本技術(shù)涉及模型車控制，具體涉及一種遙控模型車系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、遙控模型車簡稱rc?car（remote?control，遠程控制，或radio?control，無線電控制），或簡稱遙控車，它是模型的一個支類。遙控模型車一般由遙控車本體、遙控器和接收機構(gòu)成。遙控模型車是通過遠程控制實施控制的一種模型車，即遙控模型。遙控模型車越來越受到年輕人的追捧和喜愛。
2、遙控模型車并不是玩具，它有著和汽車相同或類似的動力系統(tǒng)(發(fā)動機等)，另外還有懸掛系統(tǒng)以及高性能的輪胎等結(jié)構(gòu)，遙控模型車是一種特殊模型車。遙控模型車在操控行駛過程中，車輛行駛速度的平穩(wěn)跟手，對操控和觀賞都非常重要。
3、現(xiàn)有的用直流有刷馬達做動力驅(qū)動的模型車在行駛過程中遇到斜坡或不平路段，模型車行駛速度會受路面狀況影響，從而導(dǎo)致模型車操控不跟手或難以控制。主要原因為如下兩點：模型車勻速行駛時遇到下坡路段，模型車會因重力影響，速度變快，從而難以控制；模型車勻速行駛時遇到上坡路段，模型車會因重力影響，速度變慢，從而難以控制。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型是有鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的狀況而提出的，其目的在于提供一種能夠?qū)崟r調(diào)整遙控模型車的車速以使遙控模型車能夠穩(wěn)定行駛的遙控模型車系統(tǒng)。
2、為此，本實用新型提供一種遙控模型車系統(tǒng)，包括遙控模型車和遙控器，所述遙控器用于控制所述遙控模型車運動，所述遙控模型車包括車體、動力馬達、接收器、運行信息檢測模塊和電子調(diào)速器，所述運行信息檢測模塊配置為檢測所述車體的運行信息，所述接收器配置為獲取所述遙控器的遙控指令、以及獲取所述車體的所述運行信息，并當(dāng)判斷到所述遙控指令未發(fā)生變化且所述運行信息發(fā)生變化時，控制所述電子調(diào)速器將所述第二轉(zhuǎn)速調(diào)整為第一轉(zhuǎn)速，其中，所述運行信息未發(fā)生變化時所述動力馬達的轉(zhuǎn)速為所述第一轉(zhuǎn)速，所述運行信息發(fā)生變化時所述動力馬達的轉(zhuǎn)速為所述第二轉(zhuǎn)速，所述第一轉(zhuǎn)速與所述第二轉(zhuǎn)速不同。
3、在本實用新型第一方面所涉及的遙控模型車系統(tǒng)中，當(dāng)接收器判斷到遙控指令未發(fā)生變化且運行信息發(fā)生變化時，能夠控制電子調(diào)速器將第二轉(zhuǎn)速調(diào)整為第一轉(zhuǎn)速，其中，運行信息未發(fā)生變化時動力馬達的轉(zhuǎn)速為第一轉(zhuǎn)速，運行信息發(fā)生變化時動力馬達的轉(zhuǎn)速為第二轉(zhuǎn)速，第一轉(zhuǎn)速與第二轉(zhuǎn)速不同，在這種情況下，電子調(diào)速器能夠根據(jù)遙控器的遙控指令和車體的運行信息，實時的將不期望的第二轉(zhuǎn)速調(diào)整為第一轉(zhuǎn)速，由此，能夠?qū)崟r調(diào)整遙控模型車的車速以使遙控模型車能夠穩(wěn)定行駛。
4、另外，在本實用新型第一方面所涉及的遙控模型車系統(tǒng)中，可選地，所述動力馬達為有刷馬達。
5、另外，在本實用新型第一方面所涉及的遙控模型車系統(tǒng)中，可選地，所述遙控模型車包括電源和電壓檢測模塊，所述電壓檢測模塊配置為檢測所述電源的電壓波動信息，并將所述電壓波動信息輸出至所述接收器，所述接收器根據(jù)所述電壓波動信息判斷所述運行信息。
6、另外，在本實用新型第一方面所涉及的遙控模型車系統(tǒng)中，可選地，所述車體包括車身和車輪，所述運行信息包括所述動力馬達的實時轉(zhuǎn)速、所述車輪的第一實時行駛速度、所述車身的實時姿態(tài)、以及所述車身的第二實時行駛速度中的至少一種。
7、另外，在本實用新型第一方面所涉及的遙控模型車系統(tǒng)中，可選地，所述運行信息包括勻速運動。
8、另外，在本實用新型第一方面所涉及的遙控模型車系統(tǒng)中，可選地，運行信息檢測模塊包括轉(zhuǎn)速傳感器、速度傳感器、陀螺儀中的至少一種。
9、另外，在本實用新型第一方面所涉及的遙控模型車系統(tǒng)中，可選地，當(dāng)所述接收器判斷到所述遙控指令未發(fā)生變化且所述勻速運動變?yōu)榉撬鰟蛩龠\動時，將所述第二轉(zhuǎn)速調(diào)整為第一轉(zhuǎn)速。
10、另外，在本實用新型第一方面所涉及的遙控模型車系統(tǒng)中，可選地，所述接收器包括信號處理模塊和控制模塊，所述信號處理模塊配置為接收所述遙控指令和所述運行信息，并進行處理后發(fā)送至所述控制模塊，所述控制模塊用于控制所述電子調(diào)速器調(diào)整所述動力馬達的轉(zhuǎn)速。
11、另外，在本實用新型第一方面所涉及的遙控模型車系統(tǒng)中，可選地，所述轉(zhuǎn)速傳感器用于設(shè)置在所述動力馬達以檢測所述實時轉(zhuǎn)速，所述速度傳感器設(shè)置在所述車輪以檢測所述第一實時行駛速度、和\或所述速度傳感器設(shè)置在所述車身以檢測所述第二實時行駛速度，所述陀螺儀設(shè)置在所述車身以檢測所述實時姿態(tài)。
12、另外，在本實用新型第一方面所涉及的遙控模型車系統(tǒng)中，可選地，
13、根據(jù)本實用新型，能夠提供一種實時調(diào)整遙控模型車的車速以使遙控模型車能夠穩(wěn)定行駛的遙控模型車系統(tǒng)。
1.一種遙控模型車系統(tǒng)，其特征在于，包括遙控模型車和遙控器，所述遙控器用于控制所述遙控模型車運動，所述遙控模型車包括車體、動力馬達、接收器、運行信息檢測模塊和電子調(diào)速器，所述運行信息檢測模塊配置為檢測所述車體的運行信息，所述接收器配置為獲取所述遙控器的遙控指令、以及獲取所述車體的所述運行信息，并當(dāng)判斷到所述遙控指令未發(fā)生變化且所述運行信息發(fā)生變化時，控制所述電子調(diào)速器將第二轉(zhuǎn)速調(diào)整為第一轉(zhuǎn)速，其中，所述運行信息未發(fā)生變化時所述動力馬達的轉(zhuǎn)速為所述第一轉(zhuǎn)速，所述運行信息發(fā)生變化時所述動力馬達的轉(zhuǎn)速為所述第二轉(zhuǎn)速，所述第一轉(zhuǎn)速與所述第二轉(zhuǎn)速不同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控模型車系統(tǒng)，其特征在于，所述動力馬達為有刷馬達。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控模型車系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控模型車包括電源和電壓檢測模塊，所述電壓檢測模塊配置為檢測所述電源的電壓波動信息，并將所述電壓波動信息輸出至所述接收器，所述接收器根據(jù)所述電壓波動信息判斷所述運行信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控模型車系統(tǒng)，其特征在于，所述車體包括車身和車輪，所述運行信息包括所述動力馬達的實時轉(zhuǎn)速、所述車輪的第一實時行駛速度、所述車身的實時姿態(tài)、以及所述車身的第二實時行駛速度中的至少一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控模型車系統(tǒng)，其特征在于，所述運行信息包括勻速運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控模型車系統(tǒng)，其特征在于，運行信息檢測模塊包括轉(zhuǎn)速傳感器、速度傳感器、陀螺儀中的至少一種。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遙控模型車系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述接收器判斷到所述遙控指令未發(fā)生變化且所述勻速運動變?yōu)榉撬鰟蛩龠\動時，將所述第二轉(zhuǎn)速調(diào)整為第一轉(zhuǎn)速。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控模型車系統(tǒng)，其特征在于，所述接收器包括信號處理模塊和控制模塊，所述信號處理模塊配置為接收所述遙控指令和所述運行信息，并進行處理后發(fā)送至所述控制模塊，所述控制模塊用于控制所述電子調(diào)速器調(diào)整所述動力馬達的轉(zhuǎn)速。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遙控模型車系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速傳感器用于設(shè)置在所述動力馬達以檢測所述實時轉(zhuǎn)速，所述速度傳感器設(shè)置在所述車輪以檢測所述第一實時行駛速度、和\或所述速度傳感器設(shè)置在所述車身以檢測所述第二實時行駛速度，所述陀螺儀設(shè)置在所述車身以檢測所述實時姿態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控模型車系統(tǒng)，其特征在于，所述運行信息檢測模塊內(nèi)置在所述動力馬達中。