動力系統(tǒng)以及具有其的車輛的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種動力系統(tǒng)以及具有其的車輛，動力系統(tǒng)包括：主電機、第一和第二電機；第一和第二行星齒輪機構(gòu)，第一行星齒輪機構(gòu)包括：第一太陽輪、第一行星輪、第一行星架和第一齒圈，第二行星齒輪機構(gòu)包括：第二太陽輪、第二行星輪、第二行星架和第二齒圈，其中，主電機分別與第一太陽輪和第二太陽輪相連，第一電機與第一行星架相連，第二電機與第二行星架相連；制動組件，制動組件選擇性地制動主電機、第一和第二電機；以及左車輪和右車輪，左車輪與第一齒圈相連，右車輪與第二齒圈相連。由此，動力系統(tǒng)可以省略差速器，從而可以使得動力系統(tǒng)體積小且傳動效率高。
【專利說明】
動力系統(tǒng)以及具有其的車輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及車輛的動力技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種動力系統(tǒng)以及具有該動力系統(tǒng)的車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)技術(shù)中，在新能源汽車中，電機的動力需要經(jīng)過差速器的差速作用后才能傳遞到兩個車輪上，電機連接在差速器的一側(cè)，導(dǎo)致動力系統(tǒng)體積大，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提出一種可以省略差速器的動力系統(tǒng)。
[0004]本實用新型進一步地提出了一種車輛。
[0005]根據(jù)本實用新型實施例的動力系統(tǒng)，包括:主電機、第一和第二電機;第一和第二行星齒輪機構(gòu)，所述第一行星齒輪機構(gòu)包括:第一太陽輪、第一行星輪、第一行星架和第一齒圈，所述第一行星輪安裝在所述第一行星架上且嚙合在所述第一太陽輪和所述第一齒圈之間，所述第二行星齒輪機構(gòu)包括:第二太陽輪、第二行星輪、第二行星架和第二齒圈，所述第二行星輪安裝在所述第二行星架上且嚙合在所述第二太陽輪和所述第二齒圈之間，其中，所述主電機分別與所述第一太陽輪和所述第二太陽輪相連，所述第一電機與所述第一行星架相連，所述第二電機與所述第二行星架相連;制動組件，所述制動組件選擇性地制動所述主電機、所述第一和第二電機；以及左車輪和右車輪，所述左車輪與所述第一齒圈相連，所述右車輪與所述第二齒圈相連。
[0006]根據(jù)本實用新型的動力系統(tǒng)，通過設(shè)置第一行星齒輪機構(gòu)和第二行星齒輪機構(gòu)，可以省略差速器，可以使得動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單且體積小，而且還可以提高動力系統(tǒng)的傳動效率。
[0007]另外，根據(jù)本實用新型的動力系統(tǒng)還可以具有以下區(qū)別技術(shù)特征:
[0008]在本實用新型的一些示例中，所述主電機設(shè)置在所述第一電機和所述第二電機之間。
[0009]在本實用新型的一些示例中，所述主電機具有朝向左側(cè)和右側(cè)延伸的兩個輸出軸，所述第一電機套設(shè)在向左側(cè)延伸的所述輸出軸，所述第二電機套設(shè)在向右側(cè)延伸的所述輸出軸上。
[0010]在本實用新型的一些示例中，所述制動組件包括:主制動器、第一制動器和第二制動器，所述主制動器用于制動所述主電機的輸出軸，所述第一制動器用于制動所述第一電機的輸出軸，所述第二制動器用于制動所述第二電機的輸出軸。
[0011]在本實用新型的一些示例中，所述動力系統(tǒng)具有直行前進一擋模式和直行前進二擋模式，在所述動力系統(tǒng)處于所述直行前進一擋模式時，所述第一制動器制動所述第一電機且所述第二制動器制動所述第二電機，所述主電機反轉(zhuǎn);在所述動力系統(tǒng)處于所述直行前進二擋模式時，所述主電機反轉(zhuǎn)且所述第一和第二電機正轉(zhuǎn)。
[0012]在本實用新型的一些示例中，所述動力系統(tǒng)具有倒擋一擋模式和倒擋二擋模式，在所述動力系統(tǒng)處于所述倒擋一擋模式時，所述第一制動器制動所述第一電機且所述第二制動器制動所述第二電機，所述主電機正轉(zhuǎn);在所述動力系統(tǒng)處于所述倒擋二擋模式時，所述主電機正轉(zhuǎn)且所述第一和第二電機反轉(zhuǎn)。
[0013]在本實用新型的一些示例中，所述動力系統(tǒng)具有以所述動力系統(tǒng)的中心位置為轉(zhuǎn)向中心的第一轉(zhuǎn)向模式，在所述動力系統(tǒng)處于所述第一轉(zhuǎn)向模式時，所述主電機停止工作且所述主制動器制動所述主電機，所述第一電機和所述第二電機轉(zhuǎn)向相反。
[0014]在本實用新型的一些示例中，所述動力系統(tǒng)具有以所述左車輪或所述右車輪為轉(zhuǎn)向中心的第二轉(zhuǎn)向模式，在所述動力系統(tǒng)處于所述第二轉(zhuǎn)向模式時，所述主電機停止工作且所述主制動器制動所述主電機，所述第一電機和所述第二電機中的一個工作。
[0015]在本實用新型的一些示例中，所述動力系統(tǒng)具有以任意位置為轉(zhuǎn)向中心的第三轉(zhuǎn)向模式，所述主電機停止工作且所述主制動器制動所述主電機，所述第一電機和所述第二電機同時工作且具有轉(zhuǎn)速差。
[0016]根據(jù)本實用新型的車輛，包括上述的動力系統(tǒng)。由于上述的動力系統(tǒng)設(shè)置有第一行星齒輪機構(gòu)和第二行星齒輪機構(gòu)，可以省略差速器，可以使得動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單且體積小，而且還可以提高動力系統(tǒng)的傳動效率。
【附圖說明】
[0017]圖1是根據(jù)本實用新型實施例的動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記:
[0019]動力系統(tǒng)100;
[0020]主電機10;輸出軸11;第一電機20;第二電機30;
[0021 ]第一行星齒輪機構(gòu)40;第一太陽輪41;第一行星輪42;第一行星架43;第一齒圈44;
[0022]第二行星齒輪機構(gòu)50;第二太陽輪51;第二行星輪52;第二行星架53;第二齒圈54;
[0023]制動組件60;主制動器61;第一制動器62;第二制動器63;
[0024]左車輪70;右車輪80。
【具體實施方式】
[0025]下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0026]下面參考附圖詳細(xì)描述根據(jù)本實用新型實施例的動力系統(tǒng)100。
[0027]根據(jù)本實用新型實施例的動力系統(tǒng)100可以包括:主電機10、第一電機20、第二電機30、第一行星齒輪機構(gòu)40、第二行星齒輪機構(gòu)50、制動組件60、左車輪70和右車輪80。如圖1所不，第一行星齒輪機構(gòu)40包括:第一太陽輪41、第一行星輪42、第一行星架43和第一齒圈44，第一行星輪42安裝在第一行星架43上，而且第一行星輪42嚙合在第一太陽輪41和第一齒圈44之間，第二行星齒輪機構(gòu)50包括:第二太陽輪51、第二行星輪52、第二行星架53和第二齒圈54，第二行星輪52安裝在第二行星架53上，而且第二行星輪52嚙合在第二太陽輪51和第二齒圈54之間，其中，主電機10分別與第一太陽輪41和第二太陽輪51相連，第一電機20與第一行星架43相連，第二電機30與第二行星架53相連。
[0028]制動組件60選擇性地制動主電機10、第一電機20和第二電機30?？梢岳斫獾氖?，制動組件60可以選擇性地制動主電機1、第一電機20和第二電機30中的一個，例如，制動組件60可以制動主電機10;制動組件60可以選擇性地制動主電機10、第一電機20和第二電機30中的兩個，例如，制動組件60可以制動第一電機20和第二電機30;制動組件60還可以同時制動主電機10、第一電機20和第二電機30。
[0029]根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例，如圖1所示，制動組件60可以包括:主制動器61、第一制動器62和第二制動器63，主制動器61用于制動主電機10的輸出軸11，第一制動器62用于制動第一電機20的輸出軸，第二制動器63用于制動第二電機30的輸出軸。由此，制動組件60結(jié)構(gòu)簡單且功能可靠，而且可以實現(xiàn)多種制動組合，可以使得制動組件60的制動靈活性較好。
[0030]左車輪70與第一齒圈44相連，右車輪80與第二齒圈54相連?？梢岳斫獾氖?，第一齒圈44可以作為第一行星齒輪機構(gòu)40的輸出端，當(dāng)?shù)谝浑姍C20工作時，第一行星架43可以作為第一行星齒輪機構(gòu)40的輸入端。第二齒圈54可以作為第二行星齒輪機構(gòu)50的輸入端，當(dāng)?shù)诙姍C30工作時，第二行星架53可以作為第二行星齒輪機構(gòu)50的輸入端。當(dāng)主電機10工作時，第一太陽輪41可以作為第一行星齒輪機構(gòu)40的輸入端，第二太陽輪51可以作為第二行星齒輪機構(gòu)50的輸入端。
[0031]可選地，如圖1所示，主電機10可以設(shè)置在第一電機20和第二電機30之間。換言之，第一電機20和第二電機30分別位于主電機10的兩側(cè)，第一電機20可以位于主電機10的左側(cè)，第二電機30可以位于主電機1的右側(cè)。
[0032]具體地，如圖1所示，主電機10具有朝向左側(cè)和右側(cè)延伸的兩個輸出軸11，第一電機20套設(shè)在向左側(cè)延伸的輸出軸11，第二電機30套設(shè)在向右側(cè)延伸的輸出軸11上。向左延伸的輸出軸11可以與第一太陽輪41相連，向右延伸的輸出軸11可以與第二太陽輪51相連，通過將第一電機20和第二電機30分別套設(shè)在兩個輸出軸11上，至少一定程度上可以減小動力系統(tǒng)100的體積，降低動力系統(tǒng)100的重量。
[0033]下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述根據(jù)本實用新型實施例的動力系統(tǒng)100的多種行駛模式。
[0034]動力系統(tǒng)100具有直行前進一擋模式和直行前進二擋模式，在動力系統(tǒng)100處于直行前進一擋模式時，第一制動器62制動第一電機20，而且第二制動器63制動第二電機30，主電機10反轉(zhuǎn)。換言之，主電機10為動力系統(tǒng)100的唯一動力源，主電機10通過第一行星齒輪機構(gòu)40驅(qū)動左車輪70轉(zhuǎn)動，主電機10通過第二行星齒輪機構(gòu)50驅(qū)動右車輪80轉(zhuǎn)動，從而可以實現(xiàn)車輛的直線前進行駛。需要說明的是，當(dāng)主電機10反轉(zhuǎn)時，第一齒圈44和第二齒圈54可以正轉(zhuǎn)，從而左車輪70和右車輪80可以前進。
[0035]在動力系統(tǒng)100處于直行前進二擋模式時，主電機10反轉(zhuǎn)，而且第一電機20和第二電機30正轉(zhuǎn)?？梢岳斫獾氖?，主電機10、第一電機20和第二電機30同時驅(qū)動，主電機10和第一電機20同時通過第一行星齒輪機構(gòu)40驅(qū)動左車輪70轉(zhuǎn)動，主電機10和第二電機30同時通過第二行星齒輪機構(gòu)50驅(qū)動右車輪80轉(zhuǎn)動，從而可以使得左車輪70和右車輪80直線行駛，而且動力性大于處于前進一擋模式的車輛。需要說明的是，第一電機20和第二電機30的轉(zhuǎn)速可以相同。而且，當(dāng)?shù)谝浑姍C20正轉(zhuǎn)時，第一齒圈44和左車輪70正轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙姍C30正轉(zhuǎn)時，第二齒圈54和右車輪80正轉(zhuǎn)。
[0036]動力系統(tǒng)100具有倒擋一擋模式和倒擋二擋模式，在動力系統(tǒng)100處于倒擋一擋模式時，第一制動器62制動第一電機20，而且第二制動器63制動第二電機30，主電機10正轉(zhuǎn)。換言之，主電機10為動力系統(tǒng)100的唯一動力源，主電機10可以通過第一行星齒輪機構(gòu)40驅(qū)動左車輪70轉(zhuǎn)動，主電機10可以通過第二行星齒輪機構(gòu)50驅(qū)動右車輪80轉(zhuǎn)動。需要說明的是，當(dāng)主電機10正轉(zhuǎn)時，第一太陽輪41和第二太陽輪51正轉(zhuǎn)，第一齒圈44、第二齒圈54、左車輪70和右車輪80反轉(zhuǎn)，從而可以實現(xiàn)車輛的倒擋一擋模式。
[0037]在動力系統(tǒng)100處于倒擋二擋模式時，主電機10正轉(zhuǎn)，而且第一電機20和第二電機30反轉(zhuǎn)。可以理解的是，主電機10、第一電機20和第二電機30共同作為動力系統(tǒng)100的動力源，主電機10和第一電機20同時通過第一行星齒輪機構(gòu)40驅(qū)動左車輪70轉(zhuǎn)動，主電機10和第二電機30同時通過第二行星齒輪機構(gòu)50驅(qū)動右車輪80轉(zhuǎn)動，從而可以使得左車輪70和右車輪80直線行駛，而且動力性大于處于倒擋一擋模式的車輛。需要說明的是，當(dāng)?shù)谝浑姍C20反轉(zhuǎn)時，第一齒圈44和左車輪70反轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙姍C30反轉(zhuǎn)時，第二齒圈54和右車輪80反轉(zhuǎn)。
[0038]動力系統(tǒng)100具有以動力系統(tǒng)100的中心位置為轉(zhuǎn)向中心的第一轉(zhuǎn)向模式，在動力系統(tǒng)100處于第一轉(zhuǎn)向模式時，主電機10停止工作，而且主制動器61制動主電機10，第一電機20和第二電機30轉(zhuǎn)向相反。例如，第一電機20正轉(zhuǎn)且第二電機30反轉(zhuǎn)時，第一行星架43作為第一行星齒輪機構(gòu)40的輸入端，第二行星架53作為第二行星齒輪機構(gòu)50的輸入端，第一電機20通過第一行星齒輪機構(gòu)40驅(qū)動左車輪70正轉(zhuǎn)，第二電機30通過第二行星齒輪機構(gòu)50驅(qū)動右車輪80反轉(zhuǎn)，從而可以使得車輛以動力系統(tǒng)100的中心位置為轉(zhuǎn)向中心進行轉(zhuǎn)動。其中，未作為驅(qū)動輪的另一組車輪相應(yīng)地配合驅(qū)動輪。需要說明的是，當(dāng)?shù)谝浑姍C20反轉(zhuǎn)且第二電機30正轉(zhuǎn)時，左車輪70反轉(zhuǎn)且右車輪80正轉(zhuǎn)。
[0039]動力系統(tǒng)100具有以左車輪70或者右車輪80為轉(zhuǎn)向中心的第二轉(zhuǎn)向模式，在動力系統(tǒng)100處于第二轉(zhuǎn)向模式時，主電機10停止工作，而且主制動器61制動主電機10，第一電機20和第二電機30中的一個工作?？梢岳斫獾氖?，當(dāng)動力系統(tǒng)100以左車輪70為轉(zhuǎn)向中心時，第二電機30工作，其中第二電機30可以正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，第二電機30通過第二行星齒輪機構(gòu)50驅(qū)動右車輪80以左車輪70為轉(zhuǎn)向中心轉(zhuǎn)動。當(dāng)動力系統(tǒng)100以右車輪80為轉(zhuǎn)向中心時，第一電機20工作，其中第一電機20可以正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，第一電機20通過第一行星齒輪機構(gòu)40驅(qū)動左車輪70以右車輪80為轉(zhuǎn)向中心轉(zhuǎn)動。
[0040]動力系統(tǒng)100具有以任意位置為轉(zhuǎn)向中心的第三轉(zhuǎn)向模式，主電機10停止工作，而且主制動器61制動主電機10，第一電機20和第二電機30同時工作且具有轉(zhuǎn)速差?？梢岳斫獾氖?，當(dāng)?shù)谝浑姍C20和第二電機30之間存在轉(zhuǎn)速差時，兩個車輪中的一個可以相對另一個轉(zhuǎn)動。例如，當(dāng)?shù)谝浑姍C20的轉(zhuǎn)速大于第二電機30的轉(zhuǎn)速時，左車輪70的轉(zhuǎn)速大于右車輪80的轉(zhuǎn)速，左車輪70可以相對右車輪80轉(zhuǎn)動，但是轉(zhuǎn)向中心需要依據(jù)第一電機20和第二電機30之間的轉(zhuǎn)速差進行確定。
[0041]根據(jù)本實用新型實施例的動力系統(tǒng)100，通過設(shè)置第一行星齒輪機構(gòu)40和第二行星齒輪機構(gòu)50，可以省略差速器，可以使得動力系統(tǒng)100結(jié)構(gòu)簡單且體積小，而且還可以提高動力系統(tǒng)100的傳動效率。
[0042]根據(jù)本實用新型實施例的車輛，包括上述實施例的動力系統(tǒng)100。由于上述實施例的動力系統(tǒng)100設(shè)置有第一行星齒輪機構(gòu)40和第二行星齒輪機構(gòu)50，可以省略差速器，可以使得動力系統(tǒng)100結(jié)構(gòu)簡單且體積小，而且還可以提高動力系統(tǒng)100的傳動效率。
[0043]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。
[0044]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.一種動力系統(tǒng)，其特征在于，包括: 主電機、第一和第二電機； 第一和第二行星齒輪機構(gòu)，所述第一行星齒輪機構(gòu)包括:第一太陽輪、第一行星輪、第一行星架和第一齒圈，所述第一行星輪安裝在所述第一行星架上且嚙合在所述第一太陽輪和所述第一齒圈之間，所述第二行星齒輪機構(gòu)包括:第二太陽輪、第二行星輪、第二行星架和第二齒圈，所述第二行星輪安裝在所述第二行星架上且嚙合在所述第二太陽輪和所述第二齒圈之間，其中，所述主電機分別與所述第一太陽輪和所述第二太陽輪相連，所述第一電機與所述第一行星架相連，所述第二電機與所述第二行星架相連； 制動組件，所述制動組件選擇性地制動所述主電機、所述第一和第二電機；以及 左車輪和右車輪，所述左車輪與所述第一齒圈相連，所述右車輪與所述第二齒圈相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力系統(tǒng)，其特征在于，所述主電機設(shè)置在所述第一電機和所述第二電機之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動力系統(tǒng)，其特征在于，所述主電機具有朝向左側(cè)和右側(cè)延伸的兩個輸出軸，所述第一電機套設(shè)在向左側(cè)延伸的所述輸出軸，所述第二電機套設(shè)在向右側(cè)延伸的所述輸出軸上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力系統(tǒng)，其特征在于，所述制動組件包括:主制動器、第一制動器和第二制動器，所述主制動器用于制動所述主電機的輸出軸，所述第一制動器用于制動所述第一電機的輸出軸，所述第二制動器用于制動所述第二電機的輸出軸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動力系統(tǒng)，其特征在于，所述動力系統(tǒng)具有直行前進一擋模式和直行前進二擋模式， 在所述動力系統(tǒng)處于所述直行前進一擋模式時，所述第一制動器制動所述第一電機且所述第二制動器制動所述第二電機，所述主電機反轉(zhuǎn)； 在所述動力系統(tǒng)處于所述直行前進二擋模式時，所述主電機反轉(zhuǎn)且所述第一和第二電機正轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的動力系統(tǒng)，其特征在于，所述動力系統(tǒng)具有倒擋一擋模式和倒擋二擋模式， 在所述動力系統(tǒng)處于所述倒擋一擋模式時，所述第一制動器制動所述第一電機且所述第二制動器制動所述第二電機，所述主電機正轉(zhuǎn)； 在所述動力系統(tǒng)處于所述倒擋二擋模式時，所述主電機正轉(zhuǎn)且所述第一和第二電機反轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動力系統(tǒng)，其特征在于，所述動力系統(tǒng)具有以所述動力系統(tǒng)的中心位置為轉(zhuǎn)向中心的第一轉(zhuǎn)向模式， 在所述動力系統(tǒng)處于所述第一轉(zhuǎn)向模式時，所述主電機停止工作且所述主制動器制動所述主電機，所述第一電機和所述第二電機轉(zhuǎn)向相反。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動力系統(tǒng)，其特征在于，所述動力系統(tǒng)具有以所述左車輪或所述右車輪為轉(zhuǎn)向中心的第二轉(zhuǎn)向模式， 在所述動力系統(tǒng)處于所述第二轉(zhuǎn)向模式時，所述主電機停止工作且所述主制動器制動所述主電機，所述第一電機和所述第二電機中的一個工作。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動力系統(tǒng)，其特征在于，所述動力系統(tǒng)具有以任意位置為轉(zhuǎn)向中心的第三轉(zhuǎn)向模式，所述主電機停止工作且所述主制動器制動所述主電機，所述第一電機和所述第二電機同時工作且具有轉(zhuǎn)速差。10.—種車輛，其特征在于，包括:根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的動力系統(tǒng)。
【文檔編號】B60K1/02GK205523633SQ201521129210
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年12月30日
【發(fā)明人】于濤, 朱波, 王金橋
【申請人】北京新能源汽車股份有限公司