂膠路徑的制鞋設備，其特征在于，所述輪廓辨識軟件還包括影像校正單元，所述影像校正單元對所述鞋模圖像的獲取角度偏斜自動更正或梯形校正。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動辨識鞋模圖像及涂膠路徑的制鞋設備，其特征在于，所述輪廓辨識軟件還包括第一調(diào)整單元，所述第一調(diào)整單元對所述鞋模圖像的輪廓進行自動調(diào)整或手動調(diào)整；所述制鞋設備還包括第二調(diào)整單元，所述第二調(diào)整單元對所述鞋模圖像的輪廓進行自動調(diào)整或手動調(diào)整；所述自動調(diào)整或手動調(diào)整是指所述第一調(diào)整單元或所述第二調(diào)整單元平移、旋轉(zhuǎn)、放大、縮小或左右鏡射所述鞋模圖像，所述第二調(diào)整單元設定所述鞋模圖像的偏移量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動辨識鞋模圖像及涂膠路徑的制鞋設備，其特征在于，所述第一調(diào)整單元根據(jù)所述鞋模圖像的最遠兩個點限定中心軸線，所述中心軸線的垂直方向用以限定所述鞋模圖像的相對長度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動辨識鞋模圖像及涂膠路徑的制鞋設備，其特征在于，所述中心軸線的兩側(cè)自動產(chǎn)生共60-120個復數(shù)標定點，所述標定點中的每一個可手動微調(diào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動辨識鞋模圖像及涂膠路徑的制鞋設備，其特征在于，所述輪廓辨識軟件還包括相冊讀取單元，所述相冊讀取單元提供所述輪廓辨識軟件讀取所述手持裝置內(nèi)建相冊的所述鞋模影像或所述鞋模圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動辨識鞋模圖像及涂膠路徑的制鞋設備，其特征在于，所述輪廓辨識軟件還包括設備選取單元，所述設備選取單元用以挑選欲傳輸?shù)脑O備。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動辨識鞋模圖像及涂膠路徑的制鞋設備，其特征在于，所述輪廓辨識軟件還包括傳送確認單元，當所述設備選取單元選取特定設備后，點選所述傳送確認單元用以將所述鞋模圖像傳送至所述特定設備。
9.一種自動辨識鞋模圖像及涂膠路徑的方法，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動辨識鞋模圖像及涂膠路徑的方法，其特征在于，將所述鞋模放置于四邊分別設置參考點的定位件上并獲取所述鞋模影像，操作所述輪廓辨識軟件內(nèi)建的影像校正單元根據(jù)所述參考點對所述鞋模影像進行自動變形矯正，并于所述自動變形校正后再對所述鞋模影像的邊緣輪廓進行辨識以形成所述鞋模圖像。