本實(shí)用新型涉及一種粉末液壓機(jī)送料機(jī)構(gòu)，特別涉及粉末液壓機(jī)杠桿式機(jī)械送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)內(nèi)粉末技術(shù)的飛速發(fā)展，許多材料均采用粉末成型技術(shù)，即通過(guò)粉末成型壓機(jī)將粉末壓制成各種形狀，再通過(guò)燒結(jié)制得制品。

粉末成形液壓機(jī)的加料裝置采用料盒進(jìn)行，其在陰模板上設(shè)置有裝有粉末材料的料盒，料盒由一送料缸驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)通過(guò)陰模板的陰模腔上方，使得料盒內(nèi)的粉料落入下方的陰模內(nèi)。

目前傳統(tǒng)的粉末送料結(jié)構(gòu)，存在一定的缺陷：由于機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制方式的限制，上滑塊、上沖頭的動(dòng)作與料盒的動(dòng)作必須分步進(jìn)行，

即料盒加料完成后必須后移至后限位，上滑塊采用開(kāi)始向下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)上沖頭下行壓制，同樣，當(dāng)壓制完成后，上滑塊和上沖頭必須上行至上止點(diǎn)后，送料缸才會(huì)驅(qū)動(dòng)料盒前移進(jìn)行加粉，這樣才能確保上沖頭與料盒的動(dòng)作不會(huì)發(fā)生干涉；否則，送料缸的動(dòng)作累積誤差至一定程度，那么就會(huì)造成上沖頭、料盒甚至其他相關(guān)組件的損壞，不僅需要更換、維修，也耽誤了正常生產(chǎn)。也因此，采用上述傳統(tǒng)粉末送料機(jī)構(gòu)的液壓機(jī)，其產(chǎn)品生產(chǎn)周期相對(duì)較長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低下。

綜上所述，研發(fā)一種能夠使得送料動(dòng)作和上滑塊動(dòng)作同步進(jìn)行且不會(huì)出現(xiàn)干涉進(jìn)而縮短產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間的新型液壓機(jī)送料機(jī)構(gòu)勢(shì)在必行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種粉末液壓機(jī)杠桿式機(jī)械送料機(jī)構(gòu)，能夠使得送料動(dòng)作和上滑塊動(dòng)作同步進(jìn)行且不會(huì)出現(xiàn)干涉進(jìn)而縮短產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種粉末液壓機(jī)杠桿式機(jī)械送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)安裝在液壓機(jī)上：包括

一強(qiáng)制移動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)主要包括料盒、擺臂和連桿，所述料盒作為連桿機(jī)構(gòu)中的滑塊，其設(shè)置在液壓機(jī)陰模板的上表面并與陰模板滑動(dòng)配合，擺臂的上端與液壓機(jī)上梁組件鉸接，擺臂的下端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與料盒鉸接；

一用于為非安全保護(hù)狀態(tài)下的連桿機(jī)構(gòu)以及料盒動(dòng)作提供原動(dòng)力的送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)安裝在液壓機(jī)的陰模板上或與陰模板固定的送料支架上，料盒由送料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿陰模板上表面 往復(fù)移動(dòng)；

一用于為安全保護(hù)狀態(tài)下的連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作提供原動(dòng)力的凸輪組件，該凸輪組件包括凸輪和主動(dòng)推桿，主動(dòng)推桿安裝在液壓機(jī)的上滑塊上，凸輪對(duì)應(yīng)安裝在主動(dòng)推桿一側(cè)的擺臂中部。

進(jìn)一步的，所述連桿機(jī)構(gòu)還包括一壓緊氣缸，該壓緊氣缸的缸體一端與擺臂中部鉸接，壓緊氣缸的活塞桿一端與連桿中部鉸接。

進(jìn)一步的，所述料盒在陰模板的陰模正上方時(shí)，主動(dòng)推桿的頂端與凸輪型線之間存在一個(gè)用于延遲控制凸輪組件工作的間隙。

進(jìn)一步的，所述送料機(jī)構(gòu)在正常工作狀態(tài)下，主動(dòng)推桿與凸輪型線之間始終存在一個(gè)間隙。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型中，正常的送料由送料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行，而增設(shè)的連桿機(jī)構(gòu)作為安全保護(hù)機(jī)構(gòu)，利用上滑塊移動(dòng)時(shí)凸輪組件的主動(dòng)推桿與凸輪型線配合，進(jìn)而推動(dòng)擺臂繞上梁組件的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，最終由連桿與陰模板配合使得料盒水平移動(dòng)；這樣，即使料盒由于送料機(jī)構(gòu)或上滑塊的動(dòng)作累積誤差造成未按正常時(shí)序移動(dòng)，也能夠通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料盒動(dòng)作或停止，避免安裝在上滑塊上的上沖頭與料盒發(fā)生干涉。因此，采用本實(shí)用新型的帶安全保護(hù)機(jī)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)，可放心的采用上滑塊與料盒同步動(dòng)作的控制方式，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低成本。

此外，本實(shí)用新型中連桿機(jī)構(gòu)的凸輪組件通過(guò)凸輪型線的設(shè)計(jì)，使得連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)作略微滯后，那么只要送料缸和上滑塊正常動(dòng)作，凸輪組件中安裝在擺臂上的凸輪和安裝在上滑塊上的主動(dòng)推桿就不會(huì)發(fā)生直接接觸，那么上滑塊就不會(huì)受到側(cè)向反作用力，從而避免頻繁觸發(fā)安全保護(hù)機(jī)構(gòu)造成液壓機(jī)上滑塊相關(guān)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)精度的影響。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型粉末液壓機(jī)杠桿式機(jī)械送料機(jī)構(gòu)安裝在液壓機(jī)上的第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型粉末液壓機(jī)杠桿式機(jī)械送料機(jī)構(gòu)安裝在液壓機(jī)上的第一實(shí)施例的加料狀態(tài)。

圖3為本實(shí)用新型粉末液壓機(jī)杠桿式機(jī)械送料機(jī)構(gòu)安裝在液壓機(jī)上的第一實(shí)施例的料盒后退狀態(tài)。

圖4為本實(shí)用新型粉末液壓機(jī)杠桿式機(jī)械送料機(jī)構(gòu)安裝在液壓機(jī)上的第一實(shí)施例的壓制狀態(tài)。

圖5為本實(shí)用新型粉末液壓機(jī)杠桿式機(jī)械送料機(jī)構(gòu)安裝在液壓機(jī)上的第一實(shí)施例的料盒前進(jìn)狀態(tài)。

圖6為本實(shí)用新型粉末液壓機(jī)杠桿式機(jī)械送料機(jī)構(gòu)安裝在液壓機(jī)上的第一實(shí)施例的料盒后退狀態(tài)。

圖7為本實(shí)用新型粉末液壓機(jī)杠桿式機(jī)械送料機(jī)構(gòu)安裝在液壓機(jī)上的第一實(shí)施例的料盒前進(jìn)狀態(tài)。

圖8為本實(shí)用新型粉末液壓機(jī)杠桿式機(jī)械送料機(jī)構(gòu)安裝在液壓機(jī)上的第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

如圖1所示，本實(shí)用新型的送料機(jī)構(gòu)安裝在液壓機(jī)上，其包括

一強(qiáng)制移動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)主要包括料盒1、擺臂2、連桿3，料盒1作為連桿機(jī)構(gòu)中的滑塊，其設(shè)置在液壓機(jī)陰模板4的上表面并與陰模板4滑動(dòng)配合，擺臂2的上端與液壓機(jī)上梁組件5鉸接，擺臂2的下端與連桿3的一端鉸接，連桿3的另一端與料盒1鉸接。料盒1(作為連桿機(jī)構(gòu)的滑塊)、擺臂2、連桿3、陰模板4(作為連桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架)、上梁組件5(作為連桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架)形成一個(gè)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)(即四桿機(jī)構(gòu))。

一送料機(jī)構(gòu)6，該送料機(jī)構(gòu)用于為非安全保護(hù)狀態(tài)下的連桿機(jī)構(gòu)以及料盒1動(dòng)作提供原動(dòng)力，其安裝在液壓機(jī)的陰模板4上或與陰模板4固定的送料支架上，料盒1由送料機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)沿陰模板4上表面往復(fù)移動(dòng)。本實(shí)施例中的送料機(jī)構(gòu)6可以選用送料氣缸、液壓缸或直線電機(jī)等目前公知的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這里不再贅述。

一凸輪組件，該凸輪組件用于為安全保護(hù)狀態(tài)下的連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作提供原動(dòng)力，其包括凸輪7和主動(dòng)推桿8，主動(dòng)推桿8安裝在液壓機(jī)的上滑塊9上，凸輪7對(duì)應(yīng)安裝在主動(dòng)推桿8一側(cè)的擺臂2中部，凸輪7自上而下其型線逐漸向主動(dòng)推桿側(cè)靠近。本實(shí)施例中，主動(dòng)推桿8優(yōu)選為滾子推桿，但不局限于滾子推桿。

一壓緊氣缸10，該壓緊氣缸10的缸體一端與擺臂2中部鉸接，壓緊氣缸10的活塞桿一端與連桿3中部鉸接。

本實(shí)施例中，為避免作為安全保護(hù)機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)始終處于安全保護(hù)工作狀態(tài)，料盒1在陰模板4的陰模正上方時(shí)，主動(dòng)推桿8的頂端與凸輪7型線之間存在一個(gè)用于延遲控制凸輪組件工作的間隙。并將凸輪7的型線設(shè)計(jì)成：在送料機(jī)構(gòu)6正常工作狀態(tài)下，主動(dòng)推桿8端部與凸輪7型線之間始終存在一個(gè)間隙。

工作原理：

初始狀態(tài)：

如圖2所示，料盒位于陰模板上陰模的正上方，而上滑塊及安裝在上滑塊上的上沖頭11位 于上止點(diǎn)，此時(shí)，主動(dòng)推桿的頂端距其一側(cè)的凸輪型線一定的間隙；

正常工作狀態(tài)：

如圖3、4所示，在料盒完成加料后，送料機(jī)構(gòu)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)料盒后退，同時(shí)上滑塊、上沖頭開(kāi)始下行，主動(dòng)推桿隨上滑塊下行，雖然凸輪型線自上而下逐漸向主動(dòng)推桿側(cè)靠近，但是料盒后退的過(guò)程中通過(guò)連桿推動(dòng)擺臂及其上的凸輪順時(shí)針(這里的順時(shí)針指圖2、3中以擺臂上端的鉸接點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)點(diǎn))旋轉(zhuǎn)，使得凸輪遠(yuǎn)離下行狀態(tài)的主動(dòng)推桿，因此，主動(dòng)推桿無(wú)法碰觸到凸輪型線；在送料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料盒后退至其后止點(diǎn)的過(guò)程中，主動(dòng)推桿均無(wú)法碰觸到凸輪型線，料盒在移動(dòng)至后止點(diǎn)過(guò)程中或移動(dòng)至后止點(diǎn)時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)始終處于非安全保護(hù)狀態(tài)，上沖頭開(kāi)始進(jìn)行壓制；

如圖5所示，在上沖頭完成壓制后，上滑塊、上沖頭開(kāi)始上行，送料機(jī)構(gòu)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)料盒前移，主動(dòng)推桿隨上滑塊上行，雖然料盒前移過(guò)程中通過(guò)連桿推動(dòng)擺臂及其上的凸輪逆時(shí)針(這里的順時(shí)針指圖5中以擺臂上端的鉸接點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)點(diǎn))旋轉(zhuǎn)，使得凸輪不斷靠近上行狀態(tài)的主動(dòng)推桿，但是，主動(dòng)推桿已經(jīng)上行至凸輪上遠(yuǎn)離主動(dòng)推桿側(cè)的型線一側(cè)，因此，凸輪型線無(wú)法碰觸到主動(dòng)推桿端部；連桿機(jī)構(gòu)始終處于非安全保護(hù)狀態(tài)，直至料盒移動(dòng)至陰模正上方；

安全保護(hù)狀態(tài)：

如圖6所示，在料盒完成加料后，送料機(jī)構(gòu)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)料盒后退，同時(shí)上滑塊、上沖頭開(kāi)始下行，主動(dòng)推桿隨上滑塊下行，由于送料機(jī)構(gòu)或上滑塊的移動(dòng)累積誤差，造成料盒后退過(guò)慢，或者上沖頭下行過(guò)快，使得凸輪的即時(shí)位置與主動(dòng)推桿頂端的即時(shí)位置過(guò)近，造成主動(dòng)推桿頂端與凸輪型線接觸，導(dǎo)致主動(dòng)推桿推動(dòng)凸輪順時(shí)針(這里的順時(shí)針指圖6中以擺臂上端的鉸接點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)點(diǎn))旋轉(zhuǎn)，使得與凸輪連接的擺臂作為連桿機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件擺動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)處于安全保護(hù)狀態(tài)，進(jìn)而由連桿機(jī)構(gòu)的連桿帶動(dòng)料盒強(qiáng)制后退，避免上沖頭與料盒發(fā)生碰撞，使得上沖頭開(kāi)始順利進(jìn)行壓制；

如圖7所示，在上沖頭完成壓制后，上滑塊、上沖頭開(kāi)始上行，送料機(jī)構(gòu)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)料盒前移，料盒前移過(guò)程中通過(guò)連桿推動(dòng)擺臂及其上的凸輪逆時(shí)針(這里的順時(shí)針指圖7中以擺臂上端的鉸接點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)點(diǎn))旋轉(zhuǎn)，使得凸輪不斷靠近主動(dòng)推桿側(cè)，由于送料機(jī)構(gòu)或上滑塊的移動(dòng)累積誤差，造成料盒前移過(guò)快，或者上沖頭上行過(guò)慢，使得凸輪的即時(shí)位置與主動(dòng)推桿頂端的即時(shí)位置過(guò)近，造成凸輪型線接觸與主動(dòng)推桿頂端接觸，連桿機(jī)構(gòu)處于安全保護(hù)狀態(tài)，凸輪被主動(dòng)推桿抵住后，凸輪和擺臂無(wú)法繼續(xù)向主動(dòng)推桿側(cè)移動(dòng)，因此，與擺桿間接連接的料盒也無(wú)法繼續(xù)前移，直至上滑塊帶動(dòng)主動(dòng)推桿上行至凸輪上遠(yuǎn)離主動(dòng)推桿側(cè)的型線一側(cè)，料盒方可在送料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)前移，避免料盒與上沖頭的碰撞，使得料盒順利移動(dòng)至陰模正上方加料。

實(shí)施例二

本實(shí)施例的送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一基本相同，如圖8所示，均包括強(qiáng)制移動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、凸輪組件。

該連桿機(jī)構(gòu)主要包括料盒1、擺臂2、連桿3，料盒1作為連桿機(jī)構(gòu)中的滑塊，其設(shè)置在液壓機(jī)陰模板4的上表面并與陰模板4滑動(dòng)配合，擺臂2的上端與液壓機(jī)上梁組件5鉸接，擺臂2的下端與連桿3的一端鉸接，連桿3的另一端與料盒1鉸接。料盒1(作為連桿機(jī)構(gòu)的滑塊)、擺臂2、連桿3、陰模板4(作為連桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架)、上梁組件5(作為連桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架)形成一個(gè)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)(即四桿機(jī)構(gòu))。

送料機(jī)構(gòu)用于為非安全保護(hù)狀態(tài)下的連桿機(jī)構(gòu)以及料盒1動(dòng)作提供原動(dòng)力，其安裝在液壓機(jī)的陰模板4上或與陰模板4固定的送料支架上，料盒1由送料機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)沿陰模板4上表面往復(fù)移動(dòng)。本實(shí)施例中的送料機(jī)構(gòu)6可以選用送料氣缸、液壓缸或直線電機(jī)等目前公知的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這里不再贅述。

凸輪組件用于為安全保護(hù)狀態(tài)下的連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作提供原動(dòng)力，其包括凸輪7和主動(dòng)推桿8，主動(dòng)推桿8安裝在液壓機(jī)的上滑塊9上，凸輪7對(duì)應(yīng)安裝在主動(dòng)推桿8一側(cè)的擺臂2中部，凸輪7自上而下其型線逐漸向主動(dòng)推桿側(cè)靠近。

本實(shí)施例結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一基本相同，不同之處在于：將實(shí)施例一中的壓緊氣缸更換為為料盒1進(jìn)行水平導(dǎo)向的水平壓條12或水平導(dǎo)軌，將水平壓條12或水平導(dǎo)軌安裝在料盒1外側(cè)的陰模板4上。

本實(shí)用新型的意義在于：連桿機(jī)構(gòu)不僅僅起到安全保護(hù)作用，同時(shí)，該連桿機(jī)構(gòu)只有在送料機(jī)構(gòu)和上滑塊累積誤差超過(guò)安全基準(zhǔn)時(shí)才會(huì)工作，避免連桿機(jī)構(gòu)一直處于安全保護(hù)狀態(tài)下凸輪組件頻繁對(duì)上滑塊施加側(cè)向力，減輕側(cè)向力對(duì)液壓機(jī)上滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的精度影響。