本技術(shù)涉及機(jī)械加工，尤其涉及一種轉(zhuǎn)塔夾持機(jī)構(gòu)及磨削設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、硅片是用于太陽能光伏發(fā)電的重要材料。制作太陽能電池板所用硅片的制造工序分為：拉晶、截?cái)唷㈤_方、磨倒、切片等幾個(gè)步驟。拉晶是在拉晶爐內(nèi)通過化學(xué)沉積的方式生成圓柱體型的硅棒，長(zhǎng)度最大可達(dá)11米；截?cái)嗍侵赴牙С鰜淼墓璋艚爻砷L(zhǎng)度不等(100-950mm)的小段；開方是指把截?cái)喑龅牟煌L(zhǎng)度的硅棒切成長(zhǎng)方體型；磨倒是指用磨具把開方后長(zhǎng)方體型的單晶硅棒的四個(gè)表面進(jìn)行磨拋，以及四個(gè)棱邊進(jìn)行倒圓的過程。
2、在對(duì)硅棒進(jìn)行開方加工的過程中，除產(chǎn)生長(zhǎng)方體的可用晶棒外，還會(huì)產(chǎn)生四個(gè)帶有圓弧面的邊皮料。在傳統(tǒng)單晶硅棒的加工工藝中，邊皮硅料通常作為“廢料”，經(jīng)過敲碎后回爐，重新拉晶成單晶硅棒，加工工藝復(fù)雜且生產(chǎn)效率低。為了進(jìn)一步提高硅棒加工的效率，已有邊皮料的加工設(shè)備通過將邊皮料再次進(jìn)行邊皮開方、截?cái)嗪湍ハ鞯炔僮骱螅@得可用的硅塊。
3、在對(duì)硅塊進(jìn)行磨削操作時(shí)，通常需要先進(jìn)行粗磨再進(jìn)行精磨，現(xiàn)有的硅塊磨削設(shè)備采用單工位加工硅塊，這就導(dǎo)致一個(gè)工作周期內(nèi)只能加工一個(gè)硅塊，加工效率較低。與硅塊磨削加工操作類似的，一個(gè)物料往往需要經(jīng)過多個(gè)加工流程，單一的加工設(shè)備也會(huì)導(dǎo)致物料在一個(gè)加工周期內(nèi)只能執(zhí)行一項(xiàng)加工工序，導(dǎo)致加工效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種轉(zhuǎn)塔夾持機(jī)構(gòu)及磨削設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中一個(gè)工作周期只能執(zhí)行一項(xiàng)加工工序，加工效率較低的問題。
2、本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種轉(zhuǎn)塔夾持機(jī)構(gòu)，包括中央轉(zhuǎn)塔和沿中央轉(zhuǎn)塔的周向方向設(shè)置的多個(gè)夾持組件，中央轉(zhuǎn)塔繞其縱向中心軸旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)各個(gè)夾持組件在不同工位之間轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持組件包括沿中央轉(zhuǎn)塔的軸向方向相對(duì)設(shè)置的第一夾頭組件和第二夾頭組件，第二夾頭組件包括夾頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件和第二夾頭，夾頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第二夾頭繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一夾頭組件包括第一夾頭，第一夾頭上設(shè)置有浮動(dòng)夾頭，浮動(dòng)夾頭隨第二夾頭從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
3、進(jìn)一步地，第一夾頭組件還包括夾緊室，夾緊室包括罩體和罩體內(nèi)的夾緊驅(qū)動(dòng)組件，罩體與中央轉(zhuǎn)塔的側(cè)壁連接，第一夾頭穿過罩體上的第一開口延伸至罩體外側(cè)，夾緊驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一夾頭沿中央轉(zhuǎn)塔的軸向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
4、進(jìn)一步地，第一夾頭組件還包括第一夾頭支架，罩體內(nèi)設(shè)置有夾緊滑軌，第一夾頭支架的一端滑動(dòng)連接于夾緊滑軌上，另一端向中央轉(zhuǎn)塔的徑向方向延伸并連接第一夾頭，夾緊驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一夾頭支架在夾緊滑軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
5、進(jìn)一步地，夾緊室還包括夾頭風(fēng)琴罩，夾頭風(fēng)琴罩為閉合環(huán)形罩體，閉合環(huán)形罩體的軸向一端連接第一夾頭支架，另一端連接第一開口。
6、進(jìn)一步地，第一夾頭組件包括從動(dòng)軸承，浮動(dòng)夾頭通過從動(dòng)軸承連接于第一夾頭上。
7、進(jìn)一步地，第二夾頭組件包括第二夾頭支架和第二夾頭，第二夾頭支架的一端與中央轉(zhuǎn)塔的側(cè)壁連接，另一端向中央轉(zhuǎn)塔的徑向方向延伸并連接第二夾頭。
8、進(jìn)一步地，夾頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括夾頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)和夾頭軸承，第二夾頭通過夾頭軸承與夾頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸連接，夾頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二夾頭旋轉(zhuǎn)。
9、進(jìn)一步地，至少一個(gè)夾持組件的側(cè)向設(shè)置有修刀裝置，修刀裝置為預(yù)設(shè)的加工裝置進(jìn)行修刀操作。
10、進(jìn)一步地，第二夾頭支架包括第一支撐部和第二支撐部，第一支撐部與中央轉(zhuǎn)塔連接，第二支撐部沿中央轉(zhuǎn)塔的徑向方向遠(yuǎn)離中央轉(zhuǎn)塔并連接第二夾頭，第一支撐部的軸向長(zhǎng)度大于第二支撐部，修刀裝置設(shè)置于第一支撐部的側(cè)向。
11、進(jìn)一步地，第一夾頭的軸向方向具有預(yù)設(shè)的第一軸向長(zhǎng)度，第二夾頭的軸向方向具有第二軸向長(zhǎng)度，以使夾持組件夾持物料時(shí)提供加工避讓空間。
12、進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)塔夾持機(jī)構(gòu)還包括底座，底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)中央轉(zhuǎn)塔整體旋轉(zhuǎn)。
13、進(jìn)一步地，底座上設(shè)置有與夾持組件對(duì)應(yīng)的工位，至少一個(gè)工位上設(shè)置有位置校準(zhǔn)探針和定位裝置，至少一個(gè)夾持組件上設(shè)置有校準(zhǔn)裝置，位置校準(zhǔn)探針分別檢測(cè)定位裝置和校準(zhǔn)裝置，以確定中央轉(zhuǎn)塔的旋轉(zhuǎn)角度偏差。
14、進(jìn)一步地，中央轉(zhuǎn)塔的軸向一端設(shè)置有滑環(huán)支架和滑環(huán)組件，滑環(huán)支架將滑環(huán)組件固定于中央轉(zhuǎn)塔的預(yù)設(shè)位置，滑環(huán)組件的固定端與預(yù)設(shè)的外部動(dòng)力源連接，外部動(dòng)力源通過滑環(huán)組件內(nèi)部連通至滑環(huán)組件的旋轉(zhuǎn)端，滑環(huán)組件的旋轉(zhuǎn)端與轉(zhuǎn)塔夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)部的動(dòng)力設(shè)備連接，以將外部動(dòng)力源傳輸至轉(zhuǎn)塔夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)部的動(dòng)力設(shè)備。
15、本實(shí)用新型的另一方面，還提供了一種磨削設(shè)備，包括上下料傳輸裝置、滑臺(tái)磨輪機(jī)構(gòu)和上述各項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)塔夾持機(jī)構(gòu)。
16、本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)塔夾持機(jī)構(gòu)及磨削設(shè)備具有以下優(yōu)點(diǎn)：
17、1、通過在中央轉(zhuǎn)塔的周向方向設(shè)置多個(gè)夾持組件，且中央轉(zhuǎn)塔可繞其中心軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)各個(gè)夾持組件在不同工位之間轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)工作周期內(nèi)對(duì)多個(gè)物料的同時(shí)加工；
18、2、在為第二夾頭設(shè)置夾頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第二夾頭旋轉(zhuǎn)，第一夾頭設(shè)置浮動(dòng)夾頭，使得第一夾頭和第二夾頭夾持物料時(shí)，第一夾頭的浮動(dòng)夾頭能夠隨第二夾頭和夾持的物料整體旋轉(zhuǎn)，穩(wěn)定夾持物料中心，便于加工物料的不同側(cè)面。
1.一種轉(zhuǎn)塔夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括中央轉(zhuǎn)塔和沿中央轉(zhuǎn)塔的周向方向設(shè)置的多個(gè)夾持組件，中央轉(zhuǎn)塔繞其縱向中心軸旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)各個(gè)夾持組件在不同工位之間轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持組件包括沿中央轉(zhuǎn)塔的軸向方向相對(duì)設(shè)置的第一夾頭組件和第二夾頭組件，第二夾頭組件包括夾頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件和第二夾頭，夾頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第二夾頭繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一夾頭組件包括第一夾頭，第一夾頭上設(shè)置有浮動(dòng)夾頭，浮動(dòng)夾頭隨第二夾頭從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)塔夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一夾頭組件還包括夾緊室，夾緊室包括罩體和罩體內(nèi)的夾緊驅(qū)動(dòng)組件，罩體與中央轉(zhuǎn)塔的側(cè)壁連接，第一夾頭穿過罩體上的第一開口延伸至罩體外側(cè)，夾緊驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一夾頭沿中央轉(zhuǎn)塔的軸向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)塔夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一夾頭組件還包括第一夾頭支架，罩體內(nèi)設(shè)置有夾緊滑軌，第一夾頭支架的一端滑動(dòng)連接于夾緊滑軌上，另一端向中央轉(zhuǎn)塔的徑向方向延伸并連接第一夾頭，夾緊驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一夾頭支架在夾緊滑軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)塔夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，夾緊室還包括夾頭風(fēng)琴罩，夾頭風(fēng)琴罩為閉合環(huán)形罩體，閉合環(huán)形罩體的軸向一端連接第一夾頭支架，另一端連接第一開口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)塔夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一夾頭組件包括從動(dòng)軸承，浮動(dòng)夾頭通過從動(dòng)軸承連接于第一夾頭上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)塔夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，第二夾頭組件包括第二夾頭支架和第二夾頭，第二夾頭支架的一端與中央轉(zhuǎn)塔的側(cè)壁連接，另一端向中央轉(zhuǎn)塔的徑向方向延伸并連接第二夾頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的轉(zhuǎn)塔夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，夾頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括夾頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)和夾頭軸承，第二夾頭通過夾頭軸承與夾頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸連接，夾頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二夾頭旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)塔夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，至少一個(gè)夾持組件的側(cè)向設(shè)置有修刀裝置，修刀裝置為預(yù)設(shè)的加工裝置進(jìn)行修刀操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)塔夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，第二夾頭支架包括第一支撐部和第二支撐部，第一支撐部與中央轉(zhuǎn)塔連接，第二支撐部沿中央轉(zhuǎn)塔的徑向方向遠(yuǎn)離中央轉(zhuǎn)塔并連接第二夾頭，第一支撐部的軸向長(zhǎng)度大于第二支撐部，修刀裝置設(shè)置于第一支撐部的側(cè)向。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)塔夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一夾頭的軸向方向具有預(yù)設(shè)的第一軸向長(zhǎng)度，第二夾頭的軸向方向具有第二軸向長(zhǎng)度，以使夾持組件夾持物料時(shí)提供加工避讓空間。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)塔夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，轉(zhuǎn)塔夾持機(jī)構(gòu)還包括底座，底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)中央轉(zhuǎn)塔整體旋轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)塔夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，底座上設(shè)置有與夾持組件對(duì)應(yīng)的工位，至少一個(gè)工位上設(shè)置有位置校準(zhǔn)探針和定位裝置，至少一個(gè)夾持組件上設(shè)置有校準(zhǔn)裝置，位置校準(zhǔn)探針分別檢測(cè)定位裝置和校準(zhǔn)裝置，以確定中央轉(zhuǎn)塔的旋轉(zhuǎn)角度偏差。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)塔夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，中央轉(zhuǎn)塔的軸向一端設(shè)置有滑環(huán)支架和滑環(huán)組件，滑環(huán)支架將滑環(huán)組件固定于中央轉(zhuǎn)塔的預(yù)設(shè)位置，滑環(huán)組件的固定端與預(yù)設(shè)的外部動(dòng)力源連接，外部動(dòng)力源通過滑環(huán)組件內(nèi)部連通至滑環(huán)組件的旋轉(zhuǎn)端，滑環(huán)組件的旋轉(zhuǎn)端與轉(zhuǎn)塔夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)部的動(dòng)力設(shè)備連接，以將外部動(dòng)力源傳輸至轉(zhuǎn)塔夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)部的動(dòng)力設(shè)備。
14.一種磨削設(shè)備，其特征在于，包括上下料傳輸機(jī)構(gòu)、滑臺(tái)磨輪機(jī)構(gòu)和如權(quán)利要求1-13中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)塔夾持機(jī)構(gòu)。