一種實現(xiàn)小曲率半徑的環(huán)形穿梭車導向輪機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種實現(xiàn)小曲率半徑的環(huán)形穿梭車導向輪機構(gòu)，包括連接板，所述連接板兩側(cè)均采用螺栓連接滑槽裝置，所述滑槽裝置設(shè)置連接桿浮動滑槽和導向塊浮動滑槽，所述連接桿浮動滑槽內(nèi)設(shè)置連接桿，所述導向塊浮動滑槽內(nèi)設(shè)置導向塊，所述連接桿表面設(shè)置彈簧，所述連接桿和導向塊連接輪軸，所述輪軸連接導向輪。本實用新型提供的實現(xiàn)小曲率半徑的環(huán)形穿梭車導向輪機構(gòu)，依靠彈簧，自動使導向輪緊貼軌道，運行平穩(wěn)，過彎時彈簧收縮，導向輪沿軌道平穩(wěn)過彎，最小半徑能做到跟導向輪大小相同，可極大的節(jié)省空間，改善小車的運行平穩(wěn)性。
【專利說明】
一種實現(xiàn)小曲率半徑的環(huán)形穿梭車導向輪機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種導向輪機構(gòu)，具體涉及實現(xiàn)小曲率半徑的環(huán)形穿梭車導向輪機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著物流行業(yè)的飛速發(fā)展，環(huán)形穿梭車已廣泛應(yīng)用到各行各業(yè)的物流輸送中。常規(guī)環(huán)形穿梭車的導向輪機構(gòu)靠調(diào)節(jié)偏心輪跟軌道的間隙，且間隙調(diào)節(jié)范圍較小;若間隙過大容易導致直行不穩(wěn)定，起不到導向作用；間隙過小會導致轉(zhuǎn)彎半徑過大，實際占地面積過大。這種結(jié)構(gòu)需要人工反復(fù)調(diào)節(jié)，導向精度低，實際是處于反復(fù)的糾偏狀態(tài)。所以，研究制造間隙可以自動調(diào)節(jié)的導向輪機構(gòu)，以實現(xiàn)小車可以順利的過彎和直行穩(wěn)定性成為研究的重點。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種實現(xiàn)小曲率半徑的環(huán)形穿梭車導向輪機構(gòu)，以解決現(xiàn)有環(huán)形穿梭車導向輪不適于小半徑的環(huán)形軌道。
[0004]本實用新型提供的一種實現(xiàn)小曲率半徑的環(huán)形穿梭車導向輪機構(gòu)，包括連接板，所述連接板兩側(cè)均采用螺栓連接滑槽裝置，所述滑槽裝置設(shè)置連接桿浮動滑槽和導向塊浮動滑槽，所述連接桿浮動滑槽內(nèi)設(shè)置連接桿，所述導向塊浮動滑槽內(nèi)設(shè)置導向塊，所述連接桿表面設(shè)置彈簧，所述連接桿和導向塊連接輪軸，所述輪軸連接導向輪。
[0005]進一步的，所述連接桿與連接桿浮動滑槽為間隙配合。
[0006]進一步的，所述導向塊與導向塊浮動滑槽為間隙配合。
[0007]本實用新型的有益效果是:
[0008](I)本實用新型提供的實現(xiàn)小曲率半徑的環(huán)形穿梭車導向輪機構(gòu)，依靠彈簧，自動使導向輪緊貼軌道，運行平穩(wěn)，過彎時彈簧收縮，導向輪沿軌道平穩(wěn)過彎，最小半徑能做到跟導向輪大小相同，可極大的節(jié)省空間，改善小車的運行平穩(wěn)性。
[0009](2)本實用新型提供的實現(xiàn)小曲率半徑的環(huán)形穿梭車導向輪機構(gòu)，其中的浮動滑槽、彈簧、連接桿和導向塊可以實現(xiàn)導向輪的浮動，從而調(diào)整導向輪之間的間隙；通過彈簧的力量使一對導向輪始終緊貼工字鋼軌道立筋，保證環(huán)形穿梭車運行平穩(wěn)，過彎時，離心力使導向輪內(nèi)輪彈簧壓縮，外輪彈簧彈出，各導向輪依然貼緊軌道，保證小車的過彎平穩(wěn)性；同時，彈簧系統(tǒng)能保證過彎時的壓緊和彈出，理論過彎最小半徑可達到導向輪一樣大小。
【附圖說明】

[0010]圖1為本實用新型實現(xiàn)小曲率半徑的環(huán)形穿梭車導向輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]附圖標示1、連接板;2、滑槽裝置;3、連接桿浮動滑槽;4、導向塊浮動滑槽;5、連接桿;6、導向塊;7、彈簧;8、輪軸;9、導向輪。
【具體實施方式】
[0012]以下結(jié)合實例對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0013]如圖1所示，一種實現(xiàn)小曲率半徑的環(huán)形穿梭車導向輪機構(gòu)，包括連接板1，所述連接板I兩側(cè)均采用螺栓連接滑槽裝置2，所述滑槽裝置2設(shè)置連接桿浮動滑槽3和導向塊浮動滑槽4，所述連接桿浮動滑槽3內(nèi)設(shè)置連接桿5，所述導向塊浮動滑槽4內(nèi)設(shè)置導向塊6，所述連接桿5表面設(shè)置彈簧7，所述連接桿5和導向塊6連接輪軸8，所述輪軸8連接導向輪9。
[0014]進一步的，所述連接桿5與連接桿浮動滑槽3為間隙配合。
[0015]進一步的，所述導向塊6與導向塊浮動滑槽4為間隙配合。
[0016]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種實現(xiàn)小曲率半徑環(huán)形穿梭車導向輪機構(gòu)，包括連接板(I)，其特征在于:所述連接板(I)兩側(cè)均采用螺栓連接滑槽裝置(2)，所述滑槽裝置(2)設(shè)置連接桿浮動滑槽(3)和導向塊浮動滑槽(4)，所述連接桿浮動滑槽(3)內(nèi)設(shè)置連接桿(5)，所述導向塊浮動滑槽(4)內(nèi)設(shè)置導向塊(6)，所述連接桿(5)表面設(shè)置彈簧(7)，所述連接桿(5)和導向塊(6)連接輪軸(8)，所述輪軸(8)連接導向輪(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)小曲率半徑環(huán)形穿梭車導向輪機構(gòu)，其特征在于:所述連接桿(5)與連接桿浮動滑槽(3)為間隙配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)小曲率半徑環(huán)形穿梭車導向輪機構(gòu)，其特征在于:所述導向塊(6)與導向塊浮動滑槽(4)為間隙配合。
【文檔編號】B65G35/00GK205708585SQ201620657281
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】馬先龍, 楊維軍
【申請人】青島德盛利智能裝備股份有限公司