本技術(shù)涉及人體標(biāo)本存取，尤其涉及一種人體標(biāo)本的智能存取轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在人體標(biāo)本儲(chǔ)存時(shí)，完整的人體標(biāo)本儲(chǔ)存在地上設(shè)置的儲(chǔ)存池中，和地面高度相近的儲(chǔ)存池的頂部由笨重的鋼蓋壓實(shí)密封，而人體標(biāo)本需要使用時(shí)人工將鋼蓋打開，然后利用行車將人體標(biāo)本從儲(chǔ)存池中取出，而后再將人體標(biāo)本起吊送至搬運(yùn)小車的支撐面板上，然后人工將搬運(yùn)小車推送到實(shí)驗(yàn)室，最后人工將支撐面板抬起放置在解剖臺(tái)上進(jìn)行試驗(yàn)。

2、而目前的人體標(biāo)本在儲(chǔ)存、起吊搬運(yùn)、轉(zhuǎn)運(yùn)到解剖臺(tái)的整個(gè)過程均不是很合理，其具體的不足如下：

3、1、目前的人體標(biāo)本在儲(chǔ)存池中都是自由放置，這種放置方式容易造成混亂，尤其是為了存放更多的人體標(biāo)本一般一個(gè)儲(chǔ)存池中可能存在多具人體標(biāo)本，人體標(biāo)本之間相互擠壓，造成后續(xù)取出時(shí)不便。

4、2、目前的人體標(biāo)本起吊采用的方式非常簡(jiǎn)單，就是利用行車進(jìn)行起吊，行車的下端設(shè)置有掛鉤，人體標(biāo)本被放置在儲(chǔ)存池中，人體標(biāo)本上纏繞有方便鉤掛的鎖鏈，需要起吊時(shí)先人工將鋼蓋打開，然后人工將行車上的掛鉤鉤掛在標(biāo)本的鎖鏈上，利用行車將標(biāo)本移動(dòng)。整個(gè)過程中需要至少兩人相互配合將鋼蓋移開；同樣，當(dāng)放入標(biāo)本后又需要兩人配合蓋上鋼蓋，費(fèi)時(shí)費(fèi)力；

5、3、目前整個(gè)起吊過程、搬運(yùn)過程都需要人工參與，例如需要人工將行車的掛鉤鉤掛在鎖鏈上，而由于標(biāo)本浸泡液一般為福爾馬林，人工參與容易對(duì)自身的身體造成傷害；由于起吊時(shí)人體標(biāo)本是豎立狀態(tài)，所以起吊后的人體標(biāo)本在放置在搬運(yùn)小車時(shí)，還是需要人工參與，而搬運(yùn)小車移動(dòng)到試驗(yàn)室后還需要人工轉(zhuǎn)移到解剖臺(tái)上，所以人工參與度高，而由于標(biāo)本浸泡液一般為福爾馬林，人工參與容易對(duì)自身的身體造成傷害；

6、4、由于標(biāo)本之前一直浸泡在浸泡液中，起吊后的浸泡液容易滴落，所以，現(xiàn)場(chǎng)會(huì)比較臟亂，而標(biāo)本上的浸泡液低落時(shí)間也比較長(zhǎng)，導(dǎo)致需要在使用標(biāo)本之前提前起吊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種人體標(biāo)本的智能存取轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，該智能存取轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)人體標(biāo)本的自動(dòng)吊裝、姿態(tài)轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)運(yùn)到解剖臺(tái)上，整個(gè)過程盡可能的減少了人工參與，智能化程度更高，降低了人工成本。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種人體標(biāo)本的智能存取轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，包括儲(chǔ)存池、標(biāo)本起吊搬運(yùn)裝置、標(biāo)本豎立接收裝置、智能搬運(yùn)小車、懸掛桿暫存支撐架和自動(dòng)接收解剖臺(tái)；

3、所述儲(chǔ)存池的數(shù)量為多個(gè)且陣列設(shè)置，所述儲(chǔ)存池的上端安裝有鋼蓋，所述儲(chǔ)存池的側(cè)壁上設(shè)置有放置槽，人體標(biāo)本通過鎖鏈懸掛在懸掛桿上，所述懸掛桿的兩端放置在放置槽內(nèi)；

4、所述標(biāo)本起吊搬運(yùn)裝置包括固定于標(biāo)本存儲(chǔ)庫(kù)墻壁上的縱梁，所述縱梁上縱向滑動(dòng)安裝有橫梁，所述橫梁上橫向滑動(dòng)安裝有起吊座，所述橫梁上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述橫梁沿縱梁行走的縱向行走動(dòng)力裝置，所述起吊座上設(shè)置有沿橫梁橫向行走的橫向行走動(dòng)力裝置，所述起吊座上豎直升降安裝有取蓋機(jī)構(gòu)和起吊夾具，所述取蓋機(jī)構(gòu)由取蓋升降動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)升降，所述起吊夾具由夾取升降動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)升降，所述起吊夾具包括夾具底座，所述夾具底座上設(shè)置有水平同心的兩個(gè)鉤掛孔，所述鉤掛孔的下端開口形成了方便懸掛桿進(jìn)入的進(jìn)入開口；所述夾具底座上位于每個(gè)鉤掛孔處同心轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有帶缺口的抓取齒圈，所述夾具底座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述抓取齒圈正反轉(zhuǎn)的齒圈驅(qū)動(dòng)裝置；

5、所述標(biāo)本豎立接收裝置包括傾斜設(shè)置的導(dǎo)向架，所述導(dǎo)向架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干根導(dǎo)向輸送輥，各導(dǎo)向輸送輥沿導(dǎo)向架傾斜直線排列形成導(dǎo)向面；

6、所述智能搬運(yùn)小車與所述導(dǎo)向架的上端銜接，所述智能搬運(yùn)小車包括行駛底座和設(shè)置于行駛底座上的小車本體，所述小車本體包括車架，所述車架上設(shè)置有支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)的軸向一端為進(jìn)出口，所述支撐臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干根相互平行的縱向輸送輥，所述縱向輸送輥與所述導(dǎo)向面的上端銜接，所述縱向輸送輥的上方設(shè)置有用于放置人體標(biāo)本的支撐面板，所述支撐臺(tái)上設(shè)置有帶動(dòng)所述支撐面板縱向移動(dòng)進(jìn)出所述進(jìn)出口的面板縱向驅(qū)動(dòng)裝置；

7、所述自動(dòng)接收解剖臺(tái)上設(shè)置有接收從縱向輸送輥輸送過來的支撐面的銜接支撐結(jié)構(gòu)；

8、所述懸掛桿暫存支撐架設(shè)置于標(biāo)本豎立接收裝置的周圍用于支撐懸掛桿。

9、作為一種優(yōu)選的方案，所述夾具底座包括水平連接板和固定于水平連接板兩側(cè)的兩塊豎直連接底板，所述豎直連接底板的外側(cè)固定有豎直連接封板，所述鉤掛孔設(shè)置在所述豎直連接底板和豎直連接封板上，所述豎直連接底板上位于鉤掛孔的外周設(shè)置有與鉤掛孔同心的第一優(yōu)弧槽，所述豎直連接封板上設(shè)置有與鉤掛孔同心的第二優(yōu)弧槽，所述第一優(yōu)弧槽和第二優(yōu)弧槽相互配合約束所述抓取齒圈，所述齒圈驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于豎直連接底板上的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪與抓取齒圈齒輪嚙合，所述豎直連接封板將所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪封蓋，所述豎直連接底板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪正反旋轉(zhuǎn)的齒圈驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述豎直連接底板上設(shè)置有檢測(cè)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器，所述夾具底座上還設(shè)置有用于檢測(cè)下方懸掛桿的掛桿檢測(cè)裝置，采用了上述的結(jié)構(gòu)，該抓取齒圈被約束在第一優(yōu)弧槽和第二優(yōu)弧槽內(nèi)，從而可以可靠旋轉(zhuǎn)，然后利用旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器可以檢測(cè)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而準(zhǔn)確控制抓取齒圈的旋轉(zhuǎn)，而掛桿檢測(cè)裝置在夾具底座下降時(shí)可以檢測(cè)下方是否有懸掛桿，可以避免空的抓取動(dòng)作。

10、作為一種優(yōu)選的方案，所述取蓋機(jī)構(gòu)包括磁力吸盤，所述磁力吸盤包括上固定板、下固定板和連接上固定板和下固定板之間的多根連接柱，所述下固定板的底部中間設(shè)置有電磁鐵，所述下固定板上位于電磁鐵的四周豎直滑動(dòng)安裝有多個(gè)吸盤組件，所述吸盤組件的底部低于電磁鐵的底部，所述吸盤組件與抽氣系統(tǒng)連通。該取蓋機(jī)構(gòu)利用磁力吸盤可以提供足夠的吸力將鋼蓋提起并移走，而同時(shí)，吸盤組件可以可靠的吸住鋼蓋，從而確保鋼蓋在提起轉(zhuǎn)移的過程中不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，這樣保證在人體標(biāo)本存到儲(chǔ)存池中以后鋼蓋能夠再次被吊裝而準(zhǔn)確的蓋在儲(chǔ)存池上。

11、作為一種優(yōu)選的方案，所述取蓋機(jī)構(gòu)和起吊夾具均通過伸縮桿豎直升降安裝在起吊座上，所述伸縮桿包括多個(gè)內(nèi)部中空的分套管，各分套管的直徑依次遞增，多個(gè)分套管由里到外依次同軸套設(shè)在一起，相鄰的分套管之間軸向滑動(dòng)配合；相互滑動(dòng)配合的兩分套管中，直徑小的分套管的外側(cè)壁上設(shè)置有防旋轉(zhuǎn)的第一配合部，直徑大的分套管的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有防旋轉(zhuǎn)的第二配合部，第一配合部和第二配合部之間相互配合，相鄰的分套管之間設(shè)置有限制分套管脫開的限制結(jié)構(gòu)，直徑最小的分套管的下端與所述取蓋機(jī)構(gòu)或者起吊夾具固定，所述取蓋升降動(dòng)力裝置和夾取升降動(dòng)力裝置分別與對(duì)應(yīng)直徑最小的分套管的上端連接，采用了上述結(jié)構(gòu)，該伸縮桿收縮時(shí)的距離更短，這樣保留了下方足夠的空間，而同時(shí)，第一配合部和第二配合部可以有效的放置下方的取蓋機(jī)構(gòu)和起吊夾具的旋轉(zhuǎn)，這樣就能夠保證鉤掛孔的位置也不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，同時(shí)也確保了鋼蓋起吊時(shí)不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而保證懸掛桿和鋼蓋都能夠準(zhǔn)確的被提升。

12、作為一種優(yōu)選的方案，所述行駛底座為agv行駛底座，所述支撐臺(tái)上還設(shè)置有頂升所述支撐面板橫向送出的橫向頂升輸送裝置，所述橫向頂升輸送裝置設(shè)置在相鄰的縱向輸送輥之間，因此，該智能搬運(yùn)小車可以利用agv的智能尋址功能自動(dòng)在標(biāo)本存儲(chǔ)庫(kù)和實(shí)驗(yàn)室之間智能移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了搬運(yùn)的無人化。而橫向頂升輸送裝置的設(shè)置為智能搬運(yùn)小車提供了更強(qiáng)的適應(yīng)性，支撐面板不但可以縱向送出而且還可以橫向送出，從而適配不同的解剖臺(tái)。

13、作為一種優(yōu)選的方案，所述橫向頂升輸送裝置包括至少兩個(gè)橫向滑動(dòng)安裝于所述支撐臺(tái)上的橫向滑座，所述橫向滑座設(shè)置于相鄰的縱向輸送輥之間，所述橫向滑座由橫向移動(dòng)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述橫向滑座上通過升降機(jī)構(gòu)安裝有升降支撐板，所述橫向滑座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述升降支撐板升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降支撐板處于最低處時(shí)低于所述縱向輸送輥的支撐平面，所述升降支撐板處于最高處時(shí)高于縱向輸送輥的支撐平面。

14、作為一種優(yōu)選的方案，所述面板縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括縱向滑動(dòng)安裝于所述支撐臺(tái)上的縱向牽引架，所述支撐臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述縱向牽引架縱向滑動(dòng)的縱向牽引動(dòng)力裝置，所述縱向牽引架上設(shè)置有與所述支撐面板連接或者脫離的銜接結(jié)構(gòu)，該面板縱向驅(qū)動(dòng)裝置可以更穩(wěn)定和準(zhǔn)確的將支撐面板推出或者拉入。

15、作為一種優(yōu)選的方案，所述銜接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述縱向牽引架上的銜接電磁鐵，對(duì)應(yīng)的，所述支撐面板的端部設(shè)置有與銜接電磁鐵磁吸配合的磁吸區(qū)域；或者所述銜接結(jié)構(gòu)包括升降安裝于所述縱向牽引架上的掛鉤，所述掛鉤由掛鉤升降動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，對(duì)應(yīng)的，所述支撐面板的端部設(shè)置有與所述掛鉤適配的掛耳。

16、作為一種優(yōu)選的方案，所述銜接支撐結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于自動(dòng)接收解剖臺(tái)的上口側(cè)壁上的臺(tái)面安裝槽，所述臺(tái)面安裝槽上設(shè)有方便支撐面板進(jìn)入的滾珠。

17、作為一種優(yōu)選的方案，所述導(dǎo)向架的下方設(shè)置有液體導(dǎo)流結(jié)構(gòu)，所述液體導(dǎo)流結(jié)構(gòu)與排污通道對(duì)應(yīng)；所述支撐臺(tái)豎直滑動(dòng)安裝于所述車架上，所述車架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述支撐臺(tái)豎直升降的支撐臺(tái)升降動(dòng)力裝置，其中，液體導(dǎo)流結(jié)構(gòu)可以進(jìn)一步接收人體標(biāo)本低落的福爾馬林溶液，避免福爾馬林溶液散落而造成現(xiàn)場(chǎng)臟亂。而支撐臺(tái)升降動(dòng)力裝置可以驅(qū)動(dòng)支撐臺(tái)升降，從而確保支撐面板與解剖臺(tái)可靠銜接。

18、采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的效果是：該智能存取轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備相比目前的常規(guī)人體標(biāo)本的存取和搬運(yùn)具備以下優(yōu)點(diǎn)：1、人體標(biāo)本通過鎖鏈和懸掛桿豎立在儲(chǔ)存池內(nèi)，這樣人體標(biāo)本之間不會(huì)出現(xiàn)擠壓情況，并且也更加方便取出；2、可以自動(dòng)將鋼蓋移走，而后再利用起吊夾具將人體標(biāo)本取出，而利用抓取齒圈旋轉(zhuǎn)使抓取齒圈的缺口與進(jìn)入開口對(duì)準(zhǔn)，此時(shí)鉤掛孔打開，起吊夾具下降使懸掛桿進(jìn)入到兩個(gè)鉤掛孔內(nèi)，而后抓取齒圈被驅(qū)動(dòng)再次旋轉(zhuǎn)將進(jìn)入開口關(guān)閉，該起吊搬運(yùn)裝置整個(gè)過程中無需人工參與，實(shí)現(xiàn)了人體標(biāo)本起吊搬運(yùn)的自動(dòng)化，減少了人工，這樣也可以避免操作人員長(zhǎng)時(shí)間接觸標(biāo)本而接觸福爾馬林溶液，確保操作人員安全；并且抓取齒圈的抓取后可靠性更高，即使斷電不會(huì)出現(xiàn)掉落的情況；3、利用導(dǎo)向架和導(dǎo)向輸送輥以及起吊夾具三者相互配合就可以完成人體標(biāo)本由豎立狀態(tài)向平躺狀態(tài)轉(zhuǎn)變，也無需操作者去輔助；4、人體標(biāo)本被放置在智能搬運(yùn)小車的支撐面板上以后，可以將鎖鏈和懸掛桿取下放置在懸掛桿暫存支撐架上，然后智能搬運(yùn)小車將人體標(biāo)本搬運(yùn)到實(shí)驗(yàn)室后，利用面板縱向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)支撐面板縱向移動(dòng)，并通過銜接支撐結(jié)構(gòu)而進(jìn)入到自動(dòng)接收解剖臺(tái)上，這樣也無需人工搬運(yùn)工支撐面板。

19、綜上所述，該智能存取轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)取蓋、自動(dòng)吊裝、自動(dòng)姿態(tài)轉(zhuǎn)換、自動(dòng)由智能搬運(yùn)小車轉(zhuǎn)運(yùn)到解剖臺(tái)上，整個(gè)過程人工參與少，提高了效率的同時(shí)，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，并且保證了人員的身心健康。