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一種苗木花卉培育移栽一體裝置及方法與流程

文檔序號(hào):41953915發(fā)布日期:2025-05-16 14:18閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種苗木花卉培育移栽一體裝置,其特征在于,包括;

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種苗木花卉培育移栽一體裝置,其特征在于,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降組件、移動(dòng)組件、伸縮組件、連桿組件、驅(qū)動(dòng)組件和夾持組件,所述移動(dòng)組件設(shè)置于單根鋼繩(5)上,且所述移動(dòng)組件高于植物架(1),所述升降組件設(shè)置于驅(qū)動(dòng)組件的底部,所述升降組件位于植物架(1)的一側(cè),所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于植物架(1)的側(cè)端,且所述驅(qū)動(dòng)組件與升降組件相連接,所述伸縮組件設(shè)置于植物架(1)的上下內(nèi)壁之間,所述伸縮組件與驅(qū)動(dòng)組件相連接,所述連桿組件設(shè)置于伸縮組件的一側(cè),且所述連桿組件與驅(qū)動(dòng)組件相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種苗木花卉培育移栽一體裝置,其特征在于,所述移動(dòng)組件包括固定架(6)、滾輪(7)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)和輔助輪(9),所述固定架(6)設(shè)置于一根鋼繩(5)的一側(cè),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)安裝固定于固定架(6)的側(cè)端,且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)的輸出端活動(dòng)貫穿固定架(6),所述滾輪(7)固定連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)的輸出端,所述滾輪(7)位于固定架(6)的另一側(cè),且所述滾輪(7)位于鋼繩(5)的上側(cè),所述輔助輪(9)設(shè)置有三個(gè),三個(gè)所述輔助輪(9)呈等三角形轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定架(6)的一端,三個(gè)所述輔助輪(9)中下側(cè)的輔助輪(9)與滾輪(7)上下垂直對(duì)應(yīng),且多個(gè)所述輔助輪(9)中兩個(gè)輔助輪(9)處于滾輪(7)的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種苗木花卉培育移栽一體裝置,其特征在于,所述升降組件包括移動(dòng)架(2)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(10)、導(dǎo)桿(33)、絲桿(11)、滑塊(13)和紅外發(fā)射器(14),所述移動(dòng)架(2)固定連接于固定架(6)的底部,所述移動(dòng)架(2)位于植物架(1)的一側(cè),且所述移動(dòng)架(2)位于鋼繩(5)的下側(cè),所述絲桿(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于移動(dòng)架(2)的上下內(nèi)壁之間,且所述絲桿(11)的一端延伸至移動(dòng)架(2)的頂部,所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(10)固定連接于移動(dòng)架(2)的頂部,所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(10)的輸出端與絲桿(11)固定連接,所述導(dǎo)桿(33)固定連接于移動(dòng)架(2)的上下內(nèi)壁之間,所述導(dǎo)桿(33)位于絲桿(11)的一側(cè),所述滑塊(13)套設(shè)于絲桿(11)的圓周表面,且所述滑塊(13)位于移動(dòng)架(2)的上下內(nèi)壁之間,所述紅外發(fā)射器(14)固定連接于安裝架(12)的底部,所述紅外發(fā)射器(14)位于絲桿(11)和導(dǎo)桿(33)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種苗木花卉培育移栽一體裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)組件包括安裝架(12)、齒輪罩(27)、從動(dòng)電機(jī)(28)、主動(dòng)齒輪(29)和步進(jìn)電機(jī)(30),所述安裝架(12)套設(shè)于絲桿(11)及導(dǎo)桿(33)的圓周表面,所述安裝架(12)固定連接于滑塊(13)的上側(cè),所述齒輪罩(27)固定連接于安裝架(12)的底部,所述從動(dòng)電機(jī)(28)通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于齒輪罩(27)的內(nèi)壁之間,且所述從動(dòng)電機(jī)(28)的轉(zhuǎn)軸活動(dòng)貫穿至安裝架(12)的上側(cè),所述主動(dòng)齒輪(29)設(shè)置于齒輪罩(27)的內(nèi)壁之間,所述主動(dòng)齒輪(29)與從動(dòng)電機(jī)(28)相嚙合,所述步進(jìn)電機(jī)(30)固定連接于齒輪罩(27)的底部,所述步進(jìn)電機(jī)(30)的輸出端活動(dòng)貫穿至齒輪罩(27)的內(nèi)壁之間,且所述步進(jìn)電機(jī)(30)的輸出端與主動(dòng)齒輪(29)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種苗木花卉培育移栽一體裝置,其特征在于,所述伸縮組件包括固定滑軌(15)、伸縮滑軌(16)、限位槽(17)、限位滑塊(18)和支撐架(19),所述固定滑軌(15)固定連接于安裝架(12)的頂部,所述伸縮滑軌(16)滑動(dòng)于固定滑軌(15)的內(nèi)壁之間,所述支撐架(19)固定連接于伸縮滑軌(16)的伸縮端,且所述支撐架(19)通過(guò)螺栓與支撐塊(20)固定連接,所述限位槽(17)設(shè)置有兩個(gè),兩個(gè)所述限位槽(17)開(kāi)設(shè)于固定滑軌(15)的上下兩端,且所述限位槽(17)與固定滑軌(15)內(nèi)壁相連通,所述限位滑塊(18)設(shè)置有兩個(gè),兩個(gè)所述限位滑塊(18)滑動(dòng)于兩個(gè)限位槽(17)內(nèi)壁之間,兩個(gè)所述限位滑塊(18)均與伸縮滑軌(16)相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種苗木花卉培育移栽一體裝置,其特征在于,所述連桿組件包括推拉桿(31)和偏轉(zhuǎn)桿(32),所述推拉桿(31)固定連接于從動(dòng)電機(jī)(28)轉(zhuǎn)軸的延伸端,所述偏轉(zhuǎn)桿(32)一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于伸縮滑軌(16)的內(nèi)壁上,且所述偏轉(zhuǎn)桿(32)的另一端與推拉桿(31)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種苗木花卉培育移栽一體裝置,其特征在于,所述夾持組件包括推拉塊(23)和電動(dòng)推桿(24),所述推拉塊(23)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)夾塊(22)的下側(cè),所述電動(dòng)推桿(24)固定連接于支撐架(19)的底部,所述電動(dòng)推桿(24)的輸出端與推拉塊(23)固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種苗木花卉培育移栽一體裝置,其特征在于,所述支撐塊(20)的頂部固定連接有攝像架(25),所述攝像架(25)的側(cè)端固定連接有攝像頭(26),所述攝像頭(26)對(duì)應(yīng)兩個(gè)夾塊(22)之間。

10.一種苗木花卉培育移栽方法,其特征在于,應(yīng)用有權(quán)利要求9中所述的一種苗木花卉培育移栽一體裝置,包括如下步驟:


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種苗木花卉培育移栽一體裝置及方法,屬于苗木花卉培育移栽技術(shù)領(lǐng)域植物架;透明培育盤,透明培育盤設(shè)置有多個(gè),多個(gè)透明培育盤平行安裝于植物架的內(nèi)壁之間,且多個(gè)透明培育盤的培育穴大小不一,植物架的頂部四角固定連接有四個(gè)固定塊,四個(gè)固定塊之間固定連接有兩根鋼繩;支撐塊,支撐塊設(shè)置于植物架的內(nèi)壁之間,支撐塊的底部固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸,通過(guò)對(duì)焦定位、夾持脫盤及移栽換穴程序逐一將最下側(cè)透明培育盤培育穴內(nèi)的植株向上一層透明培育盤培育穴內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)移栽,通過(guò)機(jī)器對(duì)苗木花卉培育過(guò)程中的植株進(jìn)行自動(dòng)移栽,利用對(duì)植株的自動(dòng)換穴替代人工換盆,減少苗木花卉換盆的工作量,降低苗木花卉培育成本。

技術(shù)研發(fā)人員:尚冰冰,王海鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者:安徽大匯生態(tài)科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/5/15
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