本發(fā)明涉及一種用于對(duì)傳送帶設(shè)備的傳送帶的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有承載軸和至少一個(gè)布置在承載軸上并且以傳遞扭矩的方式與承載軸連接的刮除部段。此外，該系統(tǒng)包括至少一個(gè)位置固定的支架，該支架具有保持軸承，承載軸以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支承在保持軸承中。該系統(tǒng)還具有被布置在支架上并且與承載軸在運(yùn)動(dòng)方面耦合的運(yùn)動(dòng)元件以及用于對(duì)傳送帶的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的傳感器。此外本發(fā)明涉及一種用于使用前述類型的系統(tǒng)來(lái)對(duì)傳送帶設(shè)備的傳送帶的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的方法。此外，本發(fā)明涉及一種具有傳送帶和前述類型的系統(tǒng)的傳送帶設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、傳送帶設(shè)備使用移動(dòng)的傳送帶來(lái)將散裝物料(如砂料、碎石料、煤炭、礦石等)從一個(gè)點(diǎn)位運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)點(diǎn)位。當(dāng)散料在轉(zhuǎn)彎處的盡頭從傳送帶落下時(shí)，有時(shí)殘余的散裝物料會(huì)黏附在傳送帶上。傳送帶刮除裝置在此可以包括前述類型的刮除部段。其中該刮除部段用于將黏附在傳送帶上的散裝物料刮除。

2、通常有一個(gè)或多個(gè)第一刮除部段直接位于傳送帶的轉(zhuǎn)向棍處，作為所謂的第一刮除器。在傳送帶下分支上，沿傳送帶運(yùn)行方向在第一刮除器后方通常還有第二刮除器。

3、傳動(dòng)帶刮除裝置的通常為多個(gè)并排布置的刮除部段以可更換的方式被緊固在通常能以轉(zhuǎn)動(dòng)方式調(diào)節(jié)且往往還能額外地以直線方式調(diào)節(jié)的承載軸上，該承載軸可以橫向于傳送帶延伸。

4、可以設(shè)置有調(diào)整裝置。該調(diào)整裝置通常與承載軸的一端或兩端連接，并可以通過(guò)相應(yīng)的升降結(jié)構(gòu)或被預(yù)緊的彈簧而被配置成用于為傳送帶刮除裝置提供必要的預(yù)緊力。有時(shí)調(diào)整裝置具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)則受電氣式的或電子式的控制器操控。如果此時(shí)僅論及一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，則這種表述包含設(shè)置有多個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的變型方案，特別是其中承載軸的每端各設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的變型方案。

5、在實(shí)踐中已知能夠?qū)魉蛶У臓顟B(tài)在視覺(jué)上進(jìn)行監(jiān)測(cè)的調(diào)節(jié)方法。但這樣需要對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行復(fù)雜的分析，并且還容易出錯(cuò)，運(yùn)行、保養(yǎng)和制造方面的成本高。如果過(guò)晚地才識(shí)別出(例如由黏附的散裝物料引起的)損傷或可能正在出現(xiàn)的損傷，這樣可能引起整個(gè)傳送帶設(shè)備的損壞甚至是傳送帶設(shè)備的停擺并帶來(lái)難以估量的后續(xù)成本。例如，如果散裝物料進(jìn)入傳送帶的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，損害可能是可觀的。

6、傳送帶上的故障應(yīng)當(dāng)盡早、可靠且自動(dòng)化地被識(shí)別到，其中應(yīng)當(dāng)盡量避免誤檢(即實(shí)際上沒(méi)有故障卻判定為有故障)。優(yōu)選地，在出現(xiàn)損傷時(shí)，盡可能準(zhǔn)確地對(duì)傳送帶上的損傷位置進(jìn)行探測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的因此在于提供一種系統(tǒng)以及一種方法，以對(duì)傳送帶設(shè)備的傳送帶的狀態(tài)進(jìn)行高效且可靠的監(jiān)測(cè)，特別地，其中要避免或至少基本上減緩現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

2、為了實(shí)現(xiàn)所提出的目的，本發(fā)明提出了一種用于對(duì)傳送帶設(shè)備的傳送帶的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的系統(tǒng)。

3、該系統(tǒng)包括承載軸和至少一個(gè)布置在承載軸上并且以傳遞扭矩的方式與承載軸連接的刮除部段。還可以設(shè)置多個(gè)刮除部段，這些刮除部段特別地可以在承載軸上被彼此相鄰地布置。刮除部段可以被配置成用于確保將黏附在傳送帶上的輸送物料除去。

4、此外，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)包括位置固定的支架，該支架具有保持軸承，承載軸以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支承在該保持軸承中。在支架上還布置有該系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)元件，其中該運(yùn)動(dòng)元件在運(yùn)動(dòng)方面與承載軸耦合。特別地，運(yùn)動(dòng)元件以防轉(zhuǎn)動(dòng)和/或防扭轉(zhuǎn)的方式與承載軸連接。

5、根據(jù)本發(fā)明，該系統(tǒng)具有用于對(duì)傳送帶的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控的傳感器。

6、刮除部段、承載軸和支架以及運(yùn)動(dòng)元件相互作用，使得作用在刮除部段上的力被傳遞至運(yùn)動(dòng)元件上，其中傳感器被布置并配置成使得該傳感器獲取運(yùn)動(dòng)元件的特征參量，特別是物理參量。

7、本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)借助于傳感器來(lái)對(duì)傳送帶的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)以及對(duì)傳送帶的狀態(tài)進(jìn)行推斷，優(yōu)選地用于損傷探測(cè)(schadendetektion)。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明時(shí)所進(jìn)行的試驗(yàn)中，令人驚訝地發(fā)現(xiàn)：傳感器(傳感器特別地可以被布置在支架上)通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)元件進(jìn)行監(jiān)測(cè)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)傳送帶的狀態(tài)的推斷。

8、特別地可以例如規(guī)定，刮除部段與傳送帶接觸，其中在接觸到傳送帶的存在損傷的區(qū)域時(shí)，刮除部段與傳送帶的相互作用會(huì)發(fā)生改變，從而可以借助于傳感器通過(guò)與運(yùn)動(dòng)元件相互作用而獲取到由此作用到刮除部段上的力。

9、特別地，運(yùn)動(dòng)元件也可以以可動(dòng)的方式，優(yōu)選以可樞轉(zhuǎn)的方式被支承在支架上。特別地，傳感器最終可以與運(yùn)動(dòng)元件相互作用，使得傳感器能夠至少間接地獲取到刮除部段的面向傳送帶的刮除端部的位置的變化和/或?yàn)榱耸构纬瞬颗c傳送帶發(fā)生接觸而應(yīng)施加的調(diào)整力(anstellkraft)的變化。

10、優(yōu)選地，傳送帶向刮除部段的刮除端部所施加的皮帶牽引力(gurtmitnahmekraft)能夠至少間接地被探測(cè)，特別地，可以獲取皮帶牽引力的變化。

11、在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明時(shí)發(fā)現(xiàn)，前面所述的這些變化又可能表明存在皮帶損傷。

12、因此根據(jù)本發(fā)明，能夠以相對(duì)簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送帶進(jìn)行經(jīng)濟(jì)、高效而穩(wěn)定的監(jiān)測(cè)。

13、特別地，根據(jù)本發(fā)明可以通過(guò)傳感器并通過(guò)運(yùn)動(dòng)元件與傳感器的相互作用對(duì)傳送帶的狀態(tài)做出推斷，優(yōu)選地用于損傷探測(cè)。

14、可以特別地對(duì)由傳感器所獲取的負(fù)載數(shù)據(jù)或者測(cè)量信號(hào)進(jìn)行分析，從而可以檢驗(yàn)出低于極限值和/或高于極限值的情形，極限值特別地界定出預(yù)定范圍。

15、特別地，根據(jù)本發(fā)明能夠及時(shí)地辨別出可能的損傷事件并特別是同樣地對(duì)可能的損傷的范圍進(jìn)行估計(jì)。這優(yōu)選地確保了整個(gè)傳送帶設(shè)備的運(yùn)行成本及保養(yǎng)成本的顯著降低。

16、優(yōu)選地，通過(guò)使運(yùn)動(dòng)元件與承載軸連接并再使承載軸與刮除部段連接，可以通過(guò)傳感器至少間接地獲取運(yùn)動(dòng)元件的移動(dòng)，由此可以就傳送帶給出推斷。特別地，當(dāng)承載軸或刮除部段經(jīng)歷這種變化從而使刮除部段與傳送帶脫離接觸或已經(jīng)不再接觸時(shí)，可以借助于傳感器來(lái)感測(cè)。

17、在本發(fā)明的一種特別優(yōu)選的實(shí)施方式中規(guī)定，該系統(tǒng)具有調(diào)整裝置，借助于調(diào)整裝置能移動(dòng)承載軸，使得刮除部段的表面，特別是使刮除端部與傳送帶發(fā)生接觸，其中調(diào)整裝置被布置和/或支承在保持裝置上，并且以傳遞扭矩的方式與承載軸連接。運(yùn)動(dòng)元件可以與調(diào)整裝置在運(yùn)動(dòng)方面耦合或是調(diào)整裝置的一部分。

18、調(diào)整裝置可以特別地將調(diào)整力傳遞到刮除部段上，這使得刮除端部與傳送帶發(fā)生接觸。在存在傳送帶損傷或皮帶損傷的情況下，調(diào)整裝置的待施加的調(diào)整力可能變化，特別是可能增加。待施加的調(diào)整力的這種變化根據(jù)本發(fā)明可以特別地借助于運(yùn)動(dòng)元件并借助于傳感器來(lái)感測(cè)。

19、優(yōu)選地，調(diào)整裝置可以被布置和/或支承在支架上(特別是傳送帶外)，優(yōu)選以優(yōu)選至少間接的方式被布置和/或支承在傳送帶的轉(zhuǎn)向輥上。

20、特別地，當(dāng)刮除部段與傳送帶脫離接觸或已不再接觸并且調(diào)整力由此發(fā)生改變或已發(fā)生改變時(shí)，傳感器可以感測(cè)。

21、最終，調(diào)整裝置可以向承載軸施加預(yù)緊力，承載軸又使刮除部段以其刮除端部以期望的預(yù)應(yīng)力貼靠在傳送帶上。其中，預(yù)緊力必須足夠高，以穩(wěn)定地將黏附在傳送帶上的殘余散裝物料除去，但預(yù)應(yīng)力優(yōu)選地不能太高，以免傳送帶不會(huì)被刮除部段弄壞。

22、調(diào)整裝置可以與一個(gè)或多個(gè)刮除部段相互作用。

23、特別地，調(diào)整裝置被布置在承載軸處或與承載軸連接，并且因此與布置在承載軸上的一個(gè)或多個(gè)刮除部段相互作用。

24、特別優(yōu)選地，運(yùn)動(dòng)元件可以被配置成能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的、支承在支架上的杠桿或作為能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的、支承在支架上的擺。

25、優(yōu)選地，運(yùn)動(dòng)元件以防轉(zhuǎn)動(dòng)和/或防扭轉(zhuǎn)的方式與承載軸連接，如前文所闡述過(guò)的那樣。運(yùn)動(dòng)元件的這種布置方式能實(shí)現(xiàn)在一種特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，運(yùn)動(dòng)元件特別地也經(jīng)由承載軸與刮除部段在運(yùn)動(dòng)方面耦合，即特別是當(dāng)刮除部段與承載軸以防轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接時(shí)也如此。因此通過(guò)經(jīng)由承載軸的連接能夠成功識(shí)別或通過(guò)傳感器獲取到的刮除部段的這類變化，其表明傳送帶有損傷。

26、替代性地或額外地可以規(guī)定，運(yùn)動(dòng)元件與承載軸連接，使得承載軸的負(fù)載引起運(yùn)動(dòng)元件的平移運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)元件與承載軸之間的這種布置方式或連接方式能夠?qū)崿F(xiàn)通過(guò)承載軸與刮除部段之間的相互作用以及另一方面通過(guò)運(yùn)動(dòng)元件與承載軸之間的相互作用，借助于傳感器根據(jù)運(yùn)動(dòng)元件的平移運(yùn)動(dòng)來(lái)至少間接地對(duì)傳送帶的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

27、最終，運(yùn)動(dòng)元件在進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)時(shí)的變化根據(jù)相應(yīng)的分析可能表明傳送帶有損傷，這能夠通過(guò)由傳感器所獲取的測(cè)量數(shù)據(jù)來(lái)確定。

28、在這種發(fā)明思路的另一種優(yōu)選配置方案中可以規(guī)定，傳感器和運(yùn)動(dòng)元件被布置并配置成使得在運(yùn)動(dòng)元件移動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)元件向傳感器施加力，特別是壓靠在傳感器上或?qū)鞲衅鬟M(jìn)行牽引。

29、其中在運(yùn)動(dòng)元件的正常狀態(tài)或者說(shuō)未負(fù)載狀態(tài)下可以規(guī)定，運(yùn)動(dòng)元件并不與傳感器相互作用。

30、但原則上在其它實(shí)施方式中也可以規(guī)定，即使在正常狀態(tài)或者說(shuō)未負(fù)載狀態(tài)下，運(yùn)動(dòng)元件貼靠在傳感器上。

31、通過(guò)施加力，傳感器特別地可以確定傳送帶上是否存在損傷并因此監(jiān)測(cè)傳送帶的狀態(tài)。特別地，可以確定力的變化，這種力的變化又能夠?qū)崿F(xiàn)推斷出傳送帶的狀態(tài)。

32、優(yōu)選地，傳感器被布置并配置成該傳感器對(duì)由運(yùn)動(dòng)元件向傳感器施加的力進(jìn)行感測(cè)。通過(guò)感測(cè)這個(gè)力能使傳感器獲取測(cè)量信號(hào)，測(cè)量信號(hào)又可以用于分析和確定傳送帶的狀態(tài)。在此可以以間接或直接的方式來(lái)感測(cè)力。以間接方式來(lái)感測(cè)力特別地被理解成傳感器可以獲取與待施加的力有關(guān)聯(lián)的物理參量。

33、在另一種優(yōu)選配置方案中，傳感器被布置并配置成，使得傳感器對(duì)運(yùn)動(dòng)元件的位置變化或角位置變化或?qū)\(yùn)動(dòng)元件的加速度進(jìn)行感測(cè)。在運(yùn)動(dòng)元件還有傳感器的這種配置方案中，可以特別地對(duì)運(yùn)動(dòng)元件的平移運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或者對(duì)加速度進(jìn)行感測(cè)。因此相對(duì)于力，可以替代性地或額外地利用運(yùn)動(dòng)元件的偏轉(zhuǎn)或運(yùn)動(dòng)元件的移動(dòng)變化來(lái)探測(cè)損傷。傳感器因此可以以不同方式配置，但都能分別實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送帶的狀態(tài)的推斷。

34、在一種特別優(yōu)選的配置方案中，傳感器具有應(yīng)變片或被配置為應(yīng)變片、力傳感器、壓電式傳感器、電位計(jì)、角度傳感器、加速度傳感器或磁性接近傳感器。傳感器的上述配置方式能夠?qū)崿F(xiàn)通過(guò)運(yùn)動(dòng)元件與傳感器的相互作用來(lái)監(jiān)測(cè)傳送帶的狀態(tài)。其中根據(jù)本發(fā)明發(fā)現(xiàn)，為了能夠確定傳送帶的狀態(tài)，特別是通過(guò)施加到刮除部段上的力的變化來(lái)確定傳送帶的狀態(tài)，可以利用不同的測(cè)量原理。最終，傳感器特別地被配置成能夠進(jìn)行傳送帶損傷探測(cè)。

35、將傳感器配置為應(yīng)變片是特別優(yōu)選的，因?yàn)檫@可以確保測(cè)量方法高效、成本有利并且可靠。因此在使用應(yīng)變片時(shí)可以至少間接地對(duì)由運(yùn)動(dòng)元件向傳感器所施加的力進(jìn)行感測(cè)。與此相關(guān)的力因此可以用作對(duì)傳送帶狀態(tài)的推斷。

36、優(yōu)選地，替代性地或額外地將傳感器配置成使得運(yùn)動(dòng)元件的偏轉(zhuǎn)能夠被測(cè)量，特別地，其中傳感器被配置為光學(xué)傳感器或超聲波傳感器。運(yùn)動(dòng)元件的偏轉(zhuǎn)也可以用作對(duì)傳感器的狀態(tài)和對(duì)刮除部段的變化的推斷，該偏轉(zhuǎn)能夠通過(guò)傳感器至少間接地被獲取。

37、特別優(yōu)選地，傳感器被位置固定地布置在支架上。將傳感器位置固定地布置在支架上能夠使傳感器可以以相對(duì)簡(jiǎn)單的方式與運(yùn)動(dòng)元件相互作用，特別地，其中傳感器被布置成與運(yùn)動(dòng)元件相鄰。其中傳感器可以優(yōu)選地鄰接運(yùn)動(dòng)元件。運(yùn)動(dòng)元件又可以被以可動(dòng)的方式，特別是以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支承在支架上。因此，支架可以確保傳感器與運(yùn)動(dòng)元件之間的相互作用。

38、優(yōu)選地，傳感器被布置在支架的殼體內(nèi)。殼體可以至少部分地包圍傳感器并優(yōu)選地保護(hù)傳感器免受外部影響和/或免于機(jī)械損壞。此外，殼體可以保證傳感器面對(duì)污垢得到保護(hù)，這種污垢特別是在傳送帶設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中在轉(zhuǎn)向輥的區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生。因此可以改善傳感器的耐磨度。

39、運(yùn)動(dòng)元件可以優(yōu)選地具有用于與傳感器相互作用的突出部。優(yōu)選地，運(yùn)動(dòng)元件(優(yōu)選突出部)的面向傳感器的外邊緣被配置為圓弧部段的形狀或至少基本上是圓弧部段的形狀。這種配置方案可以以相對(duì)簡(jiǎn)單的方式在運(yùn)動(dòng)元件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)確保對(duì)運(yùn)動(dòng)元件的偏轉(zhuǎn)或?qū)κ┘拥絺鞲衅魃系牧Φ奶綔y(cè)。

40、有利地，該系統(tǒng)具有復(fù)位件，優(yōu)選地具有彈性件，該復(fù)位件布置在支架處并且在運(yùn)動(dòng)元件移動(dòng)時(shí)向運(yùn)動(dòng)元件施加復(fù)位力。復(fù)位件因此可以確保在運(yùn)動(dòng)元件相應(yīng)移動(dòng)時(shí)，使該運(yùn)動(dòng)元件回到初始的位置。但最終復(fù)位件也可以被設(shè)置成必須首先克服由復(fù)位件施加的復(fù)位力，隨后才能使運(yùn)動(dòng)元件開始移動(dòng)。因此這樣可能導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)元件開始移動(dòng)并特別地確保，并非朝刮除端部作用的調(diào)整力的任何細(xì)微改變都被探測(cè)，而是優(yōu)選地僅有刮除部段的某種最低限度的變化被感測(cè)到。最終可以通過(guò)復(fù)位件來(lái)預(yù)先設(shè)定必須首先被克服的下限。

41、在本發(fā)明的一種特別優(yōu)選的配置方案中規(guī)定，該系統(tǒng)具有用于傳輸由傳感器所獲取的信息的通信裝置。該通信裝置可以被布置成與支架間隔開或布置在支架外。通信裝置也可以布置在傳送帶之外。據(jù)此也可以將通信裝置視為外部通信裝置。

42、通信裝置在另一實(shí)施方式中也可以特別地是基于云的。

43、但通信裝置優(yōu)選地是位于輸送設(shè)備附近或傳送帶附近的實(shí)體裝置，該裝置對(duì)由傳感器所獲取到的信息進(jìn)行分析以監(jiān)測(cè)傳送帶的狀態(tài)。最終，通信裝置可以對(duì)由傳感器所獲取的信息進(jìn)行分析并因此監(jiān)測(cè)傳送帶的狀態(tài)。優(yōu)選地，可以進(jìn)行分析，使得能通過(guò)通信裝置來(lái)確定傳送帶處的損傷。為此也可以將由傳感器所獲取的信息與存儲(chǔ)在通信裝置中的極限值進(jìn)行比較。

44、優(yōu)選地，通信裝置以有線的方式與傳感器連接。在其它實(shí)施方式中也可以規(guī)定，由無(wú)線連接來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量信號(hào)從傳感器的簡(jiǎn)單傳輸。

45、特別優(yōu)選地，該系統(tǒng)具有測(cè)量裝置，該測(cè)量裝置用于獲取傳送帶的速度、傳送帶的運(yùn)行方向和/或傳送帶的位置。測(cè)量裝置可以特別地具有測(cè)量輪。測(cè)量輪可以被布置在傳送帶處，優(yōu)選地被布置在傳送帶下方。測(cè)量輪可以允許獲取傳送帶的速度，其方式優(yōu)選為：移動(dòng)的傳送帶也將測(cè)量輪移動(dòng)或帶動(dòng)，優(yōu)選地將扭矩傳遞到測(cè)量輪上，其中通過(guò)測(cè)量輪的轉(zhuǎn)速又能夠確定傳送帶的速度。

46、此外可以將測(cè)量裝置的電感式傳感器布置在測(cè)量輪處。這些電感式傳感器可以特別地與指示器件相互作用，該指示器件可以被布置在傳送帶上。指示器件可以例如式布置在傳送帶上的金屬片。該金屬片使得傳送帶的位置可以被確定，其方式例如為將指示器件的位置與傳送帶的速度結(jié)合起來(lái)。傳送帶的運(yùn)行方向又可以通過(guò)測(cè)量輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向來(lái)確定。

47、在另一種優(yōu)選實(shí)施方式中規(guī)定，測(cè)量裝置與用于傳輸由測(cè)量裝置所獲取的信息的通信裝置連接。優(yōu)選地，這樣允許通信裝置被配置成使得：從測(cè)量裝置接收到的信息和從傳感器接收到的信息被通信裝置相互結(jié)合或能夠被通信裝置相互結(jié)合，從而能探測(cè)傳送帶上損傷的位置。這種對(duì)位置的探測(cè)可以例如通過(guò)利用電感式傳感器和指示器件之間的相互作用來(lái)實(shí)現(xiàn)。但原則上也可以以其它方式來(lái)確定位置。

48、測(cè)量裝置的測(cè)量數(shù)據(jù)還有傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)的結(jié)合因此使傳送帶設(shè)備的操作人員能夠特別是相對(duì)快速地發(fā)現(xiàn)損傷，從而可以迅速地排除該傳送帶損傷。這減少了用于保養(yǎng)傳送帶設(shè)備的開支以及為此所需的精力。

49、優(yōu)選地，該系統(tǒng)具有用于控制傳送帶設(shè)備的控制裝置。通信裝置可以與控制裝置連接，使得在發(fā)現(xiàn)傳送帶處的損傷時(shí)通過(guò)通信裝置來(lái)關(guān)?？刂蒲b置、傳送帶和/或傳送帶設(shè)備，以及/或者使刮除部段脫離傳送帶。因此對(duì)傳送帶的操作者而言得以防止傳送帶處有進(jìn)一步損傷并能相對(duì)快速地進(jìn)行干預(yù)以排除傳送帶處的損傷?？刂蒲b置因此使得整個(gè)傳送帶設(shè)備的安全性有所提高。

50、在本發(fā)明的另一種優(yōu)選配置方案中規(guī)定，在承載軸處并且優(yōu)選地在調(diào)整裝置處布置有手動(dòng)式聯(lián)軸器，在使用該聯(lián)軸器時(shí)能夠?qū)Τ休d軸的旋轉(zhuǎn)位置以及優(yōu)選地對(duì)運(yùn)動(dòng)元件的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)并且將其分別固定在所設(shè)定的旋轉(zhuǎn)位置上。特別地，能夠通過(guò)相應(yīng)地致動(dòng)聯(lián)軸器來(lái)使刮除部段抵靠在傳送帶上或能夠使其與傳送帶脫離。聯(lián)軸器由此允許局外人進(jìn)行干預(yù)從而以簡(jiǎn)單的方式改變刮除部段的位置。

51、優(yōu)選地，調(diào)整裝置具有電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的以傳遞扭矩的方式耦接在承載軸上的驅(qū)動(dòng)元件，該電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)位置固定地布置在支架上。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)元件以防轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與運(yùn)動(dòng)元件連接。在聯(lián)軸器之外也可以額外地提供驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或使用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)來(lái)替代聯(lián)軸器。

52、根據(jù)本發(fā)明，也可以提供沒(méi)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的調(diào)整裝置，則其中可以通過(guò)調(diào)整裝置來(lái)施加作用在刮除部段上的預(yù)緊力。

53、本發(fā)明同樣涉及一種用于對(duì)傳送帶設(shè)備的傳送帶的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的方法。該方法一方面包括提供根據(jù)前述實(shí)施方式中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)。此外，根據(jù)本方法及本發(fā)明，獲取運(yùn)動(dòng)元件的特征參量。以前文所描述的特別有利的方式方法來(lái)獲取運(yùn)動(dòng)元件的特征參量。

54、因此應(yīng)當(dāng)理解的是，就根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)選實(shí)施方式和優(yōu)點(diǎn)而言，可以參照系統(tǒng)的前述優(yōu)點(diǎn)和優(yōu)選配置方案，根據(jù)本發(fā)明，它們也已同樣的方式適用于方法。最終，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，利用根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)，來(lái)對(duì)傳送帶設(shè)備的傳送帶的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。已經(jīng)結(jié)合針對(duì)系統(tǒng)的描述闡述過(guò)能夠如何執(zhí)行這種監(jiān)測(cè)方法，因此為了避免不需要的重復(fù)可以不再贅述。

55、在根據(jù)本發(fā)明的方法中優(yōu)選地使承載軸移動(dòng)，使得刮除部段的表面與傳送帶接觸。特別地，在獲取運(yùn)動(dòng)元件的特征參量時(shí)，刮除部段與傳送帶接觸。

56、為了測(cè)量運(yùn)動(dòng)元件的特征參量可以設(shè)置不同的測(cè)量方法或測(cè)量原理，這些特征參量又能夠特別地實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送帶處可能的損傷的推斷。在第一優(yōu)選實(shí)施方式中，在運(yùn)動(dòng)元件移動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)元件向傳感器施加力，特別地，運(yùn)動(dòng)元件壓靠在傳感器上或?qū)鞲衅鬟M(jìn)行牽引。這個(gè)力或者與這個(gè)力關(guān)聯(lián)的參量可以特別地是將要被傳感器獲取的特征參量。

57、在另一優(yōu)選實(shí)施方式中，對(duì)由運(yùn)動(dòng)元件向傳感器施加的力、運(yùn)動(dòng)元件的位置變化或角位置變化或運(yùn)動(dòng)元件的加速度進(jìn)行感測(cè)。

58、替代性地或額外性地，可以對(duì)運(yùn)動(dòng)元件的偏轉(zhuǎn)進(jìn)行測(cè)量。

59、前述測(cè)量方法特別地能夠?qū)崿F(xiàn)通過(guò)獲取運(yùn)動(dòng)元件的特征參量來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送帶狀態(tài)的監(jiān)測(cè)。

60、在本方法的一種特別優(yōu)選的配置方案中規(guī)定，通信裝置對(duì)由傳感器所獲取到的信息進(jìn)行分析以監(jiān)測(cè)傳送帶的狀態(tài)。這種分析的進(jìn)行特別地使得能夠通過(guò)通信裝置來(lái)確定傳送帶上的損傷。因此根據(jù)本發(fā)明的方法可以特別地確保在傳送帶上損傷探測(cè)。

61、優(yōu)選地規(guī)定，測(cè)量裝置能夠至少間接地獲取傳送帶的速度、傳送帶的運(yùn)行方向和/或傳送帶的位置。為此測(cè)量裝置可以利用測(cè)量輪和/或電感式傳感器以及指示器件，如開頭業(yè)已闡述過(guò)的那樣。

62、此外，本發(fā)明涉及一種具有傳送帶和根據(jù)前述實(shí)施方式中的任一項(xiàng)種所述的系統(tǒng)的傳送帶設(shè)備。

63、就根據(jù)本發(fā)明的傳送帶設(shè)備而言不言自明的是，為了避免不必要的贅述，可以參照對(duì)方法和/或?qū)?shí)施的描述，它們也適用于本發(fā)明的傳送帶設(shè)備，而無(wú)需另外具體提及。

64、本發(fā)明的其它特征、優(yōu)點(diǎn)和可能用途得自下文結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述及附圖本身。其中，所有描述過(guò)的和/或圖示的特征本身或以任意組合的方式構(gòu)成本發(fā)明的主題，無(wú)論它們?cè)跈?quán)利要求中的組合方式或權(quán)利要求的引用關(guān)系如何。