技術(shù)特征：

1.一種移動式排水機器人，其特征在于，所述移動式排水機器人包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式排水機器人，其特征在于，所述下車架上布置有四個導(dǎo)向柱，四個導(dǎo)向柱分布于所述下車架的四角位置；所述上車架裝配于四個導(dǎo)向柱上，被所述四個導(dǎo)向柱限定沿垂直方向進行升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動式排水機器人，其特征在于，所述四個導(dǎo)向柱具體包括第一導(dǎo)向柱、第二導(dǎo)向柱、第三導(dǎo)向柱、第四導(dǎo)向柱；其中，所述第一導(dǎo)向柱和第三導(dǎo)向柱位于對角位置，所述第二導(dǎo)向柱和所述第四導(dǎo)向柱位于對角位置；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式排水機器人，其特征在于，所述機械臂還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動式排水機器人，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動式排水機器人，其特征在于，所述排水泵上裝有水泵夾持組件；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動式排水機器人，其特征在于，所述卡箍環(huán)由第一段卡箍體和第二段卡箍體拼接而成；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式排水機器人，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動式排水機器人，其特征在于，所述履帶支架的側(cè)方設(shè)有一連接塊，所述連接塊在第一連接部位和第二連接部位分別與所述履帶支架進行連接，且所述第一連接部位和所述第二連接部位分布于所述連接塊上前后不同位置；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種移動式排水機器人，涉及應(yīng)急搶險技術(shù)領(lǐng)域，包括車架組件、行走機構(gòu)、排水組件、液壓動力組件。車架組件包括下車架、上車架、升降調(diào)節(jié)機構(gòu)；上車架位于下車架之上；升降調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置于上車架和下車架之間，能夠驅(qū)動上車架相對于下車架進行高度調(diào)節(jié)以降低上車架的高度或提高上車架的高度；行走機構(gòu)包括第一履帶行走機構(gòu)、第二履帶行走機構(gòu)、第三履帶行走機構(gòu)、第四履帶行走機構(gòu)；排水組件包括排水泵、及機械臂；排水泵安裝在機械臂上；機械臂安裝于下車架的前部；液壓動力組件承載安裝于上車架上。本申請所提供的移動式排水機器人優(yōu)化了結(jié)構(gòu)布置，可適應(yīng)于狹小空間的作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：周現(xiàn)奇,劉塑,孫丹,周恭維
受保護的技術(shù)使用者：長沙中達智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22