一種基于x射線線陣的輪胎檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及輪胎檢測領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種基于X射線線陣的輪胎檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 對(duì)輪胎實(shí)行嚴(yán)格的質(zhì)量檢測是保證輪胎質(zhì)量、確保車輛運(yùn)行安全的重要生產(chǎn)環(huán) 節(jié)，特別是對(duì)其內(nèi)部情況，如輪胎側(cè)壁、胎圈、胎冠等部位存在的質(zhì)量缺陷W及夾雜雜質(zhì)的 情況進(jìn)行全面檢測。目前的檢測過程較為繁瑣，占用空間大，操作繁瑣復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種基于X射線線陣的 輪胎檢測系統(tǒng)，包括:檢測平臺(tái)、X光發(fā)射裝置、U形接收裝置、撐擴(kuò)胎機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、處理子 系統(tǒng)W及顯示器； 所述檢測平臺(tái)上設(shè)置有輪胎安置位，輪胎安置位上設(shè)有安置傳感器，輪胎安置位的四 周設(shè)有輪胎定位夾持裝置； 所述U形接收裝置設(shè)置在被測輪胎外側(cè)，接收X射線檢測信號(hào)； 所述X光發(fā)射裝置設(shè)置在所述檢測平臺(tái)中屯、位置，所述X光發(fā)射裝置設(shè)有X光發(fā)射裝置 升降機(jī)構(gòu)和X光發(fā)射控制命令接收模塊； 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述檢測平臺(tái)底部，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)檢測 平臺(tái)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)盤； 所述處理子系統(tǒng)包括:安置傳感接收模塊、輪胎定位夾持控制模塊、旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制模 塊、X光發(fā)射控制模塊、圖像接收緩存模塊、圖像處理模塊、采集線程回調(diào)模塊； 所述安置傳感接收模塊用于接收所述安置傳感器發(fā)送的輪胎安置信號(hào)； 所述輪胎定位夾持控制模塊用于根據(jù)接收的輪胎安置信號(hào)，控制所述輪胎定位夾持裝 置對(duì)安置在所述檢測平臺(tái)上的輪胎進(jìn)行定位固定； 所述X光發(fā)射控制模塊用于控制所述X光發(fā)射裝置啟動(dòng)與停止W及控制X光發(fā)射裝置升 降機(jī)構(gòu)升降； 所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制模塊用于控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行； 所述圖像接收緩存模塊用于接收并緩存U形接收裝置接收的圖像信息； 所述圖像處理模塊用于通過多線程并行采集和處理所述圖像接收緩存模塊內(nèi)的圖像?目息； 所述采集線程回調(diào)模塊用于在所述圖像處理模塊開始采集處理一完整線程的圖像信 息后，調(diào)用回調(diào)函數(shù)，在回調(diào)函數(shù)中將所述圖像信息進(jìn)行分解為多行顯示信號(hào)，并從第一行 顯示信號(hào)逐步發(fā)送至所述顯示器顯示，所述采集線程回調(diào)模塊采集處理所述顯示器顯示的 下一行顯示信號(hào)。
[0004]優(yōu)選地，所述處理子系統(tǒng)包括:用于對(duì)采集到的圖像進(jìn)行增強(qiáng)細(xì)節(jié)，抑制噪聲及干 擾的中值濾波模塊； 所述中值濾波模塊采用二維十字中值濾波方式;濾波公式為
其中a(x，y)為二維圖像中一點(diǎn)值，（X，y)為圖像中像素坐標(biāo)點(diǎn)，取領(lǐng)域范圍為m*n，b(x，y)為中值濾波后的值。
[000引優(yōu)選地，所述處理子系統(tǒng)包括:反銳化掩模模塊； 所述反銳化掩模模塊采用判斷均值和方差的方法確定對(duì)比度區(qū)域，對(duì)圖像進(jìn)行反銳化 掩模法進(jìn)行增強(qiáng)； 所述反銳化掩模模塊的反銳化掩模公式為：
設(shè)置低、高對(duì)比度闊值為T1、T2(T2〉T1):當(dāng)gi<T1，該像素點(diǎn)在低對(duì)比度區(qū)域；當(dāng)T1 <gi<Τ2時(shí)，該像素點(diǎn)在中對(duì)比度區(qū)域；當(dāng)gi>T2,則像素點(diǎn)在高對(duì)比度區(qū)域。
[0006]優(yōu)選地，所述撐擴(kuò)胎機(jī)構(gòu)包括:均勻設(shè)置在檢測平臺(tái)上的六組擴(kuò)胎輪、與擴(kuò)胎輪連 接的擴(kuò)胎臂、擴(kuò)胎輪控制命令接收模塊和擴(kuò)胎臂控制命令接收模塊； 所述處理子系統(tǒng)包括:擴(kuò)胎輪控制模塊、擴(kuò)胎臂控制模塊、 所述擴(kuò)胎輪控制模塊用于控制六組擴(kuò)胎輪對(duì)輪胎側(cè)壁進(jìn)行撐擴(kuò)； 所述擴(kuò)胎臂控制模塊用于控制所述擴(kuò)胎臂將擴(kuò)胎輪伸入輪胎內(nèi)部； 優(yōu)選地，所述輪胎定位夾持裝置包括:設(shè)置在所述檢測平臺(tái)上的至少四個(gè)滑道，每兩個(gè) 滑道相對(duì)設(shè)置，滑道上設(shè)有與滑道相適配并延伸至所述檢測平臺(tái)上方的滑板，所述檢測平 臺(tái)下部設(shè)有與滑板數(shù)量相同，與處理子系統(tǒng)電連接的定位氣缸，定位氣缸與滑板連接，用于 驅(qū)動(dòng)滑板在所述滑道上滑動(dòng)。
[0007]優(yōu)選地，六組所述擴(kuò)胎輪設(shè)置在所述檢測平臺(tái)上，每組所述擴(kuò)胎輪均包括:驅(qū)動(dòng)擴(kuò) 胎輪、與驅(qū)動(dòng)擴(kuò)胎輪曬合連接的上被動(dòng)輪，與上被動(dòng)輪曬合連接的下被動(dòng)輪，與驅(qū)動(dòng)擴(kuò)胎輪 連接的擴(kuò)胎輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 所述上被動(dòng)輪和所述下被動(dòng)輪的外表面分別設(shè)有橡膠層，所述上被動(dòng)輪與輪胎的上胎 體簾布層貼合撐擴(kuò)，所述下被動(dòng)輪與輪胎的下胎體簾布層貼合撐擴(kuò)。
[0008]優(yōu)選地，所述上被動(dòng)輪和所述下被動(dòng)輪上設(shè)有壓力傳感器； 處理子系統(tǒng)包括:壓力傳感控制模塊、壓力設(shè)定模塊； 所述壓力設(shè)定模塊用于設(shè)定撐擴(kuò)輪胎的撐擴(kuò)壓力值； 所述壓力傳感控制模塊用于接收所述壓力傳感器感應(yīng)的感應(yīng)壓力值，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的撐 擴(kuò)壓力值時(shí)，控制所述擴(kuò)胎輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行。
[0009]優(yōu)選地，還包括:輪胎延伸檢測裝置； 所述輪胎延伸檢測裝置包括:檢測臂和與檢測臂連接的輪胎延伸量檢測機(jī)構(gòu)； 所述輪胎延伸量檢測機(jī)構(gòu)設(shè)有與輪胎內(nèi)側(cè)面貼合的貼合座，貼合座上設(shè)有至少Ξ個(gè)并 列設(shè)置的貼合臺(tái)，貼合臺(tái)之間設(shè)有間距;貼合臺(tái)上設(shè)有距離傳感器和厚度測量器； 所述距離傳感器用于檢測貼合臺(tái)與貼合臺(tái)之間的間距;所述厚度測量器用于檢測輪胎 面的厚度； 處理子系統(tǒng)包括與距離傳感器電連接的距離接收模塊，與厚度測量器電連接的厚度接 收模塊W及延伸量計(jì)算模塊； 所述距離接收模塊用于接收所述距離傳感器檢測貼合臺(tái)與貼合臺(tái)之間的間距； 所述厚度接收模塊用于接收所述厚度測量器檢測輪胎面的厚度； 所述延伸量計(jì)算模塊用于根據(jù)所述距離接收模塊接收所述距離傳感器檢測貼合臺(tái)與 貼合臺(tái)之間的間距W及所述厚度測量器檢測輪胎面的厚度計(jì)算輪胎的延伸量； 所述貼合臺(tái)表面設(shè)有黏性物質(zhì)。
[0010] 優(yōu)選地，檢測平臺(tái)的外周向設(shè)有加溫裝置； 所述加溫裝置為環(huán)形，或弧形，包裹在被測輪胎外部； 所述加溫裝置設(shè)有距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0011] 優(yōu)選地，所述檢測平臺(tái)上設(shè)有定位中屯、，設(shè)置在所述檢測平臺(tái)上的至少四個(gè)所述 滑道均勻分布在定位中屯、的四周； 處理子系統(tǒng)包括:輪胎尺寸設(shè)定模塊、滑板間距獲取模塊、定位鎖定模塊； 所述輪胎尺寸設(shè)定模塊用于設(shè)定被測輪胎的外徑； 所述滑板間距獲取模塊用于獲取兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的所述滑板的間距； 所述定位鎖定模塊用于當(dāng)兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的所述滑板的間距等于或小于被測輪胎外徑 的^3%時(shí)，處理子系統(tǒng)停止控制定位氣缸驅(qū)動(dòng)滑板在所述滑道上滑動(dòng)。
[0012] 從W上技術(shù)方案可W看出，本發(fā)明具有W下優(yōu)點(diǎn)： X光發(fā)射裝置對(duì)準(zhǔn)輪胎中屯、位置，X光發(fā)射裝置開始檢查時(shí)，圖像接收緩存模塊接收并 緩存U形接收裝置接收的圖像信息，圖像處理模塊通過多線程并行采集和處理所述圖像接 收緩存模塊內(nèi)的圖像信息;所述采集線程回調(diào)模塊在所述圖像處理模塊開始采集處理一完 整線程的圖像信息后，調(diào)用回調(diào)函數(shù)，在回調(diào)函數(shù)中將所述圖像信息進(jìn)行分解為多行顯示 信號(hào)，并從第一行顯示信號(hào)逐步發(fā)送至所述顯示器顯示，所述采集線程回調(diào)模塊采集處理 所述顯示器顯示的下一行顯示信號(hào)，使X光檢測的圖像具有連續(xù)性，提高檢測、采集、處理的 速度，提高檢測效率，而且檢測前先定位，并對(duì)輪胎的內(nèi)側(cè)面進(jìn)行撐擴(kuò)，增加檢測的精準(zhǔn)度。
【附圖說明】
[0013] 為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對(duì)描述中所需要使用的附圖作簡單 地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù) 人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可W根據(jù)運(yùn)些附圖獲得其他的附圖。
[0014] 圖1為基于X射線線陣的輪胎檢測系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖； 圖2為基于X射線線陣的輪胎檢測系統(tǒng)的整體示意圖；