本發(fā)明涉及檢測(cè)設(shè)備，進(jìn)一步地涉及一種在線散料檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
1、目前在線檢測(cè)領(lǐng)域采用皮帶輸送機(jī)可以實(shí)現(xiàn)高速實(shí)時(shí)在線檢測(cè)，可以使用可見(jiàn)光、近紅外、短波紅外等多種光譜針對(duì)食品等工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，這幾種光譜分別具有如下的優(yōu)勢(shì)：可見(jiàn)光利用待檢物表面光學(xué)反射的原理，可以檢測(cè)待檢物表面的外觀缺損或瑕疵等；短波紅外利用待檢物不同組份在短波紅外波段內(nèi)的熱輻射不同的原理，可以實(shí)現(xiàn)物體近表面的組份分析等。
2、目前實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中，由于待檢物通過(guò)皮帶輸送的，可見(jiàn)光和短波紅外只能檢測(cè)待檢物的表面，不能檢測(cè)待檢物和皮帶的接觸面。有些現(xiàn)有技術(shù)使用兩段輸送機(jī)，在兩段輸送機(jī)之間的下方，安裝第二視角，但是位于下側(cè)的相機(jī)上容易積累雜物，影響圖像質(zhì)量，并且雜物掉落的過(guò)程也會(huì)影響圖像質(zhì)量，尤其是一些散裝的帶水、掉屑等產(chǎn)品。
3、因此，有必要設(shè)計(jì)一種在線散料檢測(cè)裝置來(lái)解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種在線散料檢測(cè)裝置，能夠?qū)ι⒘袭a(chǎn)品不同表面進(jìn)行圖像拍攝，并且將成像機(jī)構(gòu)設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)的上側(cè)，避免了雜物對(duì)圖像質(zhì)量的影響。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種在線散料檢測(cè)裝置，包括：
3、第一輸送機(jī)構(gòu)，用于輸送待測(cè)產(chǎn)品；
4、第二輸送機(jī)構(gòu)，與所述第一輸送機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置，所述第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向與所述第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向處于同一軸線方向，所述第二輸送機(jī)構(gòu)的水平位置低于所述第一輸送機(jī)構(gòu)的水平位置，且所述第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送速度不同于所述第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送速度，使得所述第一輸送機(jī)構(gòu)上的待測(cè)產(chǎn)品下落至所述第二輸送機(jī)構(gòu)后，會(huì)在所述第二輸送機(jī)構(gòu)上發(fā)生滾動(dòng)；
5、成像機(jī)構(gòu)，所述成像機(jī)構(gòu)的水平位置高于所述第二輸送機(jī)構(gòu)的水平位置，所述成像機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述待測(cè)產(chǎn)品的第一表面以及與所述第一表面相對(duì)的第二表面進(jìn)行成像。
6、在一些實(shí)施方式中，所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送帶、與所述第一輸送帶相連的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一輸送帶運(yùn)動(dòng)，所述待測(cè)產(chǎn)品被置于所述第一輸送帶上方。
7、在一些實(shí)施方式中，所述第二輸送機(jī)構(gòu)包括第二輸送帶、與所述第二輸送帶相連的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第二輸送帶運(yùn)動(dòng)，所述待測(cè)產(chǎn)品下落至所述第二輸送帶上方。
8、在一些實(shí)施方式中，所述第一輸送機(jī)構(gòu)還包括第一調(diào)節(jié)件，所述第一調(diào)節(jié)件與所述第一輸送機(jī)構(gòu)的第一輸送帶連接，用于調(diào)節(jié)所述第一輸送帶的水平位置；
9、和/或，所述第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送速度可調(diào)；
10、和/或，所述第一輸送機(jī)構(gòu)的角度可調(diào)；
11、和/或，所述第二輸送機(jī)構(gòu)還包括第二調(diào)節(jié)件，所述第二調(diào)節(jié)件與所述第二輸送機(jī)構(gòu)的第二輸送帶連接，用于調(diào)節(jié)所述第二輸送帶的水平位置；
12、和/或，所述第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送速度可調(diào)。
13、在一些實(shí)施方式中，所述成像機(jī)構(gòu)包括第一成像部和第二成像部，所述第一成像部和所述第二成像部呈預(yù)設(shè)角度設(shè)置，均設(shè)置于所述第二輸送機(jī)構(gòu)的上方，使得所述第一成像部朝向所述第二輸送機(jī)構(gòu)的入口端，所述第二成像部朝向所述第二輸送機(jī)構(gòu)的出口端。
14、在一些實(shí)施方式中，所述第一成像部包括至少一個(gè)第一相機(jī)，所述第一相機(jī)的拍攝角度可調(diào)；
15、所述第二成像部包括至少一個(gè)第二相機(jī)，所述第二相機(jī)的拍攝角度可調(diào)。
16、在一些實(shí)施方式中，所述成像機(jī)構(gòu)還包括：
17、圖像處理部，所述圖像處理部分別與所述第一成像部和所述第二成像部連接，所述圖像處理部用于對(duì)所述第一成像部拍攝的圖像以及所述第二成像部拍攝的圖像進(jìn)行處理。
18、在一些實(shí)施方式中，所述成像機(jī)構(gòu)還包括：
19、透明擋板，所述透明擋板設(shè)置于所述第一成像部、所述第二成像部與所述第二輸送機(jī)構(gòu)之間，所述透明擋板用于對(duì)所述第一成像部的相機(jī)鏡頭以及所述第二成像部的相機(jī)鏡頭進(jìn)行保護(hù)；
20、光源，設(shè)置于所述透明擋板上，所述光源用于為所述第一成像部、所述第二成像部的拍攝進(jìn)行補(bǔ)光。
21、在一些實(shí)施方式中，所述成像機(jī)構(gòu)還包括：
22、第三成像部，所述第三成像部包括x射線源和x射線線陣探測(cè)器，所述x射線源位于所述第二輸送機(jī)構(gòu)的上方，所述x射線線陣探測(cè)器位于所述第二輸送機(jī)構(gòu)的下方，所述x射線源和所述x射線線陣探測(cè)器相對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于對(duì)所述待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行x射線透射成像。
23、在一些實(shí)施方式中，還包括：
24、剔除機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述第二輸送機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述第一輸送機(jī)構(gòu)的一端，所述剔除機(jī)構(gòu)用于剔除檢測(cè)不合格的產(chǎn)品。
25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的在線散料檢測(cè)裝置具有以下有益效果：
26、本發(fā)明中，通過(guò)將第一輸送機(jī)構(gòu)與第二輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置為具有一定的高度差和速度差，待測(cè)產(chǎn)品從第一輸送機(jī)構(gòu)落入第二輸送機(jī)構(gòu)時(shí)，會(huì)存在一定的翻滾，使得成像機(jī)構(gòu)能夠拍攝待測(cè)產(chǎn)品的不同表面；該裝置巧妙造成散料自身的滾動(dòng)，使得兩個(gè)都在輸送機(jī)構(gòu)上方的第一成像部和第二成像部可以拍攝出散料的兩個(gè)接近對(duì)側(cè)的面，從而提高散料表面缺陷的檢出率，也避免了雜物對(duì)圖像質(zhì)量的影響。
1.一種在線散料檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線散料檢測(cè)裝置，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線散料檢測(cè)裝置，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的在線散料檢測(cè)裝置，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線散料檢測(cè)裝置，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的在線散料檢測(cè)裝置，其特征在于，
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的在線散料檢測(cè)裝置，其特征在于，所述成像機(jī)構(gòu)還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的在線散料檢測(cè)裝置，其特征在于，所述成像機(jī)構(gòu)還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求5-8中任意一項(xiàng)所述的在線散料檢測(cè)裝置，其特征在于，所述成像機(jī)構(gòu)還包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線散料檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括：