本發(fā)明屬于輸水管道安裝施工的，具體的說，涉及一種大直徑輸水管道腋角智能擊實裝備。
背景技術：
1、目前，在輸水管道的安裝及后續(xù)的使用過程中，由于輸水管道的橫截面為圓形，在未對其進行限制的前提下，輸水管道會發(fā)生偏移的情況，進而造成輸水管道扭曲變形，造成輸水管道接頭處漏水，更嚴重的會造成輸水管道破碎的情況發(fā)生。因此，需要對埋設的輸水管道進行限制，避免其發(fā)生偏移運動。一般采取的措施為，施工人員手持夯實設備，對輸水管道的兩側腋角進行逐漸夯實，進而避免輸水管道發(fā)生偏移的情況。然而，由于作業(yè)空間較為狹窄，使得施工人員的操作極為不便，并且作業(yè)的效率較低，勞動強度也極大。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種大直徑輸水管道腋角智能擊實裝備，用以對輸水管道的腋角進行擊實，采用車載機械來代替人工作業(yè)，避免施工人員進入狹窄空間作業(yè)，降低勞動強度，并且提高擊實作業(yè)的效率。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案如下：
3、一種大直徑輸水管道腋角智能擊實裝備，包括安裝于車架下端的主動式走行機構，于所述車架靠近輸水管道的一側安裝有腋角擊實機構，于車架上安裝有北斗定位模塊、儲水箱及配電箱，所述儲水箱通過壓力泵與噴淋加濕管連通，所述噴淋加濕管的噴淋方向朝向輸水管道的腋角。
4、進一步的，所述主動式走行機構包括沿車架的縱向間隔設置的兩根傳動軸，各所述傳動軸與車架的底端轉動連接，于傳動軸的兩端分別裝配有抓地式走行輪，于兩傳動軸上分別裝配有傳動鏈輪，兩傳動鏈輪經(jīng)傳動鏈條傳動連接，于車架的下端安裝有第一動力電機，所述第一動力電機的輸出軸與其中一根傳動軸傳動連接。
5、進一步的，于各所述傳動軸的兩端處分別轉動連接有轉接座，于各傳動軸的上方設置有轉接板，與各傳動軸連接的兩轉接座與相對應的轉接板的下端可拆卸連接，各所述轉接板通過第一連接軸與車架轉動連接，于轉接板的兩端處分別安裝有電磁鐵；于車架的中心處轉動安裝有第二連接軸，所述第二連接軸的上端安裝有操作手輪，第二連接軸的下端與調(diào)節(jié)臂的中部固定連接，于調(diào)節(jié)臂的兩端分別鉸接有傳動桿，兩所述傳動桿相互遠離的一端分別與斜對設置的兩個轉接座鉸接。
6、進一步的，所述抓地式走行輪包括與傳動軸同軸設置的走行筒，于所述走行筒的軸向兩端分別固定有軸向端蓋，各所述軸向端蓋與傳動軸同軸裝配，于走行筒上布滿抓地齒，各所述抓地齒沿走行筒的徑向向外延伸。
7、進一步的，所述抓地齒被分為多組，這些抓地齒組沿走行筒的周向均勻設置，各抓地齒組中的多個抓地齒沿走行筒的軸向間隔設置，且各抓地齒的一端活動伸出走行筒，于走行筒內(nèi)設置有與抓地齒組相同數(shù)量的連接體，各所述連接體與相對應的抓地齒組中的各個抓地齒連接固定，于傳動軸上且位于走行筒內(nèi)活動裝配有氣動伸縮件，所述氣動伸縮件與各連接體傳動連接。
8、進一步的，所述氣動伸縮件包括沿傳動軸的軸向間隔設置并且彈性連接的兩個驅動盤，兩所述驅動盤經(jīng)高壓氣體驅動而相互遠離，各驅動盤活動裝配于傳動軸上，且驅動盤與傳動軸的軸線重合，于傳動軸的周壁上構造有沿其軸向延伸的限制槽，于各驅動盤的內(nèi)壁上構造有限制凸起，所述限制凸起活動裝配于限制槽內(nèi)；于各驅動盤的外周面上沿其周向均勻地構造有多個卡接耳，于各連接體的兩個相對側壁上對稱構造有弧形滑槽，各所述弧形滑槽沿走行筒的軸向延伸，且弧形滑槽的兩端朝向走行筒的軸線彎曲延伸，各卡接耳卡接于相對應的連接體上，且卡接耳的兩側分別與兩個弧形滑槽滑動連接。
9、進一步的，于兩所述驅動盤相互靠近的一端分別構造有第一連接套和第二連接套，所述第一連接套和第二連接套同軸設置，并且第一連接套套裝于第二連接套外，于傳動軸外且位于第二連接套內(nèi)套裝有回位彈簧，所述回位彈簧的兩端分別與兩驅動盤相互靠近的一端固定連接；于傳動軸內(nèi)開設有導氣通道，于傳動軸上開設有多個第一導氣孔和多個第二導氣孔，各所述第一導氣孔連通導氣通道和相應的第二連接套的內(nèi)腔，于傳動軸外轉動連接有導氣套，各第二導氣孔連通導氣通道和導氣套的內(nèi)腔，且所述導氣套與彈性金屬管連通。
10、進一步的，所述腋角擊實機構包括安裝于車架上的第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂和第二連接臂遠離車架的一端相互靠近并與第一裝配箱連接，且第一連接臂和第二連接臂朝遠離車架的方向逐漸向下傾斜，于第一裝配箱內(nèi)安裝有驅動電機，于所述驅動電機的輸出軸上同軸裝配有轉接軸，所述轉接軸通過軸承座與第一裝配箱轉動連接，于轉接軸上安裝有偏心輪，所述偏心輪活動裝配于傳動塊的槽口內(nèi)，所述槽口沿豎向延伸，設置于第一裝配箱外的夯實板的一端通過第一樞接桿與第一裝配箱樞接，夯實板的另一端通過第二樞接桿與傳動塊樞接，且夯實板靠近第一樞接桿的一端靠近輸水管道，夯實板靠近第二樞接桿的一端遠離輸水管道。
11、進一步的，所述腋角擊實機構包括沿輸水管道的軸向間隔設置于車架上的兩個氣動搗固機，各所述氣動搗固機的輸出桿傾斜向下并朝向輸水管道的腋角延伸，且兩氣動搗固機與第二裝配箱固定連接，各氣動搗固機的輸出桿伸出第二裝配箱，輸出桿的端部固定連接有夯實塊。
12、進一步的，所述第二裝配箱朝向輸水管道腋角的一端設置有頂壓板，于所述頂壓板與第二裝配箱之間連接有彈性連接件和下壓調(diào)節(jié)件，于第二裝配箱內(nèi)安裝有斜向氣缸，所述斜向氣缸的氣缸桿與濕度檢測器連接，于濕度檢測器的探針上套裝有連接彈簧，所述連接彈簧的兩端分別與濕度檢測器和頂壓板連接，于頂壓板上且與探針相對應的位置處開設有導通孔。
13、本發(fā)明由于采用了上述的結構，其與現(xiàn)有技術相比，所取得的技術進步在于：本發(fā)明通過控制主動式走行機構動作，使其帶動車架及其上的其他部件沿輸水管道的長度方向在輸水管道的單側運動，在運動的過程中，壓力泵將儲水箱內(nèi)的水通過噴淋加濕管噴淋而出，并對輸水管道的腋角處的土質(zhì)進行加濕，之后，腋角擊實機構對輸水管道的腋角進行往復敲擊，使得輸水管道的腋角被逐漸擊實，進而能夠有效地阻止輸水管道發(fā)生偏移的情況。而且本發(fā)明通過北斗定位模塊對輸水管道的不同的節(jié)段進行定位，或者對不同輸水管道進行定位，實現(xiàn)輸水管道不同節(jié)段處的腋角擊實，或者對不同的輸水管道的腋角擊實的目的。綜上可知，本發(fā)明能夠有效地對輸水管道的腋角進行擊實，采用車載機械來代替人工作業(yè)，避免了施工人員進入狹窄空間作業(yè)，降低了勞動強度，并且提高了擊實作業(yè)的效率。
1.一種大直徑輸水管道腋角智能擊實裝備，其特征在于：包括安裝于車架下端的主動式走行機構，于所述車架靠近輸水管道的一側安裝有腋角擊實機構，于車架上安裝有北斗定位模塊、儲水箱及配電箱，所述儲水箱通過壓力泵與噴淋加濕管連通，所述噴淋加濕管的噴淋方向朝向輸水管道的腋角。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種大直徑輸水管道腋角智能擊實裝備，其特征在于：所述主動式走行機構包括沿車架的縱向間隔設置的兩根傳動軸，各所述傳動軸與車架的底端轉動連接，于傳動軸的兩端分別裝配有抓地式走行輪，于兩傳動軸上分別裝配有傳動鏈輪，兩傳動鏈輪經(jīng)傳動鏈條傳動連接，于車架的下端安裝有第一動力電機，所述第一動力電機的輸出軸與其中一根傳動軸傳動連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種大直徑輸水管道腋角智能擊實裝備，其特征在于：于各所述傳動軸的兩端處分別轉動連接有轉接座，于各傳動軸的上方設置有轉接板，與各傳動軸連接的兩轉接座與相對應的轉接板的下端可拆卸連接，各所述轉接板通過第一連接軸與車架轉動連接，于轉接板的兩端處分別安裝有電磁鐵；于車架的中心處轉動安裝有第二連接軸，所述第二連接軸的上端安裝有操作手輪，第二連接軸的下端與調(diào)節(jié)臂的中部固定連接，于調(diào)節(jié)臂的兩端分別鉸接有傳動桿，兩所述傳動桿相互遠離的一端分別與斜對設置的兩個轉接座鉸接。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種大直徑輸水管道腋角智能擊實裝備，其特征在于：所述抓地式走行輪包括與傳動軸同軸設置的走行筒，于所述走行筒的軸向兩端分別固定有軸向端蓋，各所述軸向端蓋與傳動軸同軸裝配，于走行筒上布滿抓地齒，各所述抓地齒沿走行筒的徑向向外延伸。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種大直徑輸水管道腋角智能擊實裝備，其特征在于：所述抓地齒被分為多組，這些抓地齒組沿走行筒的周向均勻設置，各抓地齒組中的多個抓地齒沿走行筒的軸向間隔設置，且各抓地齒的一端活動伸出走行筒，于走行筒內(nèi)設置有與抓地齒組相同數(shù)量的連接體，各所述連接體與相對應的抓地齒組中的各個抓地齒連接固定，于傳動軸上且位于走行筒內(nèi)活動裝配有氣動伸縮件，所述氣動伸縮件與各連接體傳動連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種大直徑輸水管道腋角智能擊實裝備，其特征在于：所述氣動伸縮件包括沿傳動軸的軸向間隔設置并且彈性連接的兩個驅動盤，兩所述驅動盤經(jīng)高壓氣體驅動而相互遠離，各驅動盤活動裝配于傳動軸上，且驅動盤與傳動軸的軸線重合，于傳動軸的周壁上構造有沿其軸向延伸的限制槽，于各驅動盤的內(nèi)壁上構造有限制凸起，所述限制凸起活動裝配于限制槽內(nèi)；于各驅動盤的外周面上沿其周向均勻地構造有多個卡接耳，于各連接體的兩個相對側壁上對稱構造有弧形滑槽，各所述弧形滑槽沿走行筒的軸向延伸，且弧形滑槽的兩端朝向走行筒的軸線彎曲延伸，各卡接耳卡接于相對應的連接體上，且卡接耳的兩側分別與兩個弧形滑槽滑動連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種大直徑輸水管道腋角智能擊實裝備，其特征在于：于兩所述驅動盤相互靠近的一端分別構造有第一連接套和第二連接套，所述第一連接套和第二連接套同軸設置，并且第一連接套套裝于第二連接套外，于傳動軸外且位于第二連接套內(nèi)套裝有回位彈簧，所述回位彈簧的兩端分別與兩驅動盤相互靠近的一端固定連接；于傳動軸內(nèi)開設有導氣通道，于傳動軸上開設有多個第一導氣孔和多個第二導氣孔，各所述第一導氣孔連通導氣通道和相應的第二連接套的內(nèi)腔，于傳動軸外轉動連接有導氣套，各第二導氣孔連通導氣通道和導氣套的內(nèi)腔，且所述導氣套與彈性金屬管連通。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種大直徑輸水管道腋角智能擊實裝備，其特征在于：所述腋角擊實機構包括安裝于車架上的第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂和第二連接臂遠離車架的一端相互靠近并與第一裝配箱連接，且第一連接臂和第二連接臂朝遠離車架的方向逐漸向下傾斜，于第一裝配箱內(nèi)安裝有驅動電機，于所述驅動電機的輸出軸上同軸裝配有轉接軸，所述轉接軸通過軸承座與第一裝配箱轉動連接，于轉接軸上安裝有偏心輪，所述偏心輪活動裝配于傳動塊的槽口內(nèi)，所述槽口沿豎向延伸，設置于第一裝配箱外的夯實板的一端通過第一樞接桿與第一裝配箱樞接，夯實板的另一端通過第二樞接桿與傳動塊樞接，且夯實板靠近第一樞接桿的一端靠近輸水管道，夯實板靠近第二樞接桿的一端遠離輸水管道。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種大直徑輸水管道腋角智能擊實裝備，其特征在于：所述腋角擊實機構包括沿輸水管道的軸向間隔設置于車架上的兩個氣動搗固機，各所述氣動搗固機的輸出桿傾斜向下并朝向輸水管道的腋角延伸，且兩氣動搗固機與第二裝配箱固定連接，各氣動搗固機的輸出桿伸出第二裝配箱，輸出桿的端部固定連接有夯實塊。
10.根據(jù)權利要求9所述的一種大直徑輸水管道腋角智能擊實裝備，其特征在于：所述第二裝配箱朝向輸水管道腋角的一端設置有頂壓板，于所述頂壓板與第二裝配箱之間連接有彈性連接件和下壓調(diào)節(jié)件，于第二裝配箱內(nèi)安裝有斜向氣缸，所述斜向氣缸的氣缸桿與濕度檢測器連接，于濕度檢測器的探針上套裝有連接彈簧，所述連接彈簧的兩端分別與濕度檢測器和頂壓板連接，于頂壓板上且與探針相對應的位置處開設有導通孔。