本技術屬于機器人，涉及一種用于智能機器人的頸部機構及智能機器人。
背景技術：
1、中國目前正處于老齡化社會，如何讓老人有一個幸福的晚年是政府與社會共同關心的主題。目前老年人居家養(yǎng)老亟需解決的問題包括：
2、提升機器人結構的運動維度和靈活性，增強人機互動友好性，是目前機器人結構設計亟需解決與探討的問題與方向。
技術實現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術的不足，提出了一種用于智能機器人的頸部機構，包括：頸部直流電機、頸部齒輪組、雙側軸承、頸部支架和上下外殼；其中，
2、頸部直流電機通過頸部齒輪組、雙側軸承實現(xiàn)控制頸部機構上下滾動；
3、上下外殼分為上半部分與下半部分，上半部分與下半部分通過螺絲連接固定；
4、頸部機構兩側的雙側軸承與頸部支架連接，所述頸部支架設置可與機器人軀體機構固定連接的固定部；
5、雙側軸承是為了增強機構的強度和穩(wěn)定性，并保證平滑的轉動，降低噪音；
6、上下外殼的下半部分為半圓形。
7、本實用新型中，頸部機構上下點頭運動幅度為上下最大各90度。
8、本實用新型中，頸部齒輪組包括：電機齒輪和傳動齒輪；電機齒輪由頸部直流電機驅動，其與傳動齒輪嚙合；傳動齒輪帶動連接的雙側軸承，雙側軸承固定在上下外殼上，帶動上下外殼的運動。
9、本實用新型中，頸部機構的頂端與機器人頭部機構底部固定連接，實現(xiàn)機器人點頭動作。
10、本實用新型還提出了一種用于智能機器人的頭部機構，包括：頭部支架、頭部主體、頭部外殼、顯示屏和頭部底殼；頭部主體、頭部外殼、顯示屏和頭部底殼均固定在頭部支架上；其中，
11、頭部外殼包括：面罩和頭部后殼；
12、頭部主體包括：主控板、電容式觸摸傳感器、頭部直流電機及其傳動結構；電容式觸摸傳感器固定在頭部外殼內；
13、頭部直流電機及其傳動結構包括：頭部直流電機、頭部電機框架、頭部齒輪組和軸承；頭部直流電機帶動頭部齒輪組旋轉，頭部齒輪組連接軸承；軸承設置在頭部底殼上；頭部直流電機控制頭部機構搖頭動作，其固定在頭部電機框架內；頭部電機框架固定在頭部底殼上；
14、電容式觸摸傳感器與主控板通信，用于傳遞觸摸感應信號，主控板控制頭部直流電機運動；
15、顯示屏設置在頭部主體內部，其背部位置固定主控板。
16、本實用新型中，頭部機構進一步包括：麥克風、攝像頭；麥克風、攝像頭設置在頭部支架上，其均與主控板通信連接。
17、本實用新型中，面罩上設置有麥克風孔。
18、本實用新型中，頭部機構向左右兩側旋轉最大角度是180度。
19、本實用新型中，電容式觸摸傳感器感知用戶觸摸頭部外殼，其分別在頭部外殼的兩側及頂部各設置一個。
20、本實用新型中，主控板固定在主板框架上；主板框架固定在頭部支架上。
21、本實用新型中，頭部機構通過軸承與機器人頸部機構連接。
22、本實用新型中，頭部后殼設置有與和頭部底殼和頭部直流電機及其傳動結構形狀適應的定位部；頭部底殼上的固定部通過螺釘與定位部固定。
23、本實用新型還提出了一種用于智能機器人的軀體機構，包括：軀體外殼、及設置在軀體外殼內的轉盤直流電機及其傳動結構、揚聲器音腔、轉盤和底座主體；其中，
24、轉盤上固定軀體軸承組；
25、軀體外殼通過螺絲連接固定在轉盤上，其隨轉盤一起旋轉運動；
26、轉盤直流電機及其傳動結構包括：軀體軸承組、軀體齒輪組和轉盤電機框架；其中，轉盤直流電機帶動軀體齒輪組旋轉，軀體齒輪組連接軀體軸承組；轉盤直流電機控制軀體機構轉動動作，其固定在轉盤電機框架上；轉盤電機框架固定在轉盤上；
27、揚聲器音腔固定在轉盤上。
28、本實用新型中，軀體軸承組包括：內軸承和外軸承；其中，
29、內軸承與軀體齒輪組直接連接，同時固定在轉盤上，帶動轉盤旋轉；
30、外軸承固定在轉盤靠近外側的凹槽內，外軸承支撐軀體外殼不發(fā)生形變。
31、本實用新型中，軀體外殼上設置有揚聲器孔，其與揚聲器音腔位置對應，軀體外殼隨著轉盤一起轉動，保證揚聲器音腔始終對應揚聲器孔。
32、本實用新型中，軀體外殼頂部為向內凹陷的圓弧形，用于放置機器人頸部機構。
33、本實用新型中，軀體機構旋轉幅度為345度。
34、本實用新型中，軀體外殼與轉盤連接，隨轉盤旋轉，轉動最大幅度由限位點決定。
35、本實用新型中，軀體外殼內壁兩側設置有頸部轉軸固定框架，其用于連接機器人頸部機構。
36、本實用新型中，底座主體包括：底座框架、電源控制板和充電電池；電源控制板安裝在底座框架上，電源控制板上設置有電源輸入接口、電源輸出接口；
37、電源輸入接口、電源輸出接口、充電電池通過導線連接電源控制板。
38、本實用新型中，其特征在于，轉盤通過固定螺絲在底座主體的底座框架上。
39、本實用新型中，電源控制板進一步設置有：電源開關、配網按鍵。
40、本實用新型中，轉盤包括：轉盤底座、電機控制板。
41、基于以上提出的用于智能機器人的頭部機構、頸部機構、軀體機構，本實用新型還提出了一種智能機器人，包括：頭部機構、頸部機構、軀體機構；其中，
42、頭部機構包括：頭部支架、頭部主體、頭部外殼、顯示屏和頭部底殼；頭部主體、頭部外殼、顯示屏和頭部底殼均固定在頭部支架上；其中，
43、頭部外殼包括：面罩和頭部后殼；
44、頭部主體包括：主控板、電容式觸摸傳感器、頭部直流電機及其傳動結構；電容式觸摸傳感器固定在頭部外殼內；
45、頭部直流電機及其傳動結構包括：頭部直流電機、頭部電機框架、頭部齒輪組和軸承；頭部直流電機帶動頭部齒輪組旋轉，頭部齒輪組連接軸承；軸承設置在頭部底殼上；頭部直流電機控制頭部機構搖頭動作，其固定在頭部電機框架內；頭部電機框架固定在頭部底殼上；
46、電容式觸摸傳感器與主控板通信，用于傳遞觸摸感應信號，主控板控制頭部直流電機運動；
47、顯示屏設置在頭部主體內部，其背部位置固定主控板；
48、軀體機構通過頸部機構與頭部機構連接。
49、本實用新型智能機器人中，頭部機構向左右兩側旋轉最大角度是80度。頸部機構上下點頭運動幅度為上下最大各30度。
50、本實用新型智能機器人創(chuàng)新點包括：
51、1.頸部半球形結構設計，在目前國內市場上沒有同類結構用于桌面上機器人；該設計提升了承重能力，增加了運動靈活性。
52、2.軀體轉動采用了內、外兩個軸承結構，內軸承連接齒輪和電機，外軸承連接機器人軀體外殼，外軸承又稱平面軸承，既能夠使身體轉動順滑，又能夠起到支撐外殼不發(fā)生形變的作用。
1.一種用于智能機器人的頸部機構，其特征在于，包括：頸部直流電機(61)、頸部齒輪組(62)、雙側軸承(63)、頸部支架(64)和上下外殼(65)；其中，
2.如權利要求1所述的用于智能機器人的頸部機構，其特征在于，所述頸部機構上下點頭運動幅度為上下最大各90度。
3.如權利要求1所述的用于智能機器人的頸部機構，其特征在于，所述頸部支架(64)設置有可與機器人軀體機構固定連接的固定部(66)。
4.如權利要求1所述的用于智能機器人的頸部機構，其特征在于，所述頸部齒輪組(62)包括：電機齒輪(621)和傳動齒輪(622)；所述電機齒輪(621)由所述頸部直流電機(61)驅動，其與所述傳動齒輪(622)嚙合；所述傳動齒輪(622)帶動連接的雙側軸承(63)，所述雙側軸承(63)固定在上下外殼(65)上，帶動上下外殼(65)的運動。
5.如權利要求1所述的用于智能機器人的頸部機構，其特征在于，所述頸部機構的頂端與機器人頭部機構底部固定連接，實現(xiàn)機器人點頭動作。
6.一種智能機器人，其特征在于，所述機器人包括如權利要求1-5之任一項所述頸部機構。
7.如權利要求6所述的智能機器人，其特征在于，所述機器人還包括頭部機構(a)和軀體機構(c)；其中，
8.如權利要求7所述的智能機器人，其特征在于，所述頸部機構上下點頭運動幅度為上下最大各30度。