本發(fā)明涉及一種倉儲系統(tǒng)及其分配設備，尤其涉及一種多軸式倉儲系統(tǒng)及其分配設備。

背景技術：

1、現(xiàn)有倉儲系統(tǒng)的入料方式是由移載機構自倉儲入料口逐一輸送料件至儲料位，所以每個料件的入料是需要移載機構往復倉儲入料口與儲料位一次，此運作效率實具有改善的空間存在。于是，本發(fā)明人認為上述缺陷可改善，乃特潛心研究并配合科學原理的運用，終于提出一種設計合理且有效改善上述缺陷的本發(fā)明。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例在于提供一種倉儲系統(tǒng)及其分配設備，能有效地改善現(xiàn)有倉儲系統(tǒng)所可能產(chǎn)生的缺陷。

2、本發(fā)明實施例公開一種倉儲系統(tǒng)，其包括：一倉儲設備，包含多個儲料位；以及一分配設備，配置于倉儲設備之內，并且分配設備包含：一升降機構，其包含：一第一升降組合件；一載臺，安裝于第一升降組合件，以使載臺能通過第一升降組合件而沿一高度方向移動；其中，載臺用來承接一載具及沿高度方向堆疊地設置于載具的多個料件；以及一第二升降組合件，安裝于載臺或第一升降組合件，并且第二升降組合件包含一推頂件，用于設置在多個料件的底側；其中，第二升降組合件能以推頂件沿高度方向頂升多個料件；一分離機構，其沿高度方向位于載臺的上方，并且分離機構包含一擷取頭，用于固持一個料件；以及一移載機構，其鄰近于分離機構，并且移載機構能用來自擷取頭取走一個料件；其中，當載臺及其所承接的載具與多個料件通過第一升降組合件而朝向分離機構被移動至一等待位置時，第二升降組合件能以推頂件頂升多個料件，以使鄰近于分離機構的料件能夠被擷取頭所固持，以實現(xiàn)一料件分離作業(yè)；其中，當分離機構的擷取頭固持有一個料件時，移載機構能自擷取頭將料件移載至一個儲料位。

3、本發(fā)明實施例也公開一種倉儲系統(tǒng)的分配設備，其包括：一升降機構，其包含：一第一升降組合件；一載臺，安裝于第一升降組合件，以使載臺能通過第一升降組合件而沿一高度方向移動；其中，載臺用來承接一載具及沿高度方向堆疊地設置于載具的多個料件；以及一第二升降組合件，安裝于載臺或第一升降組合件，并且第二升降組合件包含一推頂件，用于設置在多個料件的底側；其中，第二升降組合件能以推頂件沿高度方向頂升多個料件；一分離機構，其沿高度方向位于載臺的上方，并且分離機構包含一擷取頭，用于固持一個料件；以及一移載機構，其鄰近于分離機構，并且移載機構能用來自擷取頭取走一個料件。

4、綜上所述，本發(fā)明實施例所公開的倉儲系統(tǒng)及其分配設備，以能夠獨立移動多個料件的第一升降組合件與第二升降組合件搭配于分離機構，以使得多個料件能夠被單獨分離出一個料件至擷取頭，進而利于載具與多個料件隨著移載機構一同移動、并有效率地依序進行移置多個料件至多個儲料位的作業(yè)。

5、為能更進一步了解本發(fā)明的特征及技術內容，請參閱以下有關本發(fā)明的詳細說明與附圖，但是此等說明與附圖僅用來說明本發(fā)明，而非對本發(fā)明的保護范圍作任何的限制。

技術特征：

1.一種倉儲系統(tǒng)，所述倉儲系統(tǒng)包括：

2.如權利要求1所述的倉儲系統(tǒng)，其中，當所述移載機構在將所述料件移載至一個所述儲料位的過程之中，所述升降機構與所述分離機構能同步實施所述料件分離作業(yè)。

3.如權利要求1所述的倉儲系統(tǒng)，其中，當所述載臺及其所承接的所述載具與多個所述料件位于所述等待位置時，所述分離機構的所述擷取頭未觸及所述載具與多個所述料件。

4.如權利要求1所述的倉儲系統(tǒng)，其中，所述載臺裝設有鄰近于所述推頂件的一輸送帶，并且所述輸送帶用來傳送與承載所述載具及多個所述料件。

5.如權利要求1所述的倉儲系統(tǒng)，其中，所述移載機構包括一第三升降組合件及安裝于所述第三升降組合件的至少一個機械手臂，至少一個所述機械手臂能通過所述第三升降組合件而沿所述高度方向移動、并能用來自所述擷取頭取走一個所述料件。

6.如權利要求5所述的倉儲系統(tǒng)，其中，至少一個所述機械手臂的數(shù)量為多個，并且所述移載機構的多個所述機械手臂能用來將存放于其中一個所述儲料位的所述料件移載至其中另一個所述儲料位。

7.如權利要求1所述的倉儲系統(tǒng)，其中，所述倉儲設備包括位于多個所述儲料位一側的一軌道，所述分配設備包括可移動地設置于所述軌道的一支架，并且所述升降機構、所述分離機構、以及所述移載機構安裝于所述支架而能共同沿著所述軌道移動。

8.如權利要求1所述的倉儲系統(tǒng)，其中，所述分配設備包括所述載具，并且所述載具包括：

9.一種倉儲系統(tǒng)的分配設備，所述倉儲系統(tǒng)的分配設備包括：

10.如權利要求9所述的倉儲系統(tǒng)的分配設備，其中，所述分配設備包括所述載具及一支架，并且所述升降機構、所述分離機構、以及所述移載機構安裝于所述支架而能共同移動；其中，所述載具包括：

技術總結
一種倉儲系統(tǒng)及其分配設備。倉儲系統(tǒng)的分配設備包含一升降機構、位于升降機構上方的一分離機構、以及鄰近于分離機構的一移載機構；升降機構包含一第一升降組合件、一載臺、以及安裝于載臺或第一升降組合件的一第二升降組合件，載臺能通過安裝于第一升降組合件而沿一高度方向移動，載臺用來承接一載具及沿高度方向堆疊地設置于載具的多個料件；第二升降組合件能沿高度方向頂升多個料件；分離機構包含一擷取頭，用于固持一個料件；移載機構能用來自擷取頭取走一個料件。本發(fā)明的倉儲系統(tǒng)及其分配設備有利于載具與多個料件隨著移載機構一同移動、并有效率地依序進行移置多個料件至多個儲料位的作業(yè)。

技術研發(fā)人員：李崇維,林佑儒,林益全
受保護的技術使用者：啟碁科技股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/19