本發(fā)明涉及潛水吊籠，具體為一種用于水下潛水作業(yè)的高安全性潛水籠。
背景技術：
1、用于水下潛水作業(yè)的高安全性潛水籠是一種用于水下作業(yè)的安全設備，它主要用于保護潛水員免受水中危險因素的威脅，如海洋生物攻擊、強大的水流或者在工業(yè)環(huán)境中可能遇到的各種風險，潛水籠廣泛應用于各種水下工程活動中，如海底建設與維護、打撈作業(yè)、海洋生物學研究和水下攝影和電影制作等。
2、然而因為現有潛水籠大都是安裝在船體或作業(yè)水上載體上，并以吊裝方式下潛到預定深度進行懸浮作業(yè)，使得現有潛水籠在實際使用中，當遇到較大風力時船體或作業(yè)水上載體即使有船錨固定，還是有較小幅度的起伏平移，并使得吊裝的潛水籠跟隨起伏移動改變位置，增加水下一些精度作業(yè)的難度，導致現有的吊裝下潛的潛水籠，不方便通過增加籠體的功能與吊裝設備的連接方式來減小風浪帶來的影響，同時現有潛水籠在水下預定位置懸浮作業(yè)時，當遇到水中暗流影響，使得潛水籠發(fā)生小幅度的任意方向的鐘擺晃動或傾斜，而此時潛水籠內的潛水作業(yè)人員需要等待潛水籠較為平穩(wěn)后才能繼續(xù)作業(yè)，增加了潛水作業(yè)人員作業(yè)難度，導致現有的潛水籠水下懸浮作業(yè)時，不方便保持潛水籠的垂直穩(wěn)定，來增加潛水籠懸浮作業(yè)時穩(wěn)定性。
技術實現思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于水下潛水作業(yè)的高安全性潛水籠，以解決上述背景技術提出的現有潛水籠不方便通過增加籠體的功能與吊裝設備的連接方式來減小風浪帶來的影響，以及不方便保持潛水籠的垂直穩(wěn)定的問題，本發(fā)明技術方案針對現有技術解決方案過于單一的技術問題，提供了顯著不同于現有技術的解決方案。
2、為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種用于水下潛水作業(yè)的高安全性潛水籠，包括吊架，所述吊架后側上端安裝有第一絞盤，所述第一絞盤通過繩索連接有一號活動塊，所述一號活動塊設置在吊架前側下方，所述一號活動塊外側活動套設有一號活動套，所述一號活動套底部連接有安裝頂，所述安裝頂前后兩側凹槽內安裝有氣壓罐，所述安裝頂左右兩側開設有放置腔，所述安裝頂底部設置有籠架，所述籠架底部連接有安裝底座，所述安裝底座內腔底部固定有安裝套，所述安裝套內腔底部安裝有二號活動套，所述二號活動套內側活動連接有二號活動塊，所述安裝套下方設置有連接架，所述連接架下端固定有錨座，所述錨座頂部凹槽內安裝有第二絞盤，所述第二絞盤通過繩索與二號活動塊下端連接，所述一號活動塊與一號活動套之間和二號活動套與二號活動塊之間均設置有限位組件，所述限位組件用于一號活動套和二號活動套轉動限位；
3、檢測組件，所述檢測組件設置在安裝套與二號活動塊之間，所述檢測組件用于安裝套傾斜方向和傾斜角度的檢測；
4、調節(jié)組件，所述調節(jié)組件設置在安裝底座外側，所述調節(jié)組件用于調節(jié)安裝底座的位置調整。
5、優(yōu)選的，所述放置腔內設置有氣囊，所述放置腔內氣囊通過軟管與氣壓罐連接。
6、優(yōu)選的，所述一號活動塊和二號活動塊設計為球形結構，所述一號活動套和二號活動套內側凹槽與一號活動塊和二號活動塊球形結構相對應。
7、優(yōu)選的，所述限位組件包括限位槽，所述限位槽開設在一號活動塊和二號活動塊外側，所述限位槽內側活動連接有限位塊，所述限位塊安裝在一號活動套和二號活動套凹槽內側。
8、優(yōu)選的，所述限位槽開設為弧形結構，所述限位槽弧形與一號活動塊和二號活動塊球形結構相對應，所述限位塊的一端設計為球形結構。
9、優(yōu)選的，所述檢測組件包括安裝塊，所述安裝塊固定在二號活動塊頂部，所述二號活動塊外側周向安裝有多個滑管，所述滑管內側滑動連接有塞體，所述塞體內端通過彈簧連接有壓力傳感器，所述壓力傳感器設置在滑管內側，所述塞體外端頂部與安裝套內側壁相抵觸。
10、優(yōu)選的，所述滑管在安裝套內等角度分布，且安裝套的內部設計為圓臺形結構。
11、優(yōu)選的，所述調節(jié)組件包括內齒環(huán)，所述內齒環(huán)套設在安裝底座下方外側，所述內齒環(huán)外側滑動套設有滑動塊，所述滑動塊通過電機連接有齒盤，所述滑動塊下端安裝有推進裝置。
12、優(yōu)選的，所述內齒環(huán)齒口開設在上端內側，所述內齒環(huán)齒口與齒盤嚙合。
13、與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：
14、本發(fā)明，通過第二絞盤、錨座和連接架，在潛水籠懸浮作業(yè)時，通過錨座對籠架作業(yè)的豎直位置進行固定，設置氣壓罐對放置腔內氣囊充氣使得安裝頂與籠架上浮，配合一號活動塊和一號活動套的活動連接，以及第一絞盤的繩索調節(jié)，使得吊架安裝船體或水上載體在遇到風浪起伏平移時，減小對籠架帶來的影響，避免船體或水上載體因風浪導致位置改變，同步拉扯籠架改變預設作業(yè)位置，提高了籠架水下作業(yè)區(qū)域穩(wěn)定性，以及潛水人員的作業(yè)精度。
15、本發(fā)明，通過二號活動套和二號活動塊的活動連接，配合安裝套，當籠架潛水懸浮作業(yè)時遇到水下暗流，導致籠架發(fā)生小幅度的傾斜時，安裝套同步傾斜并對多個塞體在滑管內滑動調整彈簧阻力，配合壓力傳感器收集到彈簧阻力數據，通過控制系統(tǒng)分析出籠架的傾斜方向和傾斜角度，再配合控制系統(tǒng)打開齒盤電機，對滑動塊在內齒環(huán)的位置調整到傾斜方向相反位置后，通過壓力傳感器檢測的數值調整推進裝置的推力，對傾斜的籠架進行位置復位，同時在一號活動塊和一號活動套之間的活動，以及二號活動套和二號活動塊的活動，通過限位槽和限位塊配合限位，使其周向活動時不會因為暗流導致籠架旋轉，進一步提高了籠架水下懸浮作業(yè)區(qū)域的穩(wěn)定性。
1.一種用于水下潛水作業(yè)的高安全性潛水籠，其特征在于：包括吊架（1），所述吊架（1）后側上端安裝有第一絞盤（2），所述第一絞盤（2）通過繩索連接有一號活動塊（3），所述一號活動塊（3）設置在吊架（1）前側下方，所述一號活動塊（3）外側活動套設有一號活動套（4），所述一號活動套（4）底部連接有安裝頂（6），所述安裝頂（6）前后兩側凹槽內安裝有氣壓罐（7），所述安裝頂（6）左右兩側開設有放置腔（8），所述安裝頂（6）底部設置有籠架（9），所述籠架（9）底部連接有安裝底座（10），所述安裝底座（10）內腔底部固定有安裝套（11），所述安裝套（11）內腔底部安裝有二號活動套（12），所述二號活動套（12）內側活動連接有二號活動塊（13），所述安裝套（11）下方設置有連接架（16），所述連接架（16）下端固定有錨座（15），所述錨座（15）頂部凹槽內安裝有第二絞盤（14），所述第二絞盤（14）通過繩索與二號活動塊（13）下端連接，所述一號活動塊（3）與一號活動套（4）之間和二號活動套（12）與二號活動塊（13）之間均設置有限位組件（5），所述限位組件（5）用于一號活動套（4）和二號活動套（12）轉動限位；
2.根據權利要求1所述的一種用于水下潛水作業(yè)的高安全性潛水籠，其特征在于：所述放置腔（8）內設置有氣囊，所述放置腔（8）內氣囊通過軟管與氣壓罐（7）連接。
3.根據權利要求2所述的一種用于水下潛水作業(yè)的高安全性潛水籠，其特征在于：所述一號活動塊（3）和二號活動塊（13）設計為球形結構，所述一號活動套（4）和二號活動套（12）內側凹槽與一號活動塊（3）和二號活動塊（13）球形結構相對應。
4.根據權利要求3所述的一種用于水下潛水作業(yè)的高安全性潛水籠，其特征在于：所述限位組件（5）包括限位槽（51），所述限位槽（51）開設在一號活動塊（3）和二號活動塊（13）外側，所述限位槽（51）內側活動連接有限位塊（52），所述限位塊（52）安裝在一號活動套（4）和二號活動套（12）凹槽內側。
5.根據權利要求4所述的一種用于水下潛水作業(yè)的高安全性潛水籠，其特征在于：所述限位槽（51）開設為弧形結構，所述限位槽（51）弧形與一號活動塊（3）和二號活動塊（13）球形結構相對應，所述限位塊（52）的一端設計為球形結構。
6.根據權利要求5所述的一種用于水下潛水作業(yè)的高安全性潛水籠，其特征在于：所述檢測組件（17）包括安裝塊（171），所述安裝塊（171）固定在二號活動塊（13）頂部，所述二號活動塊（13）外側周向安裝有多個滑管（172），所述滑管（172）內側滑動連接有塞體（173），所述塞體（173）內端通過彈簧連接有壓力傳感器（174），所述壓力傳感器（174）設置在滑管（172）內側，所述塞體（173）外端頂部與安裝套（11）內側壁相抵觸。
7.根據權利要求6所述的一種用于水下潛水作業(yè)的高安全性潛水籠，其特征在于：所述滑管（172）在安裝套（11）內等角度分布，且安裝套（11）的內部設計為圓臺形結構。
8.根據權利要求7所述的一種用于水下潛水作業(yè)的高安全性潛水籠，其特征在于：所述調節(jié)組件（18）包括內齒環(huán)（181），所述內齒環(huán)（181）套設在安裝底座（10）下方外側，所述內齒環(huán)（181）外側滑動套設有滑動塊（183），所述滑動塊（183）通過電機連接有齒盤（182），所述滑動塊（183）下端安裝有推進裝置（184）。
9.根據權利要求8所述的一種用于水下潛水作業(yè)的高安全性潛水籠，其特征在于：所述內齒環(huán)（181）齒口開設在上端內側，所述內齒環(huán)（181）齒口與齒盤（182）嚙合。