本發(fā)明涉及激光掃描設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及一種便攜式三維激光掃描裝置。
背景技術(shù)：
1、現(xiàn)有技術(shù)中存在如下問(wèn)題：
2、目前，現(xiàn)有的三維激光掃描儀需要配合支架使用，且各個(gè)支架之間不易收縮組合，進(jìn)而造成員工三維激光掃描儀難以攜帶的弊端。
3、于是，有鑒于此，針對(duì)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)予以研究改良，提供一種便攜式三維激光掃描裝置，以期達(dá)到更具有更加實(shí)用價(jià)值的目的。
4、上述的陳述僅用于提供與本申請(qǐng)有關(guān)的背景技術(shù)信息，而不必然地構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種便攜式三維激光掃描裝置，它可以實(shí)現(xiàn)裝置的三個(gè)整體互相分離攜帶，且折疊升降組件為最大化的壓縮，可以有效提高整個(gè)裝置的便攜性，同時(shí)，通過(guò)螺栓的擰緊，即可實(shí)現(xiàn)上述三個(gè)整體的結(jié)合，且裝置安裝控制結(jié)構(gòu)，極大程度上降低了整個(gè)裝置的安裝復(fù)雜性，提高了整個(gè)裝置的實(shí)用性能。
2、為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。
3、一種便攜式三維激光掃描裝置，包括三維激光掃描儀主機(jī)，所述三維激光掃描儀主機(jī)的底部螺紋連接有底盤結(jié)構(gòu)，所述底盤結(jié)構(gòu)上設(shè)置有折疊升降組件，所述三維激光掃描儀主機(jī)的前端安裝有可調(diào)支架組件，且可調(diào)支架組件上安裝有濾光鏡，所述底盤結(jié)構(gòu)由活動(dòng)式底盤、固定式底盤和基座組成，且活動(dòng)式底盤、固定式底盤和基座上下平行分布，所述活動(dòng)式底盤通過(guò)其頂端的螺栓與三維激光掃描儀主機(jī)的底部固定，所述固定式底盤與活動(dòng)式底盤之間通過(guò)軸承連接，且固定式底盤與基座分別位于折疊升降組件的上下方；
4、所述折疊升降組件由四個(gè)折疊支撐結(jié)構(gòu)、兩個(gè)絲桿模組和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置組成，折疊支撐結(jié)構(gòu)由滑座、連接座、第一直桿和第二直桿組成，所述滑座在基座上滑動(dòng)，所述連接座沿滑座的延伸方向滑動(dòng)，且連接座、第一直桿和第二直桿之間鉸接，所述第一直桿的一端與固定式底盤的底端鉸接，所述第二直桿的一端與基座的頂端鉸接。
5、進(jìn)一步的，所述基座的頂端開(kāi)設(shè)有嵌置槽，且嵌置槽中安置有配重塊。
6、進(jìn)一步的，所述基座的中心位置開(kāi)設(shè)有螺紋對(duì)接孔。
7、進(jìn)一步的，所述固定式底盤的底端螺紋連接有鎖緊旋鈕，鎖緊旋鈕的長(zhǎng)度大于固定式底盤的厚度。
8、進(jìn)一步的，每個(gè)絲桿模組同時(shí)與兩個(gè)滑座的底端螺紋連接，且這兩個(gè)滑座位于相鄰的兩個(gè)折疊支撐結(jié)構(gòu)上，且絲桿模組的兩端均通過(guò)軸承與基座滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置固定在基座上，且轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置控制兩個(gè)絲桿模組同步轉(zhuǎn)動(dòng)；
9、所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置由升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條組成；
10、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與主動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接，主動(dòng)鏈輪與其中一個(gè)絲桿模組的一端固定，從動(dòng)鏈輪與另一個(gè)絲桿模組的一端固定，且主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪之間通過(guò)鏈條形成傳動(dòng)。
11、進(jìn)一步的，與同一個(gè)絲桿模組螺紋連接的兩個(gè)滑座上均開(kāi)設(shè)有螺紋孔且兩個(gè)螺紋孔的螺距相等，旋向相反。
12、進(jìn)一步的，所述滑座內(nèi)部開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)滑槽，所述連接座的一端固定安裝有長(zhǎng)滑條，長(zhǎng)滑條的長(zhǎng)度值與長(zhǎng)滑槽的深度值相同。
13、進(jìn)一步的，所述可調(diào)支架組件包括兩個(gè)u型支架，兩個(gè)u型支架平行設(shè)置，且兩個(gè)u型支架均通過(guò)軸承連接有轉(zhuǎn)桿，兩個(gè)轉(zhuǎn)桿之間固定安裝有保護(hù)框，所述濾光鏡固定于保護(hù)框內(nèi)部。
14、進(jìn)一步的，所述三維激光掃描儀主機(jī)的頂端、底端均固定有安裝點(diǎn)，位于上方的u型支架與上方的安裝點(diǎn)之間通過(guò)螺栓固定，位于下方的u型支架與下方的安裝點(diǎn)之間通過(guò)螺栓固定。
15、進(jìn)一步的，位于上方的u型支架上固定有轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與位于上方的轉(zhuǎn)桿傳動(dòng)連接。
16、區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本申請(qǐng)的技術(shù)方案在整個(gè)裝置攜帶時(shí)，三維激光掃描儀主機(jī)為一個(gè)整體，底盤結(jié)構(gòu)和折疊升降組件為一個(gè)整體，可調(diào)支架組件和濾光鏡為一個(gè)整體，三個(gè)整體互相分離，且折疊升降組件為最大化的壓縮，可以有效提高整個(gè)裝置的便攜性；在裝置安裝時(shí)，通過(guò)螺栓的擰緊，即可實(shí)現(xiàn)上述三個(gè)整體的結(jié)合，且裝置的升降由升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制，濾光鏡的角度由轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制，極大程度上降低了整個(gè)裝置的安裝復(fù)雜性，提高了整個(gè)裝置的實(shí)用性能。
17、上述
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
相關(guān)記載僅是本申請(qǐng)技術(shù)方案的概述，為了讓本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠更清楚地了解本申請(qǐng)的技術(shù)方案，進(jìn)而可以依據(jù)說(shuō)明書的文字及附圖記載的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本申請(qǐng)的上述目的及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更易于理解，以下結(jié)合本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式及附圖進(jìn)行說(shuō)明。
1.一種便攜式三維激光掃描裝置，包括三維激光掃描儀主機(jī)，其特征在于：所述三維激光掃描儀主機(jī)的底部螺紋連接有底盤結(jié)構(gòu)，所述底盤結(jié)構(gòu)上設(shè)置有折疊升降組件，所述三維激光掃描儀主機(jī)的前端安裝有可調(diào)支架組件，且可調(diào)支架組件上安裝有濾光鏡，所述底盤結(jié)構(gòu)由活動(dòng)式底盤、固定式底盤和基座組成，且活動(dòng)式底盤、固定式底盤和基座上下平行分布，所述活動(dòng)式底盤通過(guò)其頂端的螺栓與三維激光掃描儀主機(jī)的底部固定，所述固定式底盤與活動(dòng)式底盤之間通過(guò)軸承連接，且固定式底盤與基座分別位于折疊升降組件的上下方；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式三維激光掃描裝置，其特征在于：所述基座的頂端開(kāi)設(shè)有嵌置槽，且嵌置槽中安置有配重塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式三維激光掃描裝置，其特征在于：所述基座的中心位置開(kāi)設(shè)有螺紋對(duì)接孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式三維激光掃描裝置，其特征在于：所述固定式底盤的底端螺紋連接有鎖緊旋鈕，鎖緊旋鈕的長(zhǎng)度大于固定式底盤的厚度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式三維激光掃描裝置，其特征在于：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式三維激光掃描裝置，其特征在于：與同一個(gè)絲桿模組螺紋連接的兩個(gè)滑座上均開(kāi)設(shè)有螺紋孔且兩個(gè)螺紋孔的螺距相等，旋向相反。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式三維激光掃描裝置，其特征在于：所述滑座內(nèi)部開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)滑槽，所述連接座的一端固定安裝有長(zhǎng)滑條，長(zhǎng)滑條的長(zhǎng)度值與長(zhǎng)滑槽的深度值相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式三維激光掃描裝置，其特征在于：所述可調(diào)支架組件包括兩個(gè)u型支架，兩個(gè)u型支架平行設(shè)置，且兩個(gè)u型支架均通過(guò)軸承連接有轉(zhuǎn)桿，兩個(gè)轉(zhuǎn)桿之間固定安裝有保護(hù)框，所述濾光鏡固定于保護(hù)框內(nèi)部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種便攜式三維激光掃描裝置，其特征在于：所述三維激光掃描儀主機(jī)的頂端、底端均固定有安裝點(diǎn)，位于上方的u型支架與上方的安裝點(diǎn)之間通過(guò)螺栓固定，位于下方的u型支架與下方的安裝點(diǎn)之間通過(guò)螺栓固定。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種便攜式三維激光掃描裝置，其特征在于：位于上方的u型支架上固定有轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與位于上方的轉(zhuǎn)桿傳動(dòng)連接。