所屬的技術(shù)人員知道，本申請(qǐng)可以實(shí)現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本公開(kāi)可以具體實(shí)現(xiàn)為以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的軟件(包括固件、駐留軟件、微代碼等)，還可以是硬件和軟件結(jié)合的形式，本文一般稱(chēng)為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”。此外，在一些實(shí)施例中，本申請(qǐng)還可以實(shí)現(xiàn)為在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中包含計(jì)算機(jī)可讀的程序代碼。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)例如可以是但不限于——電、磁、光、電磁、紅外線(xiàn)、或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、裝置或器件，或者任意以上的組合。在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本申請(qǐng)的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本申請(qǐng)的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
背景技術(shù)：
1、隨著車(chē)輛技術(shù)的發(fā)展，駕駛員對(duì)車(chē)輛駕駛體驗(yàn)的要求越來(lái)越高。現(xiàn)有車(chē)輛制動(dòng)是在駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，車(chē)輛的線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)(integrated?brake?control?unit，ibcu)直接根據(jù)駕駛員施加的制動(dòng)力度和踏板行程進(jìn)行制動(dòng)控制。然而，只根據(jù)駕駛員施加的制動(dòng)力度和踏板行程進(jìn)行車(chē)輛制動(dòng)無(wú)法滿(mǎn)足駕駛員不同的制動(dòng)需求，導(dǎo)致駕駛員的駕駛體驗(yàn)不佳。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了克服現(xiàn)有的線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)只根據(jù)駕駛員施加的制動(dòng)力度和踏板行程進(jìn)行車(chē)輛制動(dòng)無(wú)法滿(mǎn)足駕駛員不同的制動(dòng)需求，導(dǎo)致駕駛員的駕駛體驗(yàn)不佳的問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車(chē)輛制動(dòng)控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。
2、第一方面，為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車(chē)輛制動(dòng)控制方法，包括：
3、獲取車(chē)輛的行駛狀態(tài)，以及與行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)參數(shù)；
4、基于行駛狀態(tài)和狀態(tài)參數(shù)得到車(chē)輛的舒適建壓需求參數(shù)；
5、獲取車(chē)輛的初始目標(biāo)電缸制動(dòng)壓力，并基于初始目標(biāo)電缸制動(dòng)壓力和舒適建壓需求參數(shù)得到車(chē)輛的目標(biāo)電缸制動(dòng)壓力；
6、基于目標(biāo)電缸制動(dòng)壓力控制車(chē)輛的電缸進(jìn)行制動(dòng)。
7、第二方面，本申請(qǐng)還提供了一種車(chē)輛制動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：
8、獲取模塊，用于獲取車(chē)輛的行駛狀態(tài)，以及與行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)參數(shù)；
9、第一得到模塊，用于基于行駛狀態(tài)和狀態(tài)參數(shù)得到車(chē)輛的舒適建壓需求參數(shù)；
10、第二得到模塊，用于獲取車(chē)輛的初始目標(biāo)電缸制動(dòng)壓力，并基于初始目標(biāo)電缸制動(dòng)壓力和舒適建壓需求參數(shù)得到車(chē)輛的目標(biāo)電缸制動(dòng)壓力；
11、制動(dòng)模塊，用于基于目標(biāo)電缸制動(dòng)壓力控制車(chē)輛的電缸進(jìn)行制動(dòng)。
12、第三方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并在處理器上運(yùn)行的程序，處理器執(zhí)行程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述的一種車(chē)輛制動(dòng)控制方法的步驟。
13、第四方面，本申請(qǐng)還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有指令，當(dāng)指令在終端設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得終端設(shè)備執(zhí)行一種車(chē)輛制動(dòng)控制方法的步驟。
14、本申請(qǐng)的有益效果是：首先，通過(guò)獲取車(chē)輛的行駛狀態(tài)以及對(duì)應(yīng)的狀態(tài)參數(shù)，并基于行駛狀態(tài)和狀態(tài)參數(shù)得到車(chē)輛的舒適建壓需求參數(shù)。然后，獲取車(chē)輛的初始目標(biāo)電缸制動(dòng)壓力，并基于初始目標(biāo)電缸制動(dòng)壓力和舒適建壓需求參數(shù)得到車(chē)輛的目標(biāo)電缸制動(dòng)壓力，以及基于目標(biāo)電缸制動(dòng)壓力控制車(chē)輛的電缸進(jìn)行制動(dòng)。這樣，車(chē)輛制動(dòng)時(shí)，考慮了車(chē)輛的行駛狀態(tài)和狀態(tài)參數(shù)，來(lái)得到符合駕駛員對(duì)車(chē)輛的舒適建壓需求的目標(biāo)制動(dòng)壓力進(jìn)行車(chē)輛制動(dòng)，能夠滿(mǎn)足駕駛員的當(dāng)前制動(dòng)需求，從而能夠提高駕駛員的駕駛體驗(yàn)。
1.一種車(chē)輛制動(dòng)控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述狀態(tài)參數(shù)包括行駛參數(shù)，所述行駛參數(shù)包括當(dāng)前車(chē)速、當(dāng)前坡度、當(dāng)前制動(dòng)推桿行程和當(dāng)前制動(dòng)推桿行程速率；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始目標(biāo)電缸制動(dòng)壓力和所述舒適建壓需求參數(shù)得到所述車(chē)輛的目標(biāo)電缸制動(dòng)壓力，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述預(yù)期電缸壓力超調(diào)值、所述輪缸制動(dòng)液增量和所述初始目標(biāo)電缸制動(dòng)壓力，計(jì)算得到所述車(chē)輛的目標(biāo)電缸制動(dòng)壓力，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述狀態(tài)參數(shù)包括控制參數(shù)，所述控制參數(shù)包括當(dāng)前行駛擋位和當(dāng)前制動(dòng)推桿行程；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始目標(biāo)電缸制動(dòng)壓力和所述舒適建壓需求參數(shù)得到所述車(chē)輛的目標(biāo)電缸制動(dòng)壓力，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述限制目標(biāo)電缸制動(dòng)壓力和所述目標(biāo)電缸制動(dòng)壓力上限值，得到所述車(chē)輛的目標(biāo)電缸制動(dòng)壓力，包括：
8.一種車(chē)輛制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
9.一種計(jì)算設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并在所述處理器上運(yùn)行的程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的一種車(chē)輛制動(dòng)控制方法的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有指令，當(dāng)所述指令在終端設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得所述終端設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的一種車(chē)輛制動(dòng)控制方法的步驟。