本技術(shù)屬于半導(dǎo)體生產(chǎn)，尤其涉及一種自動(dòng)上料裝置及雙排爐。
背景技術(shù)：
1、在將芯片或框架等的焊接過程中，經(jīng)常會(huì)使用到加熱爐來對產(chǎn)品進(jìn)行加熱，以確保焊料能夠均勻固化，實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體元件與電路板等基體的牢固連接，從而提高產(chǎn)品的性能和可靠性。目前現(xiàn)有的加熱爐通常具有多個(gè)加熱溫區(qū)來對產(chǎn)品進(jìn)行加熱，同時(shí)在加熱爐上還設(shè)置有上料裝置以將產(chǎn)品運(yùn)送到加熱溫區(qū)的進(jìn)料口處。但是目前現(xiàn)有的上料裝置在使用時(shí)，大多需往復(fù)行程多次推料才能完成多個(gè)溫區(qū)的上料，導(dǎo)致上料裝置存在著工作效率低下的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)上料裝置及雙排爐，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中雙排爐的上料裝置在使用時(shí)存在的工作效率低下的技術(shù)問題。
2、本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，第一方面，提供一種自動(dòng)上料裝置，包括：
3、滑道，用于供產(chǎn)品沿第一方向滑動(dòng)；
4、第一限位組，具有工作狀態(tài)以及避讓狀態(tài)，所述第一限位組處于工作狀態(tài)時(shí)，所述第一限位組的至少部分阻擋于所述產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)路徑上，且所述第一限位組處于避讓狀態(tài)時(shí)，所述第一限位組避讓所述產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)路徑；
5、第二限位組，在沿所述第一方向上，所述第一限位組與所述第二限位組依次間隔設(shè)置，所述第二限位組具有工作狀態(tài)與避讓狀態(tài)，所述第二限位組處于工作狀態(tài)時(shí)，所述第二限位組的至少部分阻擋于所述產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)路徑上，所述第二限位組處于避讓狀態(tài)時(shí)，所述第二限位組避讓所述產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)路徑；
6、推動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述推動(dòng)結(jié)構(gòu)具有第一推動(dòng)端與第二推動(dòng)端，所述第一推動(dòng)端與所述第二推動(dòng)端在沿所述第一方向上相互間隔設(shè)置，所述第一推動(dòng)端與所述第二推動(dòng)端用于推動(dòng)兩個(gè)產(chǎn)品沿所述滑道的長度方向同步滑動(dòng)。
7、在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述自動(dòng)上料裝置還包括用于檢測所述產(chǎn)品的位置的第一感應(yīng)部以及第二感應(yīng)部，且在沿所述第一方向上，所述第一感應(yīng)部位于所述第一限位組背離所述第二限位組的一側(cè)，所述第二感應(yīng)部位于所述第一限位組與所述第二限位組之間的區(qū)域內(nèi)。
8、在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述推動(dòng)結(jié)構(gòu)包括推動(dòng)支架、移動(dòng)滑塊以及推動(dòng)件，所述第一推動(dòng)端與所述第二推動(dòng)端均位于所述推動(dòng)件上，所述移動(dòng)滑塊滑動(dòng)設(shè)置于所述推動(dòng)支架上，所述移動(dòng)滑塊相對于所述推動(dòng)支架具有沿所述第一方向的自由度，且所述推動(dòng)件滑動(dòng)設(shè)置于所述移動(dòng)滑塊上，所述推動(dòng)件相對于所述移動(dòng)滑塊具有沿豎直方向上的自由度。
9、在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述推動(dòng)件包括主桿體、第一推動(dòng)板以及第二推動(dòng)板，所述主桿體沿所述第一方向設(shè)置，且所述第一推動(dòng)板以及所述第二推動(dòng)板分別間隔設(shè)置于所述主桿體的兩端部。
10、在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述推動(dòng)支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)滑塊沿所述第一方向運(yùn)動(dòng)，所述移動(dòng)滑塊上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)件沿豎直方向滑動(dòng)的升降單元。
11、在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述推動(dòng)支架上設(shè)置有第三感應(yīng)部，且所述第三感應(yīng)部用于檢測所述移動(dòng)滑塊所處的位置。
12、在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述第一限位組與所述第二限位組均包括驅(qū)動(dòng)氣缸與限位部件，所述限位部件設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端，所述驅(qū)動(dòng)氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述限位部件往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
13、在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述滑道包括第一滑段與第二滑段，所述第一滑段的入口用于產(chǎn)品進(jìn)入至所述滑道內(nèi)，所述第一滑段的出口與所述第二滑段的入口相連，所述第二滑段用于設(shè)置在爐體的進(jìn)料口處，所述第一滑段上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)的輸送機(jī)構(gòu)。
14、在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括第一帶輪、第二帶輪、輸送帶以及動(dòng)力單元，所述第一帶輪與第二帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第一滑段，且所述第一帶輪與第二帶輪沿所述第一方向間隔設(shè)置，所述輸送帶繞設(shè)在所述第一帶輪與第二帶輪的周圈上，所述動(dòng)力單元設(shè)置于所述第一滑段上，所述動(dòng)力單元用于驅(qū)動(dòng)所述第一帶輪或所述第二帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
15、第二方面，提供一種加熱爐，包括上述任一項(xiàng)所述的自動(dòng)上料裝置，所述自動(dòng)上料裝置用于將產(chǎn)品輸送至爐體的進(jìn)料口處。
16、本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是：通過將滑道的一端延伸至加熱爐的進(jìn)料口處，同時(shí)將第一限位組與第二限位組在沿第一方向上依次間隔設(shè)置。第一限位組具有工作狀態(tài)以及避讓狀態(tài)，第一限位組處于工作狀態(tài)時(shí)，第一限位組的至少部分阻擋于產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)路徑上，且第一限位組處于避讓狀態(tài)時(shí)，第一限位組避讓產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)路徑。第二限位組具有工作狀態(tài)與避讓狀態(tài)，第二限位組處于工作狀態(tài)時(shí)，第二限位組的至少部分阻擋于產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)路徑上，第二限位組處于避讓狀態(tài)時(shí)，第二限位組避讓產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)路徑。此外在滑道的側(cè)面還設(shè)置有推動(dòng)結(jié)構(gòu)，推動(dòng)結(jié)構(gòu)具有第一推動(dòng)端與第二推動(dòng)端，第一推動(dòng)端與第二推動(dòng)端在沿第一方向上相互間隔設(shè)置，第一推動(dòng)端與第二推動(dòng)端用于推動(dòng)兩個(gè)產(chǎn)品沿滑道的長度方向同步滑動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)上料裝置相比，產(chǎn)品在滑道中運(yùn)動(dòng)的過程中，可以通過使第一限位組以及第二限位組處于工作狀態(tài)分別對兩個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行阻擋定位，并在產(chǎn)品定位完成后，使第一限位組以及第二限位組切換至避讓狀態(tài)，此時(shí)通過推動(dòng)結(jié)構(gòu)上的第一推動(dòng)端與第二推動(dòng)端分別與兩個(gè)產(chǎn)品抵接，然后再通過推動(dòng)結(jié)構(gòu)上的第一推動(dòng)端與第二推動(dòng)端同時(shí)推動(dòng)兩個(gè)產(chǎn)品以恒定的間距沿滑道的長度方向同步滑動(dòng)并直至加熱爐的進(jìn)料口處。避免了需要重復(fù)行程推料才能完成多個(gè)溫區(qū)的上料操作，提高了上料的工作效率，可以滿足加熱爐多爐體的高效率運(yùn)行及保證推料穩(wěn)定性。
17、可以理解的是，上述第二方面的有益效果可以參見上述第一方面中的相關(guān)描述，在此不再贅述。
1.一種自動(dòng)上料裝置，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述自動(dòng)上料裝置還包括用于檢測所述產(chǎn)品的位置的第一感應(yīng)部以及第二感應(yīng)部，且在沿所述第一方向上，所述第一感應(yīng)部位于所述第一限位組背離所述第二限位組的一側(cè)，所述第二感應(yīng)部位于所述第一限位組與所述第二限位組之間的區(qū)域內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述推動(dòng)結(jié)構(gòu)包括推動(dòng)支架、移動(dòng)滑塊以及推動(dòng)件，所述第一推動(dòng)端與所述第二推動(dòng)端均位于所述推動(dòng)件上，所述移動(dòng)滑塊滑動(dòng)設(shè)置于所述推動(dòng)支架上，所述移動(dòng)滑塊相對于所述推動(dòng)支架具有沿所述第一方向的自由度，且所述推動(dòng)件滑動(dòng)設(shè)置于所述移動(dòng)滑塊上，所述推動(dòng)件相對于所述移動(dòng)滑塊具有沿豎直方向上的自由度。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述推動(dòng)件包括主桿體、第一推動(dòng)板以及第二推動(dòng)板，所述主桿體沿所述第一方向設(shè)置，且所述第一推動(dòng)板以及所述第二推動(dòng)板分別間隔設(shè)置于所述主桿體的兩端部。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述推動(dòng)支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)滑塊沿所述第一方向運(yùn)動(dòng)，所述移動(dòng)滑塊上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)件沿豎直方向滑動(dòng)的升降單元。
6.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述推動(dòng)支架上設(shè)置有第三感應(yīng)部，且所述第三感應(yīng)部用于檢測所述移動(dòng)滑塊所處的位置。
7.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述第一限位組與所述第二限位組均包括驅(qū)動(dòng)氣缸與限位部件，所述限位部件設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端，所述驅(qū)動(dòng)氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述限位部件往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述滑道包括第一滑段與第二滑段，所述第一滑段的入口用于產(chǎn)品進(jìn)入至所述滑道內(nèi)，所述第一滑段的出口與所述第二滑段的入口相連，所述第二滑段用于設(shè)置在爐體的進(jìn)料口處，所述第一滑段上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)的輸送機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括第一帶輪、第二帶輪、輸送帶以及動(dòng)力單元，所述第一帶輪與第二帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第一滑段，且所述第一帶輪與第二帶輪沿所述第一方向間隔設(shè)置，所述輸送帶繞設(shè)在所述第一帶輪與第二帶輪的周圈上，所述動(dòng)力單元設(shè)置于所述第一滑段上，所述動(dòng)力單元用于驅(qū)動(dòng)所述第一帶輪或所述第二帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.一種雙排爐，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的自動(dòng)上料裝置，所述自動(dòng)上料裝置用于將產(chǎn)品輸送至爐體的進(jìn)料口處。