本申請涉及核反應堆壓力容器檢測，具體而言，涉及一種核反應堆壓力容器檢測用裝置。
背景技術：
1、現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，核能作為一種清潔能源被廣泛利用。而在保障核電站安全運行的過程中，對于核反應堆壓力容器的狀態(tài)檢測尤為重要，因為它直接影響到整個核電站的安全。核反應堆的壓力容器是核電站中的關鍵組件，它承擔著包裹核燃料、控制反應性、傳遞熱量以及維持系統(tǒng)壓力等多重功能。在長期高溫高壓的工作環(huán)境下，壓力容器內(nèi)壁可能會產(chǎn)生腐蝕、裂紋或其他缺陷，這些缺陷若不及時被發(fā)現(xiàn)和處理，可能導致嚴重后果。為了確保壓力容器的完好無損，需要對其進行定期檢查。因此，選用合適的檢測裝置發(fā)展高效準確的檢測技術顯得尤為重要。
技術實現(xiàn)思路
1、本申請實施例至少提供一種核反應堆壓力容器檢測用裝置，可以實現(xiàn)對核反應堆壓力容器內(nèi)壁的清潔及檢測，而且，通過清潔壓力容器內(nèi)壁，便于改善圖像采集時圖像不清晰的問題。。
2、本申請實施例提供了一種核反應堆壓力容器檢測用裝置，包括：
3、工作臺，用于可升降及可旋轉(zhuǎn)地設置于壓力容器中；
4、清潔單元，包括多個清潔墊，所述清潔墊沿周向設置于所述工作臺的外側面，用于在所述工作臺升降及旋轉(zhuǎn)時清潔所述壓力容器的內(nèi)壁；
5、檢測單元，包括攝像機和紅外熱像儀，所述攝像機和所述紅外熱像儀設置于所述工作臺，用于在所述工作臺升降及旋轉(zhuǎn)時獲取所述壓力容器內(nèi)壁的圖像信息。
6、在一種可選的實施方式中，所述清潔墊分別與所述工作臺可拆卸連接。
7、在一種可選的實施方式中，還包括：
8、安裝單元，用于將所述清潔墊可拆卸地安裝于所述工作臺。
9、在一種可選的實施方式中，所述安裝單元包括多個卡塊，所述卡塊設置于所述工作臺并與所述清潔墊相對應，所述卡塊被設置為能夠在外力作用下沿所述工作臺的徑向移動，并具有第一位置和第二位置，在所述第一位置時，所述卡塊與所述清潔墊卡接，在所述第二位置時，所述卡塊與所述清潔墊解除卡接。
10、在一種可選的實施方式中，所述清潔墊設置有定位口，所述定位口用于與設置于所述工作臺的定位塊配合，以進行安裝定位。
11、在一種可選的實施方式中，所述清潔墊的一端設置有插槽，另一端設置有與所述插槽相匹配的插孔，相鄰兩個所述清潔墊通過所述插槽和所述插孔連接。
12、在一種可選的實施方式中，所述安裝單元還包括多個推力機構和多個第一彈性件；所述推力機構設置于所述工作臺并與所述卡塊相對應，所述推力機構用于作用于所述卡塊使其沿所述工作臺的徑向移動；所述第一彈性件連接在所述卡塊和所述工作臺之間，所述第一彈性件被設置為在外力消失時使所述卡塊恢復至第二位置。
13、在一種可選的實施方式中，所述推力機構包括套管、活動柱、解鎖件、第二彈性件和第三彈性件；所述套管設置于所述工作臺；所述活動柱設置于所述套管中，所述活動柱被設置為能夠在外力作用下相對所述套管軸向移動，并具有鎖定位置和初始位置，在所述鎖定位置時，所述活動柱與所述套管之間鎖定并將所述卡塊推至所述第一位置，在所述初始位置時，所述活動柱允許所述第一彈性件使所述卡塊恢復至第二位置；所述解鎖件設置于所述套管，所述解鎖件被設置為能夠在外力作用下相對所述套管移動，以解除所述活動柱與所述套管的鎖定關系；所述第二彈性件設置于所述活動柱和所述套管之間，所述第二彈性件被設置為在所述活動柱與所述套管解除鎖定時使所述活動柱恢復至所述初始位置；所述第三彈性件設置于所述解鎖件和所述套管之間，所述第三彈性件被設置為能夠在外力消失時使所述解鎖件復位。
14、在一種可選的實施方式中，所述安裝單元還包括套環(huán)和第四彈簧；所述套環(huán)設置于所述工作臺，所述套環(huán)被設置為能夠在外力作用下相對所述工作臺周向轉(zhuǎn)動，并具有第一轉(zhuǎn)動位置和第二轉(zhuǎn)動位置，所述套環(huán)沿其周向設置有多個推塊，所述推塊與所述解鎖件相對應，在所述第一轉(zhuǎn)動位置時，所述推塊遠離對應的所述解鎖件，在所述第二轉(zhuǎn)動位置時，所述推塊作用于對應的所述解鎖件，以使對應的所述活動柱與所述套管解除鎖定；所述第四彈簧設置于所述套環(huán)和所述工作臺之間，所述第四彈簧被設置為在外力消失時使所述套環(huán)保持在第二轉(zhuǎn)動位置。
15、在一種可選的實施方式中，所述安裝單元還包括轉(zhuǎn)環(huán)和多個連桿機構；所述轉(zhuǎn)環(huán)設置于所述工作臺并能夠相對所述工作臺周向轉(zhuǎn)動；所述連桿機構連接于所述轉(zhuǎn)環(huán)和所述工作臺之間并與所述卡塊相對應，所述連桿機構被設置為能夠在所述轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動時變形，并具有第一姿態(tài)和第二姿態(tài)，在所述第一姿態(tài)時，所述連桿機構將所述卡塊推至所述第一位置，在所述第二姿態(tài)時，所述連桿機構允許所述卡塊恢復至所述第二位置。
16、本申請的上述技術方案具有如下有益的技術效果：
17、本申請實施例的核反應堆壓力容器檢測用裝置，其可以實現(xiàn)對核反應堆壓力容器內(nèi)壁的清潔及檢測，而且，通過清潔壓力容器內(nèi)壁，便于改善圖像采集時圖像不清晰的問題。
18、為使本申請的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。
1.一種核反應堆壓力容器檢測用裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的核反應堆壓力容器檢測用裝置，其特征在于，所述清潔墊分別與所述工作臺可拆卸連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的核反應堆壓力容器檢測用裝置，其特征在于，還包括：
4.根據(jù)權利要求3所述的核反應堆壓力容器檢測用裝置，其特征在于，所述安裝單元包括多個卡塊，所述卡塊設置于所述工作臺并與所述清潔墊相對應，所述卡塊被設置為能夠在外力作用下沿所述工作臺的徑向移動，并具有第一位置和第二位置，在所述第一位置時，所述卡塊與所述清潔墊卡接，在所述第二位置時，所述卡塊與所述清潔墊解除卡接。
5.根據(jù)權利要求4所述的核反應堆壓力容器檢測用裝置，其特征在于，所述清潔墊設置有定位口，所述定位口用于與設置于所述工作臺的定位塊配合，以進行安裝定位。
6.根據(jù)權利要求4所述的核反應堆壓力容器檢測用裝置，其特征在于，所述清潔墊的一端設置有插槽，另一端設置有與所述插槽相匹配的插孔，相鄰兩個所述清潔墊通過所述插槽和所述插孔連接。
7.根據(jù)權利要求4所述的核反應堆壓力容器檢測用裝置，其特征在于，所述安裝單元還包括多個推力機構和多個第一彈性件；所述推力機構設置于所述工作臺并與所述卡塊相對應，所述推力機構用于作用于所述卡塊使其沿所述工作臺的徑向移動；所述第一彈性件連接在所述卡塊和所述工作臺之間，所述第一彈性件被設置為在外力消失時使所述卡塊恢復至第二位置。
8.根據(jù)權利要求7所述的核反應堆壓力容器檢測用裝置，其特征在于，所述推力機構包括套管、活動柱、解鎖件、第二彈性件和第三彈性件；所述套管設置于所述工作臺；所述活動柱設置于所述套管中，所述活動柱被設置為能夠在外力作用下相對所述套管軸向移動，并具有鎖定位置和初始位置，在所述鎖定位置時，所述活動柱與所述套管之間鎖定并將所述卡塊推至所述第一位置，在所述初始位置時，所述活動柱允許所述第一彈性件使所述卡塊恢復至第二位置；所述解鎖件設置于所述套管，所述解鎖件被設置為能夠在外力作用下相對所述套管移動，以解除所述活動柱與所述套管的鎖定關系；所述第二彈性件設置于所述活動柱和所述套管之間，所述第二彈性件被設置為在所述活動柱與所述套管解除鎖定時使所述活動柱恢復至所述初始位置；所述第三彈性件設置于所述解鎖件和所述套管之間，所述第三彈性件被設置為能夠在外力消失時使所述解鎖件復位。
9.根據(jù)權利要求8所述的核反應堆壓力容器檢測用裝置，其特征在于，所述安裝單元還包括套環(huán)和第四彈簧；所述套環(huán)設置于所述工作臺，所述套環(huán)被設置為能夠在外力作用下相對所述工作臺周向轉(zhuǎn)動，并具有第一轉(zhuǎn)動位置和第二轉(zhuǎn)動位置，所述套環(huán)沿其周向設置有多個推塊，所述推塊與所述解鎖件相對應，在所述第一轉(zhuǎn)動位置時，所述推塊遠離對應的所述解鎖件，在所述第二轉(zhuǎn)動位置時，所述推塊作用于對應的所述解鎖件，以使對應的所述活動柱與所述套管解除鎖定；所述第四彈簧設置于所述套環(huán)和所述工作臺之間，所述第四彈簧被設置為在外力消失時使所述套環(huán)保持在第二轉(zhuǎn)動位置。
10.根據(jù)權利要求4所述的核反應堆壓力容器檢測用裝置，其特征在于，所述安裝單元還包括轉(zhuǎn)環(huán)和多個連桿機構；所述轉(zhuǎn)環(huán)設置于所述工作臺并能夠相對所述工作臺周向轉(zhuǎn)動；所述連桿機構連接于所述轉(zhuǎn)環(huán)和所述工作臺之間并與所述卡塊相對應，所述連桿機構被設置為能夠在所述轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動時變形，并具有第一姿態(tài)和第二姿態(tài)，在所述第一姿態(tài)時，所述連桿機構將所述卡塊推至所述第一位置，在所述第二姿態(tài)時，所述連桿機構允許所述卡塊恢復至所述第二位置。